Мікракантролер Danfoss S2X

Тэхнічныя характарыстыкі
Апісанне
Мікракантролер Danfoss S2X - гэта кантролер з некалькімі контурамі, прызначаны для прымянення мабільнай сістэмы кіравання пазадарожным транспартам. Ён з'яўляецца абароненым ад навакольнага асяроддзя і мае магчымасць кіраваць некалькімі электрагідраўлічнымі сістэмамі незалежна або ў складзе сеткі.

Асаблівасці

• Хуткасць рэагавання і здольнасць кіраваць гідрастатычнымі рухавымі сістэмамі з падвойным ходам
• Падтрымка сістэм кантролю хуткасці, магутнасці і становішча з замкнёным контурам
• Інтэрфейс з рознымі аналагавымі і лічбавымі датчыкамі
• Перапраграмуемая прашыўка для гнуткасці функцый прылады
• Літы пад ціскам алюмініевы корпус з трыма раздымамі для электрычных злучэнняў

Тэхнічныя дадзеныя

• 4 аналагавыя ўваходы (ад 0 да 5 В пастаяннага току)
• 4 датчыка хуткасці (з падключэннем пастаяннага току)
• 1 датчык хуткасці (з пераменным токам)
• 9 лічбавых уваходаў (DIN)

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

Ўстаноўка

1. Перад устаноўкай пераканайцеся, што электрычнасць адключана.
2. Падключыце раздымы P1 і P2 да адпаведных партоў на кантролеры.
3. Выкарыстоўвайце раз'ём P3 для сувязі RS232.

Ўстаноўка прашыўкі

1. Загрузіце патрэбны код прашыўкі з кампутара праз порт RS232.
2. Выконвайце інструкцыі, каб усталяваць прашыўку на мікракантролер S2X.

Падключэнне датчыка

1. Падключыце аналагавыя датчыкі да прызначаных аналагавых уваходаў.
2. Падключыце датчыкі хуткасці да адпаведных партоў датчыка хуткасці.
3. Выкарыстоўвайце лічбавыя ўваходы для маніторынгу знешніх пазіцый пераключальніка.

FAQ

• Пытанне: ці можна перапраграмаваць мікракантролер S2X у палявых умовах?
  A: Так, магчымае праграмаванне як на заводзе, так і на месцы, што забяспечвае гнуткасць функцый прылады.
• Пытанне: які тып датчыкаў можа спалучацца з мікракантролерам S2X?
  A: Кантролер можа ўзаемадзейнічаць з аналагавымі датчыкамі, такімі як патэнцыяметры, датчыкі Хола, датчыкі ціску, а таксама датчыкі хуткасці і кадавальнікі.
• Пытанне: Якая максімальная колькасць контураў сервопривода можа выкарыстоўвацца з мікракантролерам S2X?
  A: З мікракантролерам S2X можна выкарыстоўваць да чатырох двухнакіраваных контураў сервапрывада.

АПІСАННЕ

• Мікракантролер Danfoss S2X - гэта кантролер з некалькімі контурамі, які з'яўляецца абароненым ад навакольнага асяроддзя для прымянення мабільных пазадарожных сістэм кіравання. Мікракантролер S2X валодае хуткасцю рэагавання і здольнасцю кіраваць некалькімі электрагідраўлічнымі сістэмамі кіравання ў якасці аўтаномнага кантролера або ў сетцы з іншымі падобнымі кантролерамі праз высакахуткасную сістэму Controller Area Network.
• S2X ідэальна падыходзіць для двухканальных гідрастатычных рухальных сістэм, якія ўключаюць кіраванне хуткасцю і магутнасцю па замкнёным контуры. Акрамя таго, сістэмы кіравання становішчам з замкнёным контурам з выкарыстаннем серваклапанаў і прапарцыйных клапанаў рэгулявання патоку лёгка ствараюцца. Можна выкарыстоўваць да чатырох двухнакіраваных контураў сервопривода.
• Кантролер можа ўзаемадзейнічаць з шырокім спектрам аналагавых і лічбавых датчыкаў, такіх як патэнцыяметры, датчыкі Хола, датчыкі ціску, датчыкі імпульсаў і кадавальнікі.
• Выкарыстанне функцый уводу/вываду і выконваемыя дзеянні кіравання вызначаюцца прашыўкай, усталяванай у праграмнай памяці S2X. Прашыўка звычайна ўсталёўваецца шляхам загрузкі патрэбнага кода з іншага кампутара праз порт RS232. Магчымасць паўторнага праграмавання забяспечвае высокі ўзровень гібкасці функцый прылады. Магчымае праграмаванне як на заводзе, так і на месцы.
• Кантролер S2X складаецца з зборкі друкаванай платы ўнутры алюмініевага адліванага корпуса. Для электрычных злучэнняў прадугледжаны тры раздымы, пазначаныя як P1, P2 і P3. P1 (30-кантактны) і P2 (18-кантактны) - асноўныя раздымы ўводу-вываду і сілкавання; разам яны спалучаюцца з 48-кантактным загалоўкам, усталяваным на плаце, які выступае праз дно корпуса. P3 - гэта круглы раз'ём для сувязі RS232, напрыклад, для перапраграмавання, дысплеяў, прынтараў і тэрміналаў.

АСАБЛІВАСЦІ

• Магчымасць шматконтурнага кіравання для кіравання 4 двухнакіраванымі контурамі сервопривода або 2 двухнакіраванымі і 4 аднанакіраванымі контурамі.
• Магутны 16-бітны мікракантролер Intel 8XC196KC:
  • хуткі
  • рознабаковы
  • кіруе некалькімі функцыямі машыны з меншай колькасцю частак.
• Сетка кантролера (CAN) забяспечвае высакахуткасную паслядоўную сувязь з да 16 іншымі прыладамі, сумяшчальнымі з CAN, і адпавядае патрабаванням да хуткасці спецыфікацый сеткі SAE класа C.
• Трывалы адліты пад ціскам алюмініевы корпус вытрымлівае экалагічныя нагрузкі, якія звычайна сустракаюцца ў мабільных прылажэннях.
• Чатырохзначны святлодыёдны дысплей змяшчае інфармацыю для працэдур наладкі, каліброўкі і ліквідацыі непаладак.
• Флэш-памяць, даступная праз спецыяльны порт RS232. Дазваляе праграмаваць без змены EPROM.
• Устойлівы блок сілкавання працуе ва ўсім дыяпазоне ад 9 да 36 вольт з рэверсіўным акумулятарам, адмоўным пераходным працэсам і абаронай ад перагрузкі.
• Зручны раз'ём порта RS232 для перадачы дадзеных з іншымі прыладамі, такімі як дысплеі, прынтэры, тэрміналы або персанальныя кампутары.
• Магчымасць пашырэння з дапамогай унутранага 50-кантактнага раздыма для карыстальніцкіх плат уводу/вываду.

ІНФАРМАЦЫЯ ДЛЯ ЗАКАЗА

• Каб атрымаць поўную інфармацыю аб замове абсталявання і праграмнага забеспячэння, звярніцеся да завода. Нумар для замовы S2X прызначае апаратнае і праграмнае забеспячэнне.
• Інфармацыю аб структуры прадукту глядзіце на старонцы 5.
• Адпаведны раз'ём уводу/вываду: нумар для замовы K12674 (сумка ў зборы)
• Спалучэнне раздыма RS232: нумар замовы K13952 (сумка ў зборы)

АСАБЛІВАСЦІ ПА

Архітэктура праграмнага забеспячэння S2X распрацавана для выкарыстання сучасных інструментаў распрацоўкі прыкладнога праграмнага забеспячэння Danfoss, уключаючы аперацыйную сістэму Kernel, аб'екты і пакеты кіравання Danfoss і WebGPI графічны інтэрфейс карыстальніка. Метадалогія распрацоўкі праграмнага забеспячэння Danfoss дазваляе перамяшчаць прыкладное праграмнае забеспячэнне паміж платформамі мікракантролераў і спрыяе хуткаму распрацоўцы шырокага спектру рашэнняў для кіравання мабільнымі машынамі, уключаючы:

• Сродкі кантролю нагрузкі і прадухілення прыпынку рухавіка
• Аўтамабільны кантроль
• Дапаможнік на колах
• Рэгуляванне хуткасці замкнёнага контуру
• Кантроль ціску
• Двухканальны кантроль па замкнёным контуры
• Кантроль становішча, напрыклад, вышыня машыны, арыенцір гравітацыі і скаардынаванае становішча цыліндра
• Кіраванне рулявым кіраваннем для патрабаванняў аўтаматычнага рулявога кіравання і скаардынаванага кіравання
• Кантроль нормы ўнясення
• Сеткавыя сувязі

ТЭХНІЧНЫЯ ДАНЫЯ

УХОДЫ

• 4 аналагавыя (DIN 0, 1, 2, 3) (ад 0 да 5 В пастаяннага току) - прызначаны для ўваходаў датчыкаў (раздзяленне 10 біт). Абарона ад замыкання на зямлю.
• 4 датчыкі хуткасці (PPU 0, 1, 2, 3) (з падключэннем да пастаяннага току) - для выкарыстання з цвёрдацельнымі нулявымі хуткаснымі датчыкамі імпульсаў і кадавальнікамі, любы з якіх можа быць сканфігураваны як аналагавы ўваход агульнага прызначэння.
• 1 датчык хуткасці (PPU 4) (з пераменным токам) -для выкарыстання з генератарамі або імпульснымі датчыкамі з пераменным супраціўленнем.
• g Лічбавыя ўваходы (DIN) - для маніторынгу стану вонкавага пераключальніка для павышэння (да 32 В пастаяннага току) або паніжэння (да <1.6 В пастаяннага току).
• 4 дадатковыя мембранныя выключальнікі (DIN 12) - размешчаны на пярэдняй частцы корпуса.

ВЫХОДЫ

• 2 слабыя токі - драйверы двухнакіраванага току (максімум ±275 мА пры нагрузцы 20 Ом). Абарона ад шорт да зямлі.
• 4 Высокі ток – 3 amp драйверы, уключаныя/выключаныя або пад ШІМ-кантролем. Яны могуць выкарыстоўвацца для ўключэння/выключэння саленоідаў 12 або 24 В пастаяннага току, серваклапанаў або прапарцыйных клапанаў. Кароткае замыканне абмежавана 5 amps.
• Дадатковы дысплей

СУВЯЗЕ

• Сетка кантролера (CAN) для сувязі з іншымі CAN-сумяшчальнымі прыладамі. Падтрымлівае стандарты CAN 2.0A/ 2.0B
• Порт RS232 падлучаны праз 6-кантактны раздым MS.

ЭЛЕКТРЫЧАННЕ

• тtage дыяпазон ад 9 да 36 В пастаяннага току.
• Рэгулятар 5 В пастаяннага току для харчавання вонкавага датчыка (да 0.5 amp), які абаронены ад кароткага замыкання.

ПАМЯЦЬ

• Глядзіце структуру абсталявання, старонка 5.

святлодыёды

• 4-значны літарна-лічбавы святлодыёдны дысплей; кожны сімвал - гэта матрыца 5×7.
• 2 святлодыёдныя індыкатары, адзін святлодыёд выкарыстоўваецца ў якасці індыкатара сілкавання, другі святлодыёд пад праграмным кіраваннем для выкарыстання ў якасці індыкацыі няспраўнасці або стану.

ЭЛЕКТРЫЧНЫЯ ЗЛУЧЭННІ

• 48-кантактны раз'ём уводу-вываду Metri-Pak, усталяваны на плаце, спалучаецца з 30-кантактным і 18-кантактным раздымам кабеля.
• 6-кантактны круглы раздым MS для сувязі RS232.

ЭКАЛАГІЧНАЯ

• РАБОЧАЯ ТЭМПЕРАТУРА Ад -40°C да +70°C (ад -40°F да 158°F)

ВІЛЬГАЦЬ

• Абарона ад адноснай вільготнасці 95% і прамывання пад высокім ціскам

ВІБРАЦЫЯ

• Ад 5 да 2000 Гц з вытрымкай рэзанансу на працягу 1 мільёна цыклаў для кожнай рэзананснай кропкі ад 1 да 10 гс

ШОК

• 50 гс на працягу 11 мс па ўсіх 3 восях, у агульнай складанасці 18 удараў

ЭЛЕКТРЫЧНАЯ

• Вытрымлівае кароткае замыканне, зваротную палярнасць, перагрузкуtagе, выпtage пераходныя працэсы, статычныя разрады, EMI/RFI і скачкі нагрузкі.

ПАМЕРЫ

Памеры ў міліметрах (цалях).
Danfoss рэкамендуе стандартную ўстаноўку кантролера ў вертыкальнай плоскасці раздымамі ўніз.

РАЗНЯТКІ

АПАРАТУРНАЯ СТРУКТУРА

АБСЛУГОЎВАННЕ

ПАЎНОЧНАЯ АМЕРЫКА
ЗАКАЗАЦЬ АД

• Кампанія Danfoss (ЗША).
• Аддзел абслугоўвання кліентаў
• 3500 Annapolis Lane North
• Мінеапаліс, Мінесота 55447
• тэлефон: 763-509-2084
• Факс: 763-559-0108

РАМОНТ ПРЫЛАДЫ

• Для прылад, якія патрабуюць рамонту, уключыце апісанне праблемы, копію замовы на пакупку і сваё імя, адрас і нумар тэлефона.

ВЯРНУЦЦА ДА

• Кампанія Danfoss (ЗША).
• Аддзел вяртання тавараў
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Мінесота 55447

ЕЎРОПА
ЗАКАЗАЦЬ АД

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Аддзел уводу заказаў
• Крокamp 35
• Паштовую скрыню 2460
• D-24531 Ноймюнстэр
• Нямеччына
• Тэлефон: 49-4321-8710
• Факс: 49-4321-871355

Дакументы / Рэсурсы

Мікракантролер Danfoss S2X [pdfІнструкцыі Мікракантролер S2X, S2X, мікракантролер

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка