AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc асноўная плата

Тэхнічныя характарыстыкі
| Працэсар (МК) | Двух'ядравы мікрапрацэсар Tensilica LX6 |
| Тактавая частата | Да 240 Мгц |
| Флэш-памяць | Стандартна 4 МБ (некаторыя варыянты могуць уключаць 8 МБ) |
| ПСРАМ | Дадатковая знешняя памяць 4 МБ (у залежнасці ад мадэлі) |
| Унутраная SRAM | Прыблізна 520 КБ |
| Бесправоднае падключэнне | Wi-Fi 802.11 b/g/n і Bluetooth (класічны + BLE) |
| Штыфты GPIO | Некалькі лічбавых кантактаў уводу/вываду з падтрымкай АЦП, ЦАП, ШІМ, I²C, SPI, I²S, UART і сэнсарных датчыкаў |
| Аперацыйная Voltage | 3.3 В лагічны ўзровень |
| Электразабеспячэнне | 5 В праз USB-уваход (рэгулявана да 3.3 В на плаце) |
| Інтэрфейс USB | USB-UART для праграмавання і паслядоўнай сувязі |
| Убудаваныя элементы кіравання | Кнопка EN (скід) і кнопка BOOT (прашыўка/загрузка) |
| Паказчыкі | Святлодыёд харчавання і, магчыма, святлодыёд стану для адладкі |
| Памеры дошкі | Прыблізна 52 мм × 28 мм |
| Будаваць | Кампактная, зручная для макетнай платы кампаноўка з пазначанымі раз'ёмамі |
| Дадатковыя магчымасці | Інтэграваны LDO-рэгулятар, стабільная праца для праектаў Інтэрнэту рэчаў і робататэхнікі |
Апісанне
Кіраўніцтва па пачатку працы з ESP32-DevKitC V4 [] Плата распрацоўкі ESP32-DevKitC V4 можа выкарыстоўвацца, як паказана ў гэтым уроку. Глядзіце Даведнік па абсталяванні ESP32 для атрымання апісання дадатковых варыянтаў ESP32-DevKitC. Што вам спатрэбіцца: Плата ESP32-DevKitC V4 Кабель Micro USB B/USB, камп'ютар з Windows, Linux або macOS. Вы можаце перайсці адразу да раздзела «Пачатак распрацоўкі прыкладання» і прапусціць уводзіны. Рэзюмэ Espressif вырабляе мініяцюрную плату распрацоўкі на базе ESP32, вядомую як ESP32-DevKitC V4. Для зручнасці падключэння большасць кантактаў уводу/вываду выведзены на раздымы з абодвух бакоў. У распрацоўшчыкаў ёсць два варыянты: размясціць ESP32-DevKitC V4 на макетнай плаце або выкарыстоўваць перамычкі для падключэння перыферыйных прылад. Варыянты ESP32-DevKitC V4, пералічаныя ніжэй, даступныя для задавальнення розных патрэб карыстальнікаў: розныя модулі ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II — раздымы для мужчынскіх або жаночых кантактаў ESP32-WROVER-B (IPEX). Для атрымання дадатковай інфармацыі глядзіце інфармацыю аб замове прадукту Espressif. Апісанне функцый Асноўныя часткі, інтэрфейсы і элементы кіравання платы ESP32-DevKitC V4 паказаны на наступным малюнку і ў табліцы.
Варыянты харчавання Існуе тры ўзаемавыключныя спосабы падачы харчавання на плату: порт Micro USB, стандартная крыніца харчавання, раз'ём 5V / GND, раз'ём 3V3 / GND. Папярэджанне: Крыніца харчавання павінна забяспечвацца толькі адным з вышэйпералічаных варыянтаў; у адваротным выпадку плата і/або крыніца харчавання могуць быць пашкоджаны. Заўвага адносна C15: Кампанент C15 можа выклікаць наступныя праблемы на папярэдніх платах ESP32-DevKitC V4: Плата можа загрузіцца ў рэжыме загрузкі. Калі вы выводзіце тактавы сігнал на GPIO0, C15 можа паўплываць на сігнал. У выпадку ўзнікнення гэтых праблем, калі ласка, выдаліце кампанент. На малюнку ніжэй C15 выдзелены жоўтым колерам.

Догляд і тэхнічнае абслугоўванне
Апрацоўка і захоўванне
- Заўсёды трымайце дошку чыстымі, сухімі рукамі, каб пазбегнуць статычнага разраду і карозіі.
- Захоўвайце дошку ў антыстатычным пакеце або кантэйнеры, калі яна не выкарыстоўваецца.
- Пазбягайце згінання або ціску на друкаваную плату або раздымы.
Энергабяспека
- Выкарыстоўвайце толькі рэгуляваныя блокі харчавання на 5 В або USB-парты, каб пазбегнуць перанапружанняtagе пашкоджанне.
- Не падключайце харчаванне да порта USB і да знешняга кантакту 5 В адначасова, калі гэта не пацверджана схемай.
- Заўсёды адключайце харчаванне перад падключэннем або зняццем кампанентаў з платы.
Уборка
- Калі назапашваецца пыл, акуратна ачысціце яго мяккай шчоткай або сціснутым паветрам.
- Ніколі не выкарыстоўвайце ваду, спірт або ачышчальныя растворы для апрацоўкі дошкі.
- Пазбягайце дакранацца да металічных кантактаў і мікракантролера непасрэдна.
Сыход за падключэннем
- Выкарыстоўвайце якасны кабель Micro USB для праграмавання і харчавання.
- Пераканайцеся, што ўсе перамычкі і раздымы правільна ўстаўлены, каб пазбегнуць кароткага замыкання або няшчыльнага злучэння.
- Перад уключэннем пераканайцеся ў правільнасці раз'ёмаў, асабліва пры падключэнні датчыкаў або модуляў.
Ахова навакольнага асяроддзя
- Трымайце дошку далей ад вільгаці, вільгаці і прамых сонечных прамянёў.
- Пазбягайце ўздзеяння на плату экстрэмальных тэмператур (ніжэй за 0°C або вышэй за 60°C).
- Забяспечце належную вентыляцыю пры выкарыстанні ў закрытых праектных корпусах, каб пазбегнуць перагрэву.
Абслугоўванне праграмнага забеспячэння і прашыўкі
- Для найлепшай прадукцыйнасці абнаўляйце драйверы і прашыўку платы ESP32.
- Пры загрузцы новага кода пераканайцеся, што ў вашым IDE выбраны правільны COM-порт і тып платы.
- Пазбягайце перапынення загрузкі прашыўкі, каб пазбегнуць праблем з загрузкай.
Парады па даўгалецці
- Не пакідайце плату ўключанай бесперапынна на працяглы час без астуджэння.
- Будзьце асцярожныя пры ўстаўцы або выманні з макетнай платы, каб пазбегнуць згінання або расколін штыфтоў.
- Рэгулярна правярайце USB-порты і парты харчавання на наяўнасць пылу або зносу.
FAQ
Якое асноўнае прызначэнне асноўнай платы ESP32 DevKitC?
Плата прызначана для распрацоўкі і стварэння прататыпаў праектаў у галіне Інтэрнэту рэчаў, робататэхнікі і ўбудаваных сістэм з выкарыстаннем падключэння Wi-Fi і Bluetooth.
Як загрузіць код на плату ESP32?
Падключыце плату да кампутара праз порт Micro USB і выкарыстоўвайце Arduino IDE або ESP-IDF. Перад загрузкай выберыце правільны COM-порт і тып платы ESP32.
Дакументы / Рэсурсы
![]() |
AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc асноўная плата [pdfКіраўніцтва карыстальніка ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc Core Board, ESP32, Devkitc Core Board, Core Board, Board |

