ESP32-WROVER-E і
ESP32-WROVER-IE
Кіраўніцтва карыстальніка

 Скончанаview

ESP32-ROVER-E - гэта магутны агульны модуль WiFi-BT-BLE MCU, які прызначаны для шырокага спектру прыкладанняў, пачынаючы ад сетак датчыкаў з нізкім энергаспажываннем і заканчваючы самымі патрабавальнымі задачамі, такімі як кадаванне голасу, струменевая музыка і дэкадаванне MP3.
Гэты модуль пастаўляецца ў двух варыянтах: адзін з антэнай на друкаванай плаце, другі з антэнай IPEX. ESP32WROVER-E мае знешнюю флэш-памяць SPI аб'ёмам 4 МБ і псеўдастатычную аператыўную памяць SPI аб'ёмам 8 МБ (PSRAM). Інфармацыя ў гэтай табліцы дастасоўная да абодвух модуляў. Інфармацыя для замовы двух варыянтаў ESP32-WROVER-E пералічана наступным чынам:

Модуль	Убудаваны чып	Успышка	ПРАГРАМА	Памеры модуля (мм)
ESP32-WROVER-E (PCB)	ESP32-D0WD-V3	8 Мб 1	8 Мб	(18.00±0.10)×(31.40±0.10)×(3.30±0.10)
ESP32-WROVER-IE (IPEX)
Заўвагі: Даступна для 1. індывідуальны заказ. 2. Для атрымання падрабязнай інфармацыі аб замове, калі ласка, глe Espressif Product Ordering Informацыя. 3. Памеры раздыма IPEX глядзіце ў раздзеле 10.

Табліца 1: Інфармацыя для замовы ESP32-ROVER-E

У аснове модуля ляжыць чып ESP32-D0WD-V3*. Убудаваны чып прызначаны для маштабавання і адаптацыі. Ёсць два ядра працэсара, якімі можна кіраваць індывідуальна, а тактавая частата працэсара рэгулюецца ад 80 МГц да 240 МГц. Карыстальнік таксама можа адключыць цэнтральны працэсар і выкарыстоўваць маламагутны супрацэсар для пастаяннага маніторынгу перыферыйных прылад на прадмет змяненняў або перасячэння парогаў. ESP32 аб'ядноўвае багаты набор перыферыйных прылад, пачынаючы ад ёмістных сэнсарных датчыкаў, датчыкаў Хола, інтэрфейсу SD-карты, Ethernet, высакахуткаснага SPI, UART, I²S і I²C.

Заўвага:
* Для атрымання падрабязнай інфармацыі аб нумарах дэталяў сямейства чыпаў ESP32, калі ласка, звярніцеся да дакумента ESP32 Кіраўніцтва карыстальнікаl.

Інтэграцыя Bluetooth, Bluetooth LE і Wi-Fi гарантуе, што шырокі спектр прыкладанняў можа быць накіраваны і што модуль універсальны: выкарыстанне Wi-Fi дазваляе вялікі фізічны дыяпазон і прамое падключэнне да Інтэрнэту праз Wi-Fi. Маршрутызатар Fi пры выкарыстанні Bluetooth дазваляе карыстальніку зручна падключацца да тэлефона або трансляваць малаэнергетычныя маякі для яго выяўлення. Ток сну чыпа ESP32 складае менш за 5 А, што робіць яго прыдатным для прымянення з батарэйным харчаваннем і носнай электронікі. Модуль падтрымлівае хуткасць перадачы дадзеных да 150 Мбіт/с. Такім чынам, модуль сапраўды прапануе вядучыя ў галіны спецыфікацыі і найлепшую прадукцыйнасць для электроннай інтэграцыі, дыяпазону, энергаспажывання і падключэння.

Для ESP32 выбрана аперацыйная сістэма freeRTOS з LwIP; TLS 1.2 з апаратным паскарэннем таксама ўбудаваны. Бяспечнае (зашыфраванае) абнаўленне па паветры (OTA) таксама падтрымліваецца, так што карыстальнікі могуць абнавіць свае прадукты нават пасля іх выпуску, з мінімальнымі выдаткамі і намаганнямі.
Табліца 2 змяшчае характарыстыкі ESP32-ROVER-E.

Табліца 2: Спецыфікацыі ESP32-WROVER-E

Катэгорыі	Прадметы	Тэхнічныя характарыстыкі
Тэст	Надзейнасць	HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
Wi-Fi	Пратаколы	802.11 b/g/n20//n40
		Агрэгацыя A-MPDU і A-MSDU і падтрымка ахоўнага інтэрвалу 0.4 с
	Дыяпазон частот	2412-2462 МГц
Bluetooth	Пратаколы	Спецыфікацыі Bluetooth v4.2 BR/EDR і BLE
	радыё	Прыёмнік NZIF з адчувальнасцю –97 дБм
		Перадатчык класа 1, класа 2 і класа 3
		AFH
	Аўдыё	CVSD і SBC
Абсталяванне	Інтэрфейсы модуляў	SD-карта, UART, SPI, SDIO, I2C, LED ШІМ, рухавік ШІМ, I2S, ВК, лічыльнік імпульсаў, GPIO, ёмістны сэнсарны датчык, АЦП, ЦАП
	Датчык на чыпе	Датчык хола
	Убудаваны крышталь	Крышталь 40 МГц
	Убудаваная ўспышка SPI	4 Мб
	Убудаваны PSRAM	8 Мб
	Працоўны выпtage / Блок харчавання	3.0 В ~ 3.6 В
	Мінімальны ток, які выдае крыніца харчавання	500 мА
	Рэкамендуемы дыяпазон працоўных тэмператур	–40 °C ~ 65 °C
	памер	(18.00±0.10) мм × (31.40±0.10) мм × (3.30±0.10) мм
	Узровень адчувальнасці да вільгаці (MSL)	Узровень 3

 Вызначэнні шпілек

2.1 Макет штыфта

Pin Апісанне

ESP32-ROVER-E мае 38 кантактаў. Глядзіце азначэнні шпілек у табліцы 3.

Табліца 3: Вызначэнне шпілек

Імя	няма	Тып	Функцыя
GND	1	P	зямля
3V3	2	P	Блок харчавання
EN	3	I	Сігнал уключэння модуля. Актыўны высокі.
ДАТЧЫК_ВП	4	I	GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
ДАТЧЫК_ВН	5	I	GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
IO34	6	I	GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4
IO35	7	I	GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5
IO32	8	Увод-вывад	GPIO32, XTAL_32K_P (уваход кварцавага генератара 32.768 кГц), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9
IO33	9	Увод-вывад	GPIO33, XTAL_32K_N (выхад кварцавага генератара 32.768 кГц), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8
IO25	10	Увод-вывад	GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
IO26	11	Увод-вывад	GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
IO27	12	Увод-вывад	GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV
IO14	13	Увод-вывад	GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2
IO12	14	Увод-вывад	GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3
GND	15	P	зямля
IO13	16	Увод-вывад	GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER
NC	17	–	–
NC	18	–	–
NC	19	–	–
NC	20	–	–
NC	21	–	–
NC	22	–	–
IO15	23	Увод-вывад	GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3
IO2	24	Увод-вывад	GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0
IO0	25	Увод-вывад	GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK
IO4	26	Увод-вывад	GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER
NC1	27	–	–
NC2	28	–	–
IO5	29	Увод-вывад	GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
IO18	30	Увод-вывад	GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7

Імя	няма	Тып	Функцыя
IO19	31	Увод-вывад	GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
NC	32	–	–
IO21	33	Увод-вывад	GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
RXD0	34	Увод-вывад	GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2
TXD0	35	Увод-вывад	GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2
IO22	36	Увод-вывад	GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
IO23	37	Увод-вывад	GPIO23, VSPID, HS1_STROBE
GND	38	P	зямля

Шпількі

ESP32 мае пяць шпілек для абвязкі, якія можна ўбачыць у раздзеле 6 Схемы:

• MDI
• GPIO0
• GPIO2
• MTDO
• GPIO5

Праграмнае забеспячэнне можа счытваць значэнні гэтых пяці бітаў з рэестра ”GPIO_STRAPPING”.
Падчас скіду сістэмы мікрасхемы (скід пры ўключэнні харчавання, скід вартавога таймера RTC і скід адключэння), фіксатары шпілек для абвязкі сampле абtage выраўноўвайце біты "0" або "1" і ўтрымлівайце гэтыя біты, пакуль чып не будзе выключаны або выключаны. Біты абвязкі наладжваюць рэжым загрузкі прылады, працоўны аб'ёмtage VDD_SDIO і іншыя пачатковыя налады сістэмы.

Кожны штыфт для абвязкі падлучаны да свайго ўнутранага падцягвання/адцягвання падчас скіду мікрасхемы. Такім чынам, калі шпілька для абвязкі не падключана або падлучаная знешняя ланцуг мае высокі імпеданс, унутранае слабае падцягванне/адцягванне будзе вызначаць узровень уваходу па змаўчанні для шпілек для абвязкі.
Каб змяніць значэнні бітаў абвязкі, карыстальнікі могуць прымяняць знешнія супраціўленні цягне ўніз/цягне або выкарыстоўваць GPIO хаста MCU для кіравання гучнасцюtage ўзровень гэтых кантактаў пры ўключэнні ESP32.
Пасля вызвалення скіду шпількі для абвязкі працуюць як звычайна функцыянуючыя штыфты. Звярніцеся да табліцы 4 для падрабязнай канфігурацыі рэжыму загрузкі з дапамогай шпілек.
Табліца 4: Штыфты для абвязкі

Выпtage ўнутранага LDO (VDD_SDIO)
Pin	Па змаўчанні	3.3 В	1.8 В
MDI	Выцягванне ўніз	0	1

Рэжым загрузкі
Pin	Па змаўчанні	Загрузка SPI		Спампаваць Boot
GPIO0	Падцягванне	1		0
GPIO2	Выцягванне ўніз	Пляваць		0
Уключэнне/выключэнне друку журнала адладкі праз U0TXD падчас загрузкі
Pin	Па змаўчанні	U0TXD Актыўны		U0TXD Ціха
MTDO	Падцягванне	1		0
Час SDIO Slave
Pin	Па змаўчанні	Заходні край Сampлінг Выхад на апошнім краі	Заходні край Сampлінг Нарастаючы выхад	Узыходзячы Сampлінг Выхад на апошнім краі	Узыходзячы Сampлінг Нарастаючы выхад
MTDO	Падцягванне	0	0	1	1
GPIO5	Падцягванне	0	1	0	1

Заўвага:

• Прашыўка можа канфігураваць біты рэгістра для змены параметраў ”Voltagунутранага LDO (VDD_SDIO)» і «Час падпарадкаванага SDIO» пасля
• Унутраны падцягваючы рэзістар (R9) для MTDI не запаўняецца ў модуль, паколькі флэш-памяць і SRAM у ESP32-ROVER-E падтрымліваюць толькі аб'ём магутнасціtage 3 В (выхад праз VDD_SDIO)

1. Функцыянальнае апісанне

У гэтай главе апісваюцца модулі і функцыі, інтэграваныя ў ESP32-ROVER-E.

Працэсар і ўнутраная памяць

ESP32-D0WD-V3 змяшчае два маламагутныя 32-бітныя мікрапрацэсары LX6 Xtensa®. Унутраная памяць ўключае:

• 448 КБ ПЗУ для загрузкі і ядра
• 520 КБ убудаванай памяці SRAM для дадзеных і
• 8 КБ SRAM у RTC, якая называецца RTC FAST Memory і можа выкарыстоўвацца для захоўвання даных; да яго звяртаецца галоўны працэсар падчас загрузкі RTC з рэжыму глыбокага сну
• 8 КБ SRAM у RTC, якая называецца RTC SLOW Memory і можа быць даступная супрацэсарам падчас глыбокага сну
• 1 Кбіт выкарыстання: 256 біт выкарыстоўваюцца для сістэмы (MAC-адрас і канфігурацыя чыпа), а астатнія 768 біт зарэзерваваны для прыкладанняў кліента, уключаючы флэш-шыфраванне і ідэнтыфікатар чыпа.

Знешняя Flash і SRAM

ESP32 падтрымлівае некалькі знешніх чыпаў флэш-памяці QSPI і SRAM. Больш падрабязна можна знайсці ў главе SPI ў ESP32 Тэхнічнае даведачнае кіраўніцтвал. ESP32 таксама падтрымлівае апаратнае шыфраванне/дэшыфраванне на аснове AES для абароны праграм распрацоўшчыкаў і дадзеных у флэш-памяці.
ESP32 можа атрымаць доступ да знешняй флэш-памяці QSPI і SRAM праз высакахуткасныя кэшы.

• Знешняя флэш-памяць можа быць адлюстравана адначасова ў прасторы інструкцый працэсара і памяці толькі для чытання.
  • Калі знешняя флэш-памяць адлюстроўваецца ў памяці інструкцый працэсара, адначасова можа быць адлюстравана да 11 МБ + 248 КБ. Звярніце ўвагу, што калі больш за 3 МБ + 248 КБ адлюстроўваецца, прадукцыйнасць кэша будзе зніжана з-за спекулятыўных чытанняў з боку
  • Калі знешняя ўспышка адлюстроўваецца ў прасторы памяці толькі для чытання, да 4 МБ можа быць адлюстравана пры 8-бітным, 16-бітным і 32-бітным чытанні.
• Знешняя SRAM можа быць адлюстравана ў прасторы памяці працэсара. Адначасова можна адлюстраваць да 4 МБ. 8-бітныя, 16-бітныя і 32-бітныя чытанне і запіс

ESP32-ROVER-E аб'ядноўвае флэш-памяць 8 МБ SPI і 8 МБ PSRAM для большага аб'ёму памяці.

Крыштальныя асцылятары

У модулі выкарыстоўваецца кварцовы генератар 40 МГц.

RTC і кіраванне нізкім энергаспажываннем

З выкарыстаннем перадавых тэхналогій кіравання сілкаваннем ESP32 можа пераключацца паміж рознымі рэжымамі сілкавання.
Для атрымання падрабязнай інфармацыі аб энергаспажыванні ESP32 у розных рэжымах харчавання, калі ласка, звярніцеся да раздзела «RTC і кіраванне нізкім энергаспажываннем» у ESP32 Дадзеныяліст.

Перыферыйныя прылады і датчыкі

Калі ласка, звярніцеся да раздзела Перыферыйныя прылады і датчыкі ў Карыстальнік ESP32, чалавекual.

Заўвага:
Знешнія падключэнні могуць быць зроблены да любога GPIO, за выключэннем GPIO ў дыяпазоне 6-11, 16 або 17. GPIO 6-11 падключаюцца да ўбудаванай флэш-памяці SPI модуля і PSRAM. GPIO 16 і 17 падлучаны да інтэграванай у модуль PSRAM. Падрабязнасці глядзіце ў Раздзеле 6 Схемы.

1. Электрычныя характарыстыкі

Абсалютныя максімальныя рэйтынгі

Нагрузкі, якія перавышаюць абсалютныя максімальныя паказчыкі, пералічаныя ў табліцы ніжэй, могуць прывесці да незваротнага пашкоджання прылады. Гэта толькі паказчыкі нагрузкі і не адносяцца да функцыянальнай працы прылады, якая павінна адпавядаць рэкамендаваным умовам эксплуатацыі.

Табліца 5: Абсалютныя максімальныя рэйтынгі

1. Модуль працаваў належным чынам пасля 24-гадзіннага тэсту пры тэмпературы навакольнага асяроддзя пры 25 °C, і IO ў трох даменах (VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SDIO) выводзяць высокі лагічны ўзровень на зямлю. Звярніце ўвагу, што кантакты, занятыя флэш-памяццю і/або PSRAM у дамене харчавання VDD_SDIO, былі выключаны з
2. Глядзіце Дадатак IO_MUX з Табліца дадзеных ESP32t для магутнасці IO

 Рэкамендуемыя ўмовы эксплуатацыі

Табліца 6: Рэкамендуемыя ўмовы эксплуатацыі

Сімвал	Параметр	Мін	Тыповы	Макс	Адзінка
VDD33	Крыніца харчавання абtage	3.0	3.3	3.6	V
IVDD	Ток, які забяспечваецца знешнім крыніцай харчавання	0.5	–	–	A
T	Працоўная тэмпература	–40	–	65	°C

Характарыстыкі пастаяннага току (3.3 В, 25 °C)

Табліца 7: Характарыстыкі пастаяннага току (3.3 В, 25 °C)

Сімвал	Параметр		Мін	Тып	Макс	Адзінка
CIN	Выводная ёмістасць		–	2	–	pF
VIH	Увод высокага ўзроўню абtage		0.75×VDD1	–	VDD1 + 0.3	V
VIL	Нізкаузроўневы ўваходны аб'ёмtage		–0.3	–	0.25×VDD1	V
II	Высокі ўзровень уваходнага току		–	–	50	nA
II	Нізкі ўзровень уваходнага току		–	–	50	nA
VOH	Выхад высокага ўзроўню абtage		0.8×VDD1	–	–	V
VOL	Выхад нізкага ўзроўню абtage		–	–	0.1×VDD1	V
IOH	Ток крыніцы высокага ўзроўню (VDD1 = 3.3 В, ВOH >= 2.64 В, магутнасць выхаднога прывада ўстаноўлена на максімум)	Дамен магутнасці VDD3P3_CPU 1; 2	–	40	–	mA
		Дамен магутнасці VDD3P3_RTC 1; 2	–	40	–	mA
		Дамен магутнасці VDD_SDIO 1; 3	–	20	–	mA

Сімвал	Параметр	Мін	Тып	Макс	Адзінка
IOL	Ток паглынання нізкага ўзроўню (VDD1 = 3.3 В, ВOL = 0.495 В, магутнасць выхаднога прывада ўстаноўлена на максімум)	–	28	–	mA
RPU	Супраціў унутранага падцягвальнага рэзістара	–	45	–	кОм
RPD	Супраціў унутранага паніжальнага рэзістара	–	45	–	кОм
VIL_nRST	Нізкаузроўневы ўваходны аб'ёмtage з CHIP_PU, каб выключыць чып	–	–	0.6	V

Заўвагі:

1. Глядзіце Дадатак IO_MUX з Табліца дадзеных ESP32 для дамена магутнасці IO. VDD - гэта аб'ём уводу-вывадуtage для пэўнай вобласці магутнасці
2. Для дамена магутнасці VDD3P3_CPU і VDD3P3_RTC ток кожнага кантакту, які паступае ў той жа дамен, паступова зніжаецца з прыкладна 40 мА да прыкладна 29 мА, ВOH>=2.64 В, як колькасць кантактаў крыніцы току
3. Кантакты, занятыя флэш-памяццю і/або PSRAM у дамене харчавання VDD_SDIO, былі выключаны з

Wi-Fi радыё

Табліца 8: Характарыстыкі радыёсувязі Wi-Fi

Параметр	Стан	Мін	Тыповы	Макс	Адзінка
Дыяпазон працоўных частот note1	–	2412	–	2462	МГц
TX power note2	802.11b:26.62 дБм; 802.11g:25.91 дБм 802.11n20:25.89dBm;802.11n40:26.51dBm				дБм
Адчувальнасць	11b, 1 Мбіт/с	–	–98	–	дБм
	11b, 11 Мбіт/с	–	–89	–	дБм
	11g, 6 Мбіт/с	–	–92	–	дБм
	11g, 54 Мбіт/с	–	–74	–	дБм
	11n, HT20, MCS0	–	–91	–	дБм
	11n, HT20, MCS7	–	–71	–	дБм
	11n, HT40, MCS0	–	–89	–	дБм
	11n, HT40, MCS7	–	–69	–	дБм
Адхіленне суседняга канала	11g, 6 Мбіт/с	–	31	–	dB
	11g, 54 Мбіт/с	–	14	–	dB
	11n, HT20, MCS0	–	31	–	dB
	11n, HT20, MCS7	–	13	–	dB

1. Прылада павінна працаваць у дыяпазоне частот, вылучаным рэгіянальнымі кантралюючымі органамі. Мэтавы працоўны дыяпазон частот наладжваецца
2. Для модуляў, якія выкарыстоўваюць антэны IPEX, выхадны супраціў складае 50 Ом. Для іншых модуляў без антэн IPEX карыстальнікам не трэба турбавацца аб выхадзе
3. Мэтавая магутнасць TX наладжваецца ў залежнасці ад прылады або сертыфікацыі

Радыё Bluetooth/BLE

Прыёмнік

Табліца 9: Характарыстыкі прымача – Bluetooth/BLE

Параметр	Умовы	Мін	Тып	Макс	Адзінка
Адчувальнасць @30.8% PER	–	–	–97	–	дБм
Максімальны атрыманы сігнал @30.8% PER	–	0	–	–	дБм
Сумесны канал C/I	–	–	+10	–	dB
Выбіральнасць суседняга канала C/I	F = F0 + 1 МГц	–	–5	–	dB
	F = F0 – 1 МГц	–	–5	–	dB
	F = F0 + 2 МГц	–	–25	–	dB
	F = F0 – 2 МГц	–	–35	–	dB
	F = F0 + 3 МГц	–	–25	–	dB
	F = F0 – 3 МГц	–	–45	–	dB
Прадукцыйнасць пазапалоснай блакіроўкі	30 МГц ~ 2000 МГц	–10	–	–	дБм
	2000 МГц ~ 2400 МГц	–27	–	–	дБм
	2500 МГц ~ 3000 МГц	–27	–	–	дБм
	3000 МГц ~ 12.5 ГГц	–10	–	–	дБм
Интермодуляция	–	–36	–	–	дБм

  Перадатчык

Табліца 10: Характарыстыкі перадатчыка – Bluetooth/BLE

Параметр	Умовы	Мін	Тып	Макс	Адзінка
частата радыёчастот	–	2402	–	2480	дБм
Крок кантролю ўзмацнення	–	–	–	–	дБм
ВЧ магутнасць	BLE: 6.80 дБм; BT: 8.51 дБм				дБм
Магутнасць перадачы па суседнім канале	F = F0 ± 2 МГц	–	–52	–	дБм
	F = F0 ± 3 МГц	–	–58	–	дБм
	F = F0 ± > 3 МГц	–	–60	–	дБм
∆ f1 ср	–	–	–	265	кГц
∆ f2 макс	–	247	–	–	кГц
∆ f2сярэдні/∆ f1 ср	–	–	–0.92	–	–
ICFT	–	–	–10	–	кГц
Хуткасць дрэйфу	–	–	0.7	–	кГц/50 с
Дрыфт	–	–	2	–	кГц

Reflow Profile

Малюнак 2: Reflow Profile

 Навучальныя рэсурсы

Абавязковыя дакументы

Па наступнай спасылцы прадстаўлены дакументы, звязаныя з ESP32.

• ESP32 Кіраўніцтва карыстальнікаl

У гэтым дакуменце прадстаўлены ўводзіны ў спецыфікацыі апаратнага забеспячэння ESP32, у тым ліку аглядview, азначэнні кантактаў, функцыянальнае апісанне, перыферыйны інтэрфейс, электрычныя характарыстыкі і г.д.

• Кіраўніцтва па праграмаванні ESP-IDF

Тут размешчана шырокая дакументацыя для ESP-IDF, пачынаючы ад кіраўніцтваў па абсталяванні і заканчваючы даведкай па API.

• ESP32 Тэхнічнае даведачнае кіраўніцтваl

Інструкцыя змяшчае падрабязную інфармацыю аб выкарыстанні памяці і перыферыйных прылад ESP32.

• Апаратныя рэсурсы ESP32

Маланка fileуключае схемы, макет друкаванай платы, Gerber і спіс BOM модуляў ESP32 і плат распрацоўкі.

• Кіраўніцтва па распрацоўцы абсталявання ESP32

У рэкамендацыях выкладзены рэкамендуемыя практыкі праектавання пры распрацоўцы аўтаномных або дадатковых сістэм на аснове прадуктаў серыі ESP32, уключаючы чып ESP32, модулі ESP32 і платы распрацоўкі.

• Набор інструкцый ESP32 AT і Exampлес

У гэтым дакуменце прадстаўлены каманды ESP32 AT, тлумачыцца, як імі карыстацца, і даюцца прыкладыampфайлы некалькіх агульных AT-каманд.

• Інфармацыя для замовы прадуктаў Espressif

Абавязковыя рэсурсы

Вось неабходныя рэсурсы, звязаныя з ESP32.

• ESP32 BBS

Гэта супольнасць інжынераў-інжынераў (E2E) для ESP32, дзе вы можаце адпраўляць пытанні, дзяліцца ведамі, даследаваць ідэі і дапамагаць вырашаць праблемы з калегамі-інжынерамі.

• ESP32 GitHub

Праекты распрацоўкі ESP32 свабодна распаўсюджваюцца на GitHub пад ліцэнзіяй Espressif MIT. Ён створаны, каб дапамагчы распрацоўшчыкам пачаць працу з ESP32 і спрыяць інавацыям і росту агульных ведаў аб апаратным і праграмным забеспячэнні прылад ESP32.

• Інструменты ESP32

Гэта а webстаронка, дзе карыстальнікі могуць загрузіць ESP32 Flash Download Tools і zip file «Сертыфікацыя і выпрабаванні ESP32».

• ESP-IDF

гэта webстаронка спасылае карыстальнікаў на афіцыйную структуру распрацоўкі IoT для ESP32.

• Рэсурсы ESP32

гэта webстаронка змяшчае спасылкі на ўсе даступныя дакументы ESP32, SDK і інструменты.

Дата	Версія	Нататкі да выпуску
2020.01	V0.1	Папярэдні выпуск для сертыфікацыі CE&FCC.

Кіраўніцтва OEM

1. Прымяняльныя правілы FCC
   Гэты модуль прадастаўляецца адзіным модульным зацвярджэннем. Ён адпавядае патрабаванням FCC, частка 15C, правілы раздзела 15.247.
2. Спецыфічныя ўмовы эксплуатацыі
   Гэты модуль можна выкарыстоўваць у прыладах IoT. Уваходны абtage да модуля намінальна 3.3 В-3.6 В пастаяннага току. Працоўная тэмпература навакольнага асяроддзя модуля -40 °C ~ 65 °C. Дапускаецца толькі ўбудаваная антэна на друкаванай плаце. Любая іншая вонкавая антэна забароненая.
3. Абмежаваныя модульныя працэдуры Н/Д
4. Канструкцыя трасіруючай антэныН/Д
5. Меркаванні аб уздзеянні радыёчастот
   Абсталяванне адпавядае абмежаванням радыяцыйнага ўздзеяння FCC, устаноўленым для некантраляванага асяроддзя. Гэта абсталяванне павінна быць устаноўлена і эксплуатавана на мінімальнай адлегласці 20 см паміж радыятарам і вашым целам. Калі абсталяванне ўбудавана ў хост для партатыўнага выкарыстання, можа спатрэбіцца дадатковая ацэнка ўздзеяння радыёчастот, як вызначана ў 2.1093.
6. Антэна
   Тып антэны: антэна на друкаванай плаце Пікавае ўзмацненне: 3.40 дБі Omni антэна з раздымам IPEX Пікавае ўзмацненне 2.33 дБі
7. Этыкетка і інфармацыя аб адпаведнасці
   Знешняя этыкетка канчатковага прадукту OEM можа змяшчаць наступныя фармулёўкі: «Змяшчае модуль перадатчыка FCC ID: 2AC7Z-ESP32WROVERE» або «Змяшчае FCC ID: 2AC7Z-ESP32WROVERE».
8. Інфармацыя аб тэставых рэжымах і дадатковых патрабаваннях да тэсціравання
   а) Модульны перадатчык быў цалкам пратэставаны атрымальнікам модуля на неабходнай колькасці каналаў, тыпаў мадуляцыі і рэжымаў. Усталёўшчыку не павінна спатрэбіцца паўторная праверка ўсіх даступных рэжымаў або налад перадатчыка. Рэкамендуецца, каб вытворца вядучага прадукту, усталёўваючы модульны перадатчык, правёў некаторыя следчыя вымярэнні, каб пацвердзіць, што атрыманая кампазітная сістэма не перавышае межы пабочных выпраменьванняў або межы дыяпазону (напрыклад, калі іншая антэна можа выклікаць дадатковыя выпраменьвання).
   b) Тэставанне павінна праверыць на наяўнасць выкідаў, якія могуць узнікнуць з-за змешвання выпраменьванняў з іншымі перадатчыкамі, лічбавымі схемамі або фізічнымі ўласцівасцямі галоўнага прадукта (корпуса). Гэта даследаванне асабліва важна пры інтэграцыі некалькіх модульных перадатчыкаў, дзе сертыфікацыя заснавана на тэставанні кожнага з іх у аўтаномнай канфігурацыі. Важна адзначыць, што вытворцы асноўных прадуктаў не павінны лічыць гэта, паколькі модульны перадатчык сертыфікаваны, што яны не нясуць ніякай адказнасці за адпаведнасць канчатковага прадукту.
   c) Калі расследаванне паказвае на занепакоенасць адпаведнасцю, вытворца асноўнага прадукту абавязаны змякчыць праблему. Хост-прадукты, у якіх выкарыстоўваецца модульны перадатчык, падпарадкоўваюцца ўсім прыдатным індывідуальным тэхнічным правілам, а таксама агульным умовам эксплуатацыі ў раздзелах 15.5, 15.15 і 15.29, каб не выклікаць перашкод. Аператар галоўнага прадукту будзе абавязаны спыніць эксплуатацыю прылады, пакуль перашкоды не будуць ліквідаваны.
9. Дадатковае тэсціраванне, адмова ад адказнасці ў частцы 15, падраздзеле B. Канчатковую камбінацыю хост/модуль трэба ацаніць у адпаведнасці з крытэрыямі FCC, частка 15B для ненаўмысных выпраменьвальнікаў, каб атрымаць належны дазвол на працу ў якасці лічбавай прылады ў адпаведнасці з часткай 15. Хост-інтэгратар, які ўсталёўвае гэты модуль у свой прадукт, павінен пераканацца, што канчатковы кампазітны прадукт адпавядае патрабаванням FCC шляхам тэхнічнай ацэнкі або ацэнкі правілаў FCC, уключаючы працу перадатчыка, і павінен спасылацца на інструкцыі ў KDB 996369. Для асноўных прадуктаў з сертыфікаваным модульным перадатчыкам дыяпазон частот даследавання кампазітнай сістэмы вызначаецца правілам у раздзелах 15.33(a)(1) - (a)(3) або дыяпазонам, прыдатным да лічбавай прылады, як паказана ў раздзеле 15.33(b)(1), у залежнасці ад таго, які з'яўляецца больш высокім дыяпазонам частот расследавання. Падчас тэставання асноўнага прадукту ўсе перадатчыкі павінны працаваць. Перадатчыкі можна ўключыць з дапамогай агульнадаступных драйвераў і ўключыць, каб перадатчыкі былі актыўнымі. У пэўных умовах можа быць мэтазгодным выкарыстоўваць тэхналагічную скрынку выкліку (тэставы набор), калі дадатковыя прылады або драйверы недаступныя. Пры праверцы выкідаў ад ненаўмыснага радыятара перадатчык павінен быць пераведзены ў рэжым прыёму або рэжым чакання, калі гэта магчыма. Калі рэжым толькі прыёму немагчымы, радыё павінна быць пасіўным (пераважным) і/або актыўным сканаваннем. У гэтых выпадках гэта павінна было б уключыць дзейнасць на камунікацыйнай шыне (напрыклад, PCIe, SDIO, USB), каб пераканацца, што схема ненаўмыснага радыятара ўключана. Выпрабавальным лабараторыям можа спатрэбіцца дадаць аслабленне або фільтры ў залежнасці ад магутнасці сігналу любых актыўных маякоў (калі ёсць) ад уключанага радыё. Глядзіце ANSI C50, ANSI C63.4 і ANSI C63.10 для далейшых агульных дэталяў тэсціравання.
   Прадукт, які тэстуецца, усталёўваецца ў спасылку/асацыяцыю з партнёрскай прыладай у адпаведнасці з звычайным меркаваным выкарыстаннем прадукту. Для палягчэння тэставання прадукт, які тэстуецца, настроены на перадачу з высокім працоўным цыклам, напрыклад, шляхам адпраўкі file або трансляваць некаторы медыя-кантэнт.

Папярэджанне FCC:
Любыя змены або мадыфікацыі, не адобраныя бокам, адказным за адпаведнасць, могуць ануляваць права карыстальніка на эксплуатацыю абсталявання. Гэта прылада адпавядае частцы 15 Правілаў FCC. Эксплуатацыя залежыць ад наступных дзвюх умоваў: (1) гэта прылада не можа выклікаць шкодных перашкод і (2) гэта прылада павінна прымаць любыя атрыманыя перашкоды, у тым ліку перашкоды, якія могуць выклікаць непажаданую працу

Аб гэтым дакуменце
У гэтым дакуменце прадстаўлены спецыфікацыі для модуляў ESP32-ROVER-E і ESP32-ROVER-IE.

Паведамленне аб змене дакументацыі
Espressif забяспечвае апавяшчэнні па электроннай пошце, каб інфармаваць кліентаў аб зменах у тэхнічнай дакументацыі.
Калі ласка, падпішыцеся на www.espressif.com/en/subscribe.

Атэстацыя
Спампаваць сертыфікаты на прадукцыю Espressif з www.espressif.com/en/certificates.

Адмова ад адказнасці і апавяшчэнне аб аўтарскіх правах
Інфармацыя ў гэтым дакуменце, у тым ліку URL спасылкі, могуць быць зменены без папярэдняга паведамлення. ГЭТЫ ДАКУМЕНТ ПРАДСТАЎЛЯЕЦЦА ЯК ЁСЦЬ БЕЗ НІЯКІХ ГАРАНТЫЙ, ВКЛЮЧАЮЧЫ ЛЮБЫЯ ГАРАНТЫІ КАМЕНТАЦЫЙНАСЦІ, АДСУТНАСЦІ ПАРУШЭННЯ ПРАВАЎ, ПРЫДАТНАСЦІ ДЛЯ ЛЮБЫХ КАНКРЭТНЫХ МЭТ АБО ЛЮБЫХ ІНШЫХ ГАРАНТЫЙ, ЯКІХ ІНШЫМ ВЫНІКАЕ З ЛЮБЫХ ПРАПАНОВАЎ, СПЕЦЫФІКАЦЫЙ АБО SAMPLE.
Любая адказнасць, уключаючы адказнасць за парушэнне любых правоў уласнасці, звязаная з выкарыстаннем інфармацыі ў гэтым дакуменце, адмаўляецца. Тут не прадастаўляюцца ліцэнзіі, відавочныя або падразумяваныя, на падставе адмовы або іншым чынам, на любыя правы інтэлектуальнай уласнасці. лагатып the-Fi Alliance Member з'яўляецца гандлёвай маркай Wi-Fi Alliance. Лагатып Bluetooth з'яўляецца зарэгістраванай гандлёвай маркай Bluetooth SIG.
Усе гандлёвыя назвы, гандлёвыя маркі і зарэгістраваныя гандлёвыя маркі, згаданыя ў гэтым дакуменце, з'яўляюцца ўласнасцю іх адпаведных уладальнікаў і гэтым пацвярджаюцца. Аўтарскае права © 2019 Espressif Inc. Усе правы абаронены.

Версія 0.1
Сістэмы Espressif
Аўтарскае права © 2019
www.espressif.co

Дакументы / Рэсурсы

ESPRESSIF ESP32 Wrover-e Bluetooth Low Energy Module [pdfКіраўніцтва карыстальніка ESP32WROVERE, 2AC7Z-ESP32WROVERE, 2AC7ZESP32WROVERE, ESP32, модуль Bluetooth з нізкім энергаспажываннем Wrover-e, модуль з нізкім энергаспажываннем Bluetooth Wrover-ie

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка