Кіраўніцтва карыстальніка авіёнікі сістэмы кіравання палётам SKYDROID S2/S2mini

1. Уводзіны

SKYDROID S2/S2mini — гэта шматфункцыянальная сістэма авіяцыйнага абсталявання, прызначаная для розных беспілотных лятальных апаратаў (БПЛА), мультыротарных лятальных апаратаў і беспілотных суднаў. Гэты камплект забяспечвае шырокі спектр магчымасцей кіравання палётам, уключаючы датчыкі аўтамабільнага класа, мноства інтэрфейсаў і сумяшчальнасць з некалькімі прыёмнікамі. Яго кампактная канструкцыя дазваляе гнутка ўсталёўваць яго ў сістэмах з жорсткімі патрабаваннямі да памераў і вагі.

2. Асноўныя магчымасці

• Аўтамабільныя датчыкі: Абсталяваны высокапрадукцыйным інерцыяльным вымяральным блокам (BMI088) для нізкага ўзроўню шуму і нізкага дрэйфу.
• Шырокі выбар інтэрфейсаў: Уключае ўваход/выхад SBUS, паслядоўны порт GPS-компаса, порт перадачы дадзеных, парты CAN, выхадныя парты PWM, інтэрфейс пазбягання перашкод і порт Type-C.
• Кампактны дызайн: Варыянт S2 Mini прапануе надзвычай кампактныя памеры (37 мм x 37 мм) для ўсталёвак з строгімі абмежаваннямі па аб'ёме і вазе.
• Сумяшчальнасць з прымачом: Сумяшчальны з рознымі прыёмнікамі, падтрымлівае мультыротарныя лятальныя апараты, лятальныя апараты з нерухомым крылом, верталёты з пасадкай і злётам, беспілотныя наземныя транспартныя сродкі і беспілотныя надводныя судны.
• Высокадакладны GPS: Дадатковы высокадакладны GPS для дакладнага пазіцыянавання і лёгкай усталёўкі.
• Арыентацыйны модуль: Дадатковы модуль для пазіцыянавання RTK і разліку арыентацыі падвойнай антэны, які забяспечвае высокую дакладнасць пазіцыянавання.
• Простая налада параметраў: Выкарыстоўвае праграму Skydroid Fly GCS для простай канфігурацыі параметраў.
• Адкрыты зыходны код: Даступна для другаснай забудовы.

3. Тэхнічныя характарыстыкі

У наступнай табліцы падрабязна апісаны характарыстыкі сістэм авіяцыйнага электроніка S2:

Асаблівасці S2 Mini

S2 Mini захоўвае большасць функцый S2, але ў больш кампактным форм-фактары. Яго памеры складаюць прыблізна 37 мм х 37 мм, што робіць яго ідэальным для прылад з строгімі абмежаваннямі па памеры і вазе.

4. Настройка і ўстаноўка

4.1. Інтэрфейс Overview

S2/S2mini абсталяваны рознымі інтэрфейсамі для падтрымкі розных функцый. Глядзіце дыяграму ніжэй для візуальнага кіраўніцтва па партах:

• УВАХОД TELEM1/SBIN: Тэлеметрыя і ўваходны порт SBUS.
• CAN1, CAN2: Парты сеткі кантролераў для сувязі з іншымі прыладамі.
• GPS: Выдзелены порт для падлучэння GPS-модуля.
• Тып C: Порт USB Type-C для канфігурацыі і перадачы дадзеных.
• ваеннапалонны: Порт ўводу харчавання.
• ТЭЛЕМ2: Дадатковы тэлеметрычны порт.
• ШІМ + выхад SBUS + інтэрфейс пазбягання перашкод: Камбінаваны порт для падлучэння ШІМ-выхадаў, SBUS-выхадаў і датчыка пазбягання перашкод.

4.2. Падключэнне модуля GPS

Для вызначэння пазіцыянавання з высокай дакладнасцю падключыце дадатковы GPS-модуль да спецыяльнага порта GPS на S2/S2mini. Пераканайцеся, што модуль надзейна падключаны і ўсталяваны ў месцы з добра прагляднай паверхняй. view неба для аптымальнага прыёму сігналу.

4.3. Сумяшчальнасць прымача і прымач GR01

Прыёмнікі S2/S2mini распрацаваны для сумяшчальнасці з рознымі прыёмнікамі, якія маюць інтэрфейс перадачы дадзеных і выходны інтэрфейс SBUS. Прыёмнік Skydroid GR01 з'яўляецца рэкамендаваным партнёрам для S2 дзякуючы свайму кампактнаму дызайну і багатаму набору інтэрфейсаў.

Прыёмнік GR01 мае наступныя інтэрфейсы:

• Уваход крыніцы (7.2 В - 72 В): Уваход харчавання для прымача.
• Паказчык лamp: Індыкатар стану.
• Кнопка спалучэння частот: Для пачатку спалучэння з перадатчыкам.
• Інтэрфейс пашырэння спалучэння частот: Дадатковы порт для спалучэння.
• Сеткавы порт: Для сеткавай сувязі.
• Інтэрфейс антэны: Для падлучэння прыёмных антэн.
• Інтэрфейс абнаўлення: Для абнаўлення прашыўкі.
• Выхад ШІМ: Выхады шырынёва-імпульснай мадуляцыі.
• Інтэрфейс перадачы дадзеных + сеткавы порт, выхад SBUS: Камбінаваны порт для перадачы дадзеных, сеткі і выхаду SBUS.

4.4. Усталёўка арыентацыйнага модуля (неабавязкова)

Для пашыранага пазіцыянавання RTK і арыентацыі з падвойнай антэнай усталюйце дадатковы модуль арыентацыі. Падключыце модуль і яго падвойныя антэны, як паказана на схеме. Правільнае размяшчэнне антэн мае вырашальнае значэнне для дакладных разлікаў арыентацыі і магчымасцей барацьбы з перашкодамі.

5. Інструкцыя па эксплуатацыі

5.1. Налада параметраў з дапамогай праграмы Skydroid Fly GCS

Праграма Skydroid Fly GCS забяспечвае інтуітыўна зразумелы інтэрфейс для налады параметраў S2/S2mini. Выканайце наступныя агульныя дзеянні:

1. Запампуйце і ўсталюйце праграму Skydroid Fly GCS на сумяшчальную прыладу.
2. Падключыце сістэму S2/S2mini да прылады, на якой запушчана праграма (напрыклад, праз порт Type-C або тэлеметрычную сувязь).
3. Запусціце праграму і ўсталюйце злучэнне з сістэмай авіяцыйнага электроніка.
4. Перамяшчайцеся па меню праграмы, каб атрымаць доступ да розных налад параметраў, такіх як тып самалёта (квадрацыкл, шасціграннік, васьміграннік, трыцыкл), рэжымы палёту і каліброўка датчыкаў.
5. Адкарэктуйце параметры па меры неабходнасці ў адпаведнасці з вашай канкрэтнай канфігурацыяй беспілотнага транспартнага сродку. Праграма распрацавана, каб зрабіць наладу складаных параметраў простай і зразумелай.

6. Тэхнічнае абслугоўванне

Каб забяспечыць даўгавечнасць і аптымальную прадукцыйнасць вашай сістэмы SKYDROID S2/S2mini, прытрымлівайцеся наступных рэкамендацый па тэхнічным абслугоўванні:

• Захоўваць у чысціні: Рэгулярна працірайце знешнія паверхні S2/S2mini і падлучаных модуляў мяккай сухой тканінай. Пазбягайце выкарыстання агрэсіўных хімічных рэчываў або растваральнікаў.
• Праверце злучэнні: Перыядычна правярайце ўсе кабельныя злучэнні (сілкавання, сігналу, GPS і г.д.), каб пераканацца ў іх надзейнасці і адсутнасці пашкоджанняў. Няшчыльныя злучэнні могуць прывесці да перарывістай працы або збою сістэмы.
• Ахова навакольнага асяроддзя: Эксплуатуйце і захоўвайце сістэму ў межах пазначанага дыяпазону рабочых тэмператур (-40℃~80℃). Абараняйце яе ад празмернай вільгаці, пылу і экстрэмальных тэмператур.
• Абнаўленні прашыўкі: Праверце афіцыйную версію SKYDROID webсайт або праграму для атрымання даступных абнаўленняў прашыўкі. Абнаўленне прашыўкі можа палепшыць прадукцыйнасць, дадаць новыя функцыі і выправіць памылкі.

7. Выпраўленне непаладак

Калі ў вас узніклі праблемы з сістэмай S2/S2mini, паспрабуйце выканаць наступныя дзеянні па ліквідацыі непаладак:

• Няма харчавання:
  • Праверце гучнасць уваходнай магутнасціtage знаходзіцца ў дыяпазоне 2S-18S.
  • Праверце ўсе злучэнні харчавання на надзейнасць і бесперапыннасць.
• Няма сігналу/сувязі:
  • Пераканайцеся, што прыёмнік правільна спалучаны з перадатчыкам.
  • Праверце падключэнні кабеляў SBUS і перадачы дадзеных.
  • Пераканайцеся, што праграма Skydroid Fly GCS падключана да сістэмы авіяцыйнага электроніка.
• Праблемы з GPS:
  • Пераканайцеся, што GPS-модуль правільна падключаны да порта GPS.
  • Пераканайцеся, што модуль GPS мае чысты view неба.
  • Праверце на наяўнасць перашкод або электрамагнітных перашкод.
• Няправільныя паводзіны ў палёце:
  • Review налады параметраў у дадатку Skydroid Fly GCS. Няправільная канфігурацыя тыпу самалёта або каліброўкі датчыкаў можа выклікаць праблемы.
  • Пры неабходнасці выканайце каліброўку датчыка.

Калі праблемы не знікнуць, звярніцеся да афіцыйных рэсурсаў падтрымкі SKYDROID або ў службу падтрымкі кліентаў.

8. Карыстальніцкія парады

• Заўсёды двойчы правярайце ўсе правады і злучэнні перад уключэннем сістэмы, каб пазбегнуць пашкоджанняў.
• Перш чым спрабаваць складаныя канфігурацыі, старанна азнаёмцеся з дадаткам Skydroid Fly GCS.
• Для аптымальнай працы GPS пераканайцеся, што модуль GPS усталяваны далей ад іншай электронікі, якая можа ствараць перашкоды.
• Пры выкарыстанні S2 Mini, загадзяtagДзякуючы кампактным памерам, яны падыходзяць для схаваных або абмежаваных у прасторы зборак, але забяспечваюць належнае астуджэнне пры працы ў умовах высокай тэмпературы.

9. Гарантыя і падтрымка

Каб атрымаць інфармацыю аб гарантыі, тэхнічнай падтрымцы або запытах аб абслугоўванні, звярніцеся на афіцыйны сайт SKYDROID. webсайт або звярніцеся да аўтарызаванага дылера. Захоўвайце чэк аб куплі як пацверджанне пакупкі для гарантыйных прэтэнзій.