Змест схаваць

1 Праграмнае забеспячэнне для апрацоўкі воблака кропак Aura

2.2 Інструкцыя па выкарыстанні прадукту:

2.2.1 1. Патрабаванні да ліцэнзіі:

2.2.2 2. Сістэмныя патрабаванні:

2.3 FAQ:

2.3.1 Пытанне: Ці бяспечная сістэма Emesent Aura для выкарыстання спажыўцамі?

2.3.2 Пытанне: Што рабіць, калі я не ўпэўнены, ці варта выкарыстоўваць прыладу ў пэўных умовах?

2.3.3 Пытанне: Якім нарматыўным патрабаванням адпавядае сістэма Emesent Aura?

emesent Aura Point Cloud Processing Software - Featured Image

Праграмнае забеспячэнне для апрацоўкі воблака кропак Aura

Інфармацыя пра прадукт Emesent Aura

тэхнічныя характарыстыкі:

Мадэль: Emesent Aura
Нумар дакумента: UM-020
Нумар рэвізіі: 3.4
Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.
Вытворца: Emesent Pty Ltd
Месцазнаходжанне: паверх G, будынак 4, офісны парк Kings Row, 40-52
вуліца Макдугал, Мілтан, Квінсленд, 4064 Аўстралія
Электронная пошта: info@emesent.io
Тэлефон: +61 7 3548 9494

Інструкцыя па выкарыстанні прадукту:

1. Патрабаванні да ліцэнзіі:

Забяспечваць выкананне ўсіх патрабаванняў ліцэнзавання, якія дзейнічаюць у дачыненні да
выкарыстанне сістэмы Emesent Aura.

2. Сістэмныя патрабаванні:

Пераканайцеся, што ваша сістэма адпавядае неабходным патрабаванням для
аптымальная прадукцыйнасць сістэмы Emesent Aura.

FAQ:

Пытанне: Ці бяспечная сістэма Emesent Aura для выкарыстання спажыўцамі?

A: Так, сістэма Emesent Aura бяспечная для выкарыстання спажыўцамі, бо яна
працуе ў адпаведнасці са стандартамі бяспекі радыёчастот і
рэкамендацыі.

Пытанне: Што рабіць, калі я не ўпэўнены ў выкарыстанні прылады ў
пэўных асяроддзях?

A: Калі вы не ўпэўненыя ў выкарыстанні прылады ў пэўных умовах
напрыклад, у аэрапортах або бальніцах, атрымайце дазвол перад пачаткам эксплуатацыі
абсталяванне для забеспячэння адпаведнасці.

Пытанне: Якім нарматыўным патрабаванням адпавядае сістэма Emesent Aura?
прытрымлівацца?

A: Сістэма Emesent Aura адпавядае частцы 15 правілаў FCC.
і стандарты RSS, вызваленыя ад ліцэнзіі Міністэрства прамысловасці Канады.

ІНСТРУКЦЫЯ ПА КАРЫСТАННІ EMESENT AURA
НУМАР ДАКУМЕНТА: UM-020 НУМАР ВЕРСІІ: 3.4 ДАТА ВЫПУСКУ: 22 КРАСАВІКА 2025 Г.
ПАДРЫХТАВАНА: EMESENT PTY LTD, ПАВЕРХ G, КОРПУС 4, ОФІСНЫ ПАРК KINGS ROW, 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 АЎСТРАЛІЯ АДРАС ЭЛЕКТРОННАЙ ПОШТЫ: INFO@EMESENT.IO ТЭЛЕФОН: +61 7 3548 9494

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Аўтарскае права
Змест гэтага дакумента з'яўляецца канфідэнцыйным і прызначаны толькі для азнаямлення адрасатам. Усе правы, у тым ліку правы інтэлектуальнай уласнасці, якія вынікаюць з гэтага дакумента, звязаныя з ім або ўтрымліваюцца ў ім, незваротна належаць кампаніі Emesent, калі іншае не ўзгоднена ў пісьмовай форме.
©Эмесент 2022
Выкарыстоўваючы гэты дапаможнік
Hovermap — гэта магутная сістэма, якую можна выкарыстоўваць як лідарную картаграфію, а таксама як пашыраны аўтапілот для беспілотнікаў і іншых платформаў. Таму мы рэкамендуем вам уважліва прачытаць кіраўніцтва карыстальніка, каб выкарыстоўваць усе яе магчымасці бяспечным і прадуктыўным чынам.
Адмова ад адказнасці і рэкамендацыі па бяспецы
Гэты прадукт не з'яўляецца цацкай і не павінен выкарыстоўвацца асобамі ва ўзросце да 18 гадоў. Ён павінен выкарыстоўвацца з асцярожнасцю, здаровым сэнсам і ў адпаведнасці з інструкцыямі ў кіраўніцтве карыстальніка. Невыкананне бяспечных і адказных мер эксплуатацыі можа прывесці да страты прадукту або траўмаў. Выкарыстоўваючы гэты прадукт, вы тым самым згаджаецеся з тым, што нясеце выключную адказнасць за свае ўласныя дзеянні падчас яго выкарыстання і за любыя наступствы. Вы таксама згаджаецеся выкарыстоўваць гэты прадукт толькі ў мэтах, якія адпавядаюць усім дзеючым законам, правілам і нормам. Выкарыстанне дыстанцыйна пілатуемых авіяцыйных сістэм (ДПАС) можа прывесці да сур'ёзных траўмаў, смерці або пашкоджання маёмасці, калі яны выкарыстоўваюцца без належнай падрыхтоўкі і належнай асцярожнасці. Перад выкарыстаннем ДПАС вы павінны пераканацца, што вы маеце адпаведную кваліфікацыю, прайшлі ўсю неабходную падрыхтоўку і прачыталі ўсе адпаведныя інструкцыі, у тым ліку кіраўніцтва карыстальніка. Пры выкарыстанні ДПАС вы павінны заўсёды выконваць бяспечныя практыкі і працэдуры.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Папярэджанні
· Гэты дакумент з'яўляецца юрыдычна прывілеяваным, канфідэнцыйным у адпаведнасці з дзеючым заканадаўствам і прызначаны толькі для выкарыстання фізічнай або юрыдычнай асобай, якой ён адрасаваны. Калі вы атрымалі гэта паведамленне памылкова, тым самым паведамляем вам, што любое яго выкарыстанне, распаўсюджванне, распаўсюджванне або капіраванне строга забаронена. Калі вы не з'яўляецеся меркаваным атрымальнікам, паведаміце пра гэта адпраўніку і выдаліце паведамленне са сваёй сістэмы.
· Не спрабуйце разбіраць, рамантаваць,ampз гэтым вырабам або мадыфікаваць яго. Унутры гэтага вырабу няма дэталяў, якія можна абслугоўваць самастойна. Любая разборка корпуса вырабу прывядзе да анулявання класа прыдатнасці IP65 і парушэння заводскай каліброўкі лідарнага датчыка. Звярніцеся ў Emesent для любога рамонту або мадыфікацыі.
· Заўсёды будзьце ўважлівыя да рухомых аб'ектаў, якія могуць прывесці да сур'ёзных траўмаў, такіх як круцячыяся прапелеры або іншыя кампаненты. Ніколі не набліжайцеся да беспілотніка, калі круцяцца прапелеры, і не спрабуйце злавіць беспілотнік, які знаходзіцца ў паветры.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Інфармацыя аб рэгуляванні FCC і IC
Звярніце ўвагу на наступную рэгулятарную інфармацыю адносна радыёчастот у прыладзе.
Нарматыўныя заўвагі, заявы, здароўе і дазвол на выкарыстанне
Радыёпрылады выпраменьваюць электрамагнітную энергію радыёчастот. Аднак узровень энергіі гэтых выпраменьванняў значна меншы, чым узровень электрамагнітнай энергіі, выпраменьванай радыёпрыладамі, такімі як мабільныя тэлефоны. Радыёпрылады бяспечныя для выкарыстання спажыўцамі, паколькі яны працуюць у адпаведнасці з рэкамендацыямі, выкладзенымі ў стандартах і рэкамендацыях па бяспецы радыёчастот. Выкарыстанне радыёпрылад можа быць абмежавана ў некаторых сітуацыях або асяроддзях, такіх як:
· На борце самалёта · У выбуханебяспечным асяроддзі · У сітуацыях, калі рызыка перашкод для іншых прылад або паслуг успрымаецца або ідэнтыфікуецца як
шкодны.
У выпадках, калі палітыка адносна выкарыстання радыёпрылад у пэўных асяроддзях незразумелая (напрыклад,amp(напрыклад, у аэрапортах, бальніцах, на хімічных/нафтагазавых прамысловых заводах, у прыватных будынках), атрымайце дазвол на выкарыстанне гэтых прылад перад пачаткам эксплуатацыі абсталявання.
Інфармацыя/адмова ад адказнасці за нарматыўныя акты
Усталёўка і выкарыстанне гэтай радыёпрылады павінны ажыццяўляцца ў строгай адпаведнасці з інструкцыямі, якія змяшчаюцца ў дакументацыі карыстальніка, якая пастаўляецца з прадуктам. Любыя змены або мадыфікацыі, унесеныя ў гэту прыладу, якія не былі відавочна ўхвалены вытворцам, могуць пазбавіць карыстальніка права эксплуатаваць абсталяванне. Вытворца не нясе адказнасці за якія-небудзь радыё- або тэлевізійныя перашкоды, выкліканыя несанкцыянаванай мадыфікацыяй гэтай прылады, або заменай або падключэннем злучальных кабеляў і абсталявання, акрамя тых, што пазначаны вытворцам. Карыстальнік нясе адказнасць за ліквідацыю любых перашкод, выкліканых такой несанкцыянаванай мадыфікацыяй, заменай або падключэннем. Вытворца і яго аўтарызаваныя рэсэлеры або дыстрыб'ютары не нясуць адказнасці за любую шкоду або парушэнне дзяржаўных правілаў, якія ўзніклі ў выніку невыканання гэтых рэкамендацый. Гэтую прыладу нельга размяшчаць або эксплуатаваць разам з любой іншай антэнай або перадатчыкам.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

iii

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Заява аб адпаведнасці Федэральнай камісіі па сувязі і Прамысловасці Канады
Гэта прылада адпавядае частцы 15 правілаў FCC і стандартам RSS, вызваленым ад ліцэнзіі Міністэрства прамысловасці Канады. Эксплуатацыя прылады залежыць ад наступных двух умоў:
1. Гэта прылада не можа выклікаць перашкод. 2. Гэта прылада павінна прымаць любыя перашкоды, у тым ліку перашкоды, якія могуць выклікаць непажаданыя
эксплуатацыі гэтай прылады.
Дэкларацыя прамысловасці Канады
Гэта прылада адпавядае RSS, якое датычыцца вызвалення прылад ад ліцэнзіі Industrie Canada. Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes :
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Заява аб умяшанні FCC
Гэта абсталяванне было пратэставана і прызнана адпаведным абмежаванням для лічбавых прылад класа B у адпаведнасці з часткай 15 правілаў FCC. Гэтыя абмежаванні прызначаны для забеспячэння разумнай абароны ад шкодных перашкод пры эксплуатацыі абсталявання ў камерцыйных умовах. Гэта абсталяванне генеруе, выкарыстоўвае і можа выпраменьваць радыёчастотную энергію і, калі яно не ўстаноўлена і не выкарыстоўваецца ў адпаведнасці з інструкцыяй па эксплуатацыі, можа выклікаць шкодныя перашкоды для радыёсувязі. Эксплуатацыя гэтага абсталявання ў жылым раёне можа выклікаць шкодныя перашкоды, і ў гэтым выпадку карыстальнік павінен будзе ліквідаваць перашкоды за свой кошт.
Заява FCC аб уздзеянні радыёчастот
Гэта абсталяванне адпавядае абмежаванням радыяцыйнага ўздзеяння FCC, устаноўленым для некантраляванага асяроддзя, і рэкамендацыям FCC па ўздзеянні радыёчастот (RF). Гэта абсталяванне павінна ўсталёўвацца і эксплуатавацца на адлегласці не менш за 20 см ад цела чалавека.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Дэкларацыя прамысловасці Канады
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC définies pour un environnement non contrôlé et aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Экспартныя абмежаванні
Гэты прадукт або праграмнае забеспячэнне змяшчае код шыфравання, які нельга экспартаваць або перадаваць з ЗША ці Канады без зацверджанай ліцэнзіі на экспарт Міністэрства гандлю ЗША. Мадыфікацыі, не дазволеныя вытворцам, могуць ануляваць права карыстальніка на эксплуатацыю гэтага абсталявання. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute modification n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Змест

Патрабаванні да ліцэнзіі… ..... 1

Сістэмныя патрабаванні …… ..... 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Пачатак працы з Emesent Aura ………………………………………………………………. 3
Крок 1: Збярыце свае дадзеныя …… ...

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Карыстацкі інтэрфейс Emesent Aura ………………………………………………………………………………….. 9
Глабальныя налады ……………………………………………………………………………………………………. 9 Меню праекта …………………………………………………………………………………………………………………. 9 Налады… .... 10 Зрабіць здымак экрана …………………………………………………………………………………………………………….. 16
Укладка «Візуалізацыя» …… ...16 Падтрымліваецца File Тыпы …………………………………………………………………………………………………… 17 Перамяшчэнне панэлі …… ... 18
Укладка «Працэс»… .....19 Панэль «Наладзіць новае заданне сканавання» ……………………………………………………………………………………………….. 19 Чарга апрацоўкі …………………………………………………………………………………………………………….. 20 Апрацоўка…………………………………………………………………………………………………………….. 20

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Завершана ……………………………………………………………………………………………………………. 21 Памылка …………………………………………………………………………………………………. 22 Налады апрацоўкі ………………………………………………………………………………………………….. 22 Укладка GCP …………………………………………………………………………………………………………………….. 23 Укладка «Аб'яднанне»…………………………………………………………………………………………………….. 34 Укладка «Размалёўка»……………………………………………………………………………………………….. 35 Укладка «Выняць 39-градусныя выявы» …………………………………………………………………………………………. 360 Укладка «Вывад»…………………………………………………………………………………………………. 43 Галоўная панэль інструментаў ………………………………………………………………………………………………..45 Кантэкстная панэль …………………………………………………………………………………………….47 Воблакі кропак ………………………………………………………………………………….. 55 Візуалізацыя воблакаў кропак ……………………………………………………………………………………. 55 Уласцівасці воблака кропак… ... Viewпорт …… .... 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3

Праца з воблакамі кропак ……………………………………………………………………………. 64
Прафесійная апрацоўкаfileс………………………………………………………………………………………………..64 Убудаваны прафесійныfileс ………………………………………………………………………………………………. 64 Карыстальніцкі прафесіяналfileс……………………………………………………………………………………………… 67
Вывадныя тэчкі ………………………………………………………………………………………………..69 Працоўны працэс …… ...70
Крок 1: Атрыманне дадзеных сканавання…………………………………………………………………………………………………. 70 Крок 2: Скапіраванне дадзеных на камп'ютар……………………………………………………………………………………. 70 Крок 3: Налада задання апрацоўкі …………………………………………………………………………………………………. 71 Крок 4: (Неабавязкова) Выкарыстанне дадзеных RTK… ...

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

vii

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 .5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7 XNUMX

Крок 5: Апрацоўка………………………………………………………………………………………………………….. 73 Крок 6: View ваша воблака кропак………………………………………………………………………………………. 74 Ачыстка воблака кропак …… ....75 Крок 1: Скапіруйце воблака кропак file……………………………………………………………………………………… 75 Крок 2: Адкрыць у Emesent Aura ……………………………………………………………………………………………….. 75 Крок 3: Зрабіце воблака кропак бачным …………………………………………………………………………………….. 75 Крок 4: Пачніце з невялікай вобласці…………………………………………………………………………………………………….. 76 Крок 5: Выкарыстоўвайце фільтр SOR……………………………………………………………………………………………….. 77 Крок 6: Выканайце ручную ачыстку …………………………………………………………………………………………………………………… 78 Крок 7: Захаванне …………………………………………………………………………………………………………………………… 78 Працоўны працэс GCP …………………………………………………………………………………………………………………79 Працоўны працэс аб'яднання …… ...
Забяспечце перакрыццё… ... 80 Улічвайце сістэмныя рэсурсы ………………………………………………………………………………….. 80 Патрабаванні да сканавання для аб'яднання ………………………………………………………………………………………. 80 Крок 1. Наладзьце заданне аб'яднання……………………………………………………………………………………………… 82 Крок 2: Выберыце базу выраўноўвання для папярэднягаview …………………………………………………………………. 84 Крок 3: Налада прымянення перавызначэнняў (неабавязкова) …………………………………………………………………. 85 Крок 4: Выбар эталоннага сканавання (неабавязкова) ……………………………………………………………………………………… 86 Крок 5: Налада параметраў апрацоўкі………………………………………………………………………………….. 87 Крок 6: Пераход да выраўноўвання… .... 89 Крок 7. Паўторнаview і выраўнаваць уручную (пры неабходнасці)…………………………………………………………… 90 Крок 9. View і аб'яднанне вашых набораў даных……………………………………………………………………….. 94 Каб аб'яднаць наборы даных пазней: ………………………………………………………………………………. 96 (толькі RTK) View Справаздача аб камбінаванай дакладнасці ………………………………………………………………………….. 98 Размалёўка і/або выманне 360-градусных малюнкаў (неабавязкова) ………………………………………………………………………… 102 Зводка сумяшчальнасці аб'яднання ……………………………………………………………………………………………….. 102 Ліквідацыя непаладак ………………………………………………………………………………………………………… 102 Працоўны працэс размалёўкі …… ...103

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

VIII

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Крок 1: Збярыце свае дадзеныя …………………………………………………………………………………………. 103 Крок 2: Наладзьце заданне сканавання ………………………………………………………………………………………. 104 Крок 3: Пачніце апрацоўку ……………………………………………………………………………………………….. 106 Крок 4: View ваш канчатковы вынік ……………………………………………………………………………………………. 107 Як размаляваць аб'яднанае воблака кропак? ……………………………………………………………………………… 108 Працоўны працэс вымання 360-градусных малюнкаў……………………………………………………………………………………………………………………………109 Фільтрацыя рухомых аб'ектаў ………………………………………………………………………………………………………………………….110 Выкарыстанне фільтра рухомых аб'ектаў ……………………………………………………………………………………………………………… 110 Ужыванне фільтрацыі руху з налад апрацоўкі ………………………………………………………………………………………………. 112 Стварэнне карыстальніцкай маскі ………………………………………………………………………………………………………………..113 Перапраектаванне воблака кропак ………………………………………………………………………………………………….124 Апрацоўка і перапраектаванне неапрацаваных дадзеных воблака кропак ………………………………………………………………………………… 124 Перапраектаванне апрацаванага воблака кропак ……………………………………………………………………………………….. 126
Гласарый …… ... 129
Падтрымка …… .... 131

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
1. Патрабаванні да ліцэнзіі
Ліцэнзія Emesent Aura выкарыстоўвае той жа фізічны USB-ключ, што і наша іншае праграмнае забеспячэнне. Без дзеючай ліцэнзіі апрацоўка дадзеных адключана. Аднак вы ўсё яшчэ можаце атрымліваць доступ і змяняць апрацаваныя дадзеныя воблака кропак і GCP.
· Ліцэнзія пастаянна кантралюецца падчас выкарыстання праграмнага забеспячэння, пераканайцеся, што яно падключана.
· Націсніце кнопку «Ліцэнзія» ў правым верхнім куце, каб view інфармацыя пра ліцэнзію. Вы атрымаеце апавяшчэнне, калі тэрмін дзеяння вашай ліцэнзіі скончыцца.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
2. Сістэмныя патрабаванні
Emesent Aura мае наступныя сістэмныя патрабаванні: · Працэсар: мінімум: працэсар Intel Core i10 9-га пакалення; рэкамендаваны: працэсар Intel Core i12 9-га пакалення; · Аператыўная памяць: мінімум 64 ГБ DDR4 3200 МГц; памяць: мінімум 128 ГБ DDR5 4800 МТ/с; назапашвальнік: мінімум 512 ГБ цвёрдацельнага назапашвальніка Samsung 980 Pro NVME; рэкамендаваны: 2 ТБ цвёрдацельнага назапашвальніка Samsung 990 Pro NVME; знешняе назапашванне: хуткасны назапашвальнік USB 3.1 з мінімум 128 ГБ месца для перадачы сканавання з Hovermap на ПК; · Відэакарта: мінімум Nvidia RTX 3070 8 ГБ; рэкамендаваны: відэакарта Nvidia RTX 4070 Ti 12 ГБ; · Аперацыйная сістэма: Windows 10 64-bit (x86)
Не апрацоўвайце сканы на здымных назапашвальніках або сеткавых дысках, бо гэта можа прывесці да праблем з прадукцыйнасцю. Каб забяспечыць больш хуткую апрацоўку без праблем з прадукцыйнасцю, сканы неабходна спампоўваць і апрацоўваць непасрэдна з асноўнага назапашвальніка вашага кампутара (SSD).

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

3. Пачатак працы з Emesent Aura

3.1 Крок 1: Збярыце свае дадзеныя

Каб атрымаць дадатковую інфармацыю пра тое, як выканаць сканаванне карты пры навядзенні мышы, перайдзіце да наступных артыкулаў базы ведаў:

· Працоўны працэс Hovermap · Метады сканавання

· Працэс планавання місіі

Пасля завяршэння сканавання загрузіце неапрацаваныя дадзеныя Hovermap на прыладу USB 3.0. Вам трэба скапіяваць гэтыя дадзеныя з USB-назапашвальніка на лакальны камп'ютар для апрацоўкі.

Сканы з карты Hovermap, якія выкарыстоўваюць Emesent Cortex версіі 3.3 (або больш позняй), можна апрацоўваць толькі ў Aura 1.7 (або больш позняй версіі).

3.2 Крок 2: Усталюйце Emesent Aura
1. Спампаваць усе fileз прыкладзенай флэшкі USB або з нашай старонкі загрузкі праграмнага забеспячэння. 2. Запусціце AuraInstall[нумар версіі].exe, каб пачаць усталёўку. 3. У майстры ўстаноўкі Emesent Aura націсніце «Далей» на кожнай старонцы, каб усталяваць праграмнае забеспячэнне. Вы павінны
Прыміце ўмовы ліцэнзійнай дамовы з канчатковым карыстальнікам (EULA), каб працягнуць усталёўку. 4. У акне «Налада» — Aura націсніце «Усталяваць». 5. На апошняй старонцы націсніце «Завяршыць», каб завяршыць усталёўку.
Для ўсталёўкі праграмнага забеспячэння Emesent патрабуюцца правы адміністратара. Калі ў вас няма такіх правоў, звярніцеся ў аддзел ІТ або да сістэмнага адміністратара, каб усталяваць праграмнае забеспячэнне. Калі ў вас узнікнуць праблемы, звярніцеся ў службу падтрымкі кліентаў.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
3.3 Крок 3: Адкрыйце Emesent Aura
Каб атрымаць доступ да ўсіх функцый, вам трэба будзе абнавіць свой ключ. Без дзеючай ліцэнзіі апрацоўка дадзеных адключана. Аднак вы ўсё яшчэ можаце выкарыстоўваць праграму для доступу і змены апрацаваных дадзеных воблака кропак і GCP. Калі ласка, звярніцеся ў службу падтрымкі кліентаў для атрымання дадатковай інфармацыі аб тым, як абнавіць ліцэнзію.
Ліцэнзійны ключ можна выкарыстоўваць толькі на тым самым кампутары, дзе ўсталяваная Aura. Вы не зможаце актываваць ліцэнзію на аддаленым кампутары.

Малюнак 1. Інтэрфейс Emesent Aura

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
1. Глабальныя налады 2. Укладка «Візуалізацыя» 3. Viewпорт 4. Укладка «Працэс» 5. Галоўная панэль інструментаў 6. Ліцэнзія і версія праграмнага забеспячэння 7. Панэль уласцівасцей воблака кропак
Заўвага: Калі выбранае воблака кропак мае геапрывязку, гэтая панэль адлюстроўвае колькасць кропак і іншую важную інфармацыю, такую як ужытыя пераўтварэнні, маштабаванне і зрушэння. Яе можна прымацаваць або зрабіць плаваючай на экране. 8. Кантэкстная панэль Заўвага: Гэтая панэль бачная толькі пасля адкрыцця воблака кропак. Яна таксама змяняецца ў залежнасці ад выбраных дадзеных. Яе можна прымацаваць або зрабіць плаваючай на экране.
Каб атрымаць больш падрабязную інфармацыю пра кожную панэль, перайдзіце ў раздзел «Інтэрфейс Emesent Aura».
Націсніце клавішу F1 у Aura ў любы час, каб атрымаць доступ да даведкі і ўбачыць поўны спектр даступных вам дзеянняў мышы і спалучэнняў клавіш.
3.4 Крок 4: Выберыце налады
Ёсць некалькі глабальных налад, якія дазваляюць выбраць патрэбны вам спосаб view і ўзаемадзейнічаць з воблакамі кропак. Больш падрабязную інфармацыю пра кожны з гэтых параметраў можна знайсці ў раздзеле "Глабальныя налады".
3.5 Крок 5: Адкрыйце воблака кропак
Ёсць тры спосабы адкрыць files у Emesent Aura. · У левым верхнім меню націсніце значок «Меню праекта», а затым абярыце «Адкрыць» з выпадальнага меню. · Перацягніце file непасрэдна ў Viewпорт. · Перайдзіце на ўкладку «Візуалізацыя», а затым націсніце «Дадаць» побач з абраным раздзелам.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
· Антывіруснае праграмнае забеспячэнне можа канфліктаваць з праграмным забеспячэннем Emesent. · Для ўсталёўкі праграмнага забеспячэння Emesent патрабуюцца правы адміністратара. Калі вы гэта зробіце
Калі ў вас няма гэтых дазволаў, звярніцеся ў аддзел ІТ або да сістэмнага адміністратара, каб усталяваць праграмнае забеспячэнне. Калі ў вас узнікнуць праблемы, звярніцеся ў службу падтрымкі кліентаў.
Наступнае file Падтрымліваюцца наступныя фарматы: · LAS: Змяшчае воблака кропак. Прамысловы стандарт file фармат для дадзеных LiDAR. · LAZ: сціснуты LAS file· E57: кампактны file фармат, які выкарыстоўваецца для захоўвання воблака кропак. Толькі E57 fileПадтрымліваюцца малюнкі, згенераваныя Emesent Aura. · XYZ: Шырока падтрыманы фармат воблака кропак. У кантэксце Emesent Aura, XYZ fileадлюстроўваюцца на панэлі Entity як воблака кропак траекторыі, паказваючы шлях Hovermap. · PLY: Стандартная сетка file фармат, які таксама служыць падтрымоўваным фарматам для дадзеных воблака кропак. Пры націсканні кнопкі «Дадаць» сістэма аўтаматычна загружае PLY file у адпаведны раздзел на ўкладцы «Візуалізацыя», незалежна ад месцазнаходжання. У цяперашні час Emesent Aura не прапануе магчымасці генерацыі PLY files; ён падтрымлівае загрузку толькі сеткі PLY, створанай трэцімі асобамі files.
Панэль загрузкі будзе паказваць прагрэс загрузкі вашага воблака кропак file. Калі некалькі fileзагружаюцца адначасова, будзе некалькі палос загрузкі (па адной для кожнай file). The fileзагружаюцца паралельна з меншымі па памеры fileзагружаецца хутчэй. Няма абмежаванняў на колькасць fileякія можна загрузіць адразу, але майце на ўвазе, што воблакі кропак загружаюцца ў памяць вашай сістэмы, і праца з вялікімі наборамі дадзеных можа паўплываць на прадукцыйнасць вашай сістэмы.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

3.6 Крок 6: Стварэнне воблака кропак з неапрацаваных дадзеных
Каб стварыць воблака кропак з неапрацаваных дадзеных Hovermap, спачатку трэба іх апрацаваць. Даступна некалькі працоўных працэсаў апрацоўкі. Каб атрымаць доступ да гэтых працоўных працэсаў, перайдзіце на ўкладку «Працэс», а затым націсніце «Працэс сканавання».
Нягледзячы на тое, што можна апрацаваць сканаванне, якое знаходзіцца ў агульнай сетцы, гэта не рэкамендуецца, бо апрацоўка непасрэдна ў сетцы прывядзе да праблем з прадукцыйнасцю і праблемамі з пастаноўкай заданняў у чаргу.
На панэлі «Наладзіць новае заданне сканавання» выканайце наступныя дзеянні:
1. Выберыце любы з наступных працоўных працэсаў. Працэс: стварыце воблака кропак з неапрацаваных дадзеных Hovermap. Для атрымання дадатковай інфармацыі перайдзіце ў раздзел «Працоўны працэс працэсу». GCP: прывязка воблака кропак да геаграфічнай прывязкі. Для атрымання дадатковай інфармацыі перайдзіце ў раздзел «Працоўны працэс GCP». Аб'яднанне: аб'яднанне некалькіх сканаванняў у адно бясшвоўнае воблака кропак. Для атрымання дадатковай інфармацыі перайдзіце ў раздзел «Працоўны працэс аб'яднання». Размалёўка: дадайце ў воблакі кропак сапраўдны колер. Для атрымання дадатковай інфармацыі перайдзіце ў раздзел «Працоўны працэс размалёўкі». Выманне 360-градусных малюнкаў: задайце дадатковы кантэкст вашаму воблаку кропак, дадаўшы 360-градусную кантэкстуальную рэальнасць да сканаванняў воблака кропак Hovermap. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да рэсурсу Emesent: Кіраўніцтва па 360-градусных панарамных малюнках (уключае відэа). Маніторынг канвергенцыі: інтэгруйце магчымасці хуткага збору дадзеных Hovermap з інтуітыўна зразумелай апрацоўкай і аналізам Aura, каб дапамагчы вам кіраваць сваімі праектамі па раскопках і кантраляваць іх. Больш падрабязную інфармацыю можна знайсці па спасылцы https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Выберыце прафесіяналаfile для выбранага працоўнага працэсу. Гэта набор налад, прызначаных для аптымізацыі апрацоўкі для пэўных сцэнарыяў. Для атрымання дадатковай інфармацыі перайдзіце ў Processing Profileраздзел.
3. Націсніце «Налады апрацоўкі», калі вы хочаце змяніць налады па змаўчанні. Больш падрабязную інфармацыю можна знайсці ў раздзеле «Укладка працэсу».
4. Націсніце кнопку «Пуск», каб пачаць апрацоўку. Падчас апрацоўкі можна згарнуць панэль апрацоўкі, адначасова працуючы над іншым воблакам кропак.
5. Пасля завяршэння апрацоўкі націсніце View каб праглядаць і ўзаемадзейнічаць з воблакам кропак у Viewпорт.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
3.7 Крок 7: Ачысціце воблака кропак
Ачыстка воблака кропак пасля апрацоўкі вельмі важная для выдалення непажаданых элементаў і шуму. Каб ачысціць воблака кропак, лепш за ўсё працаваць на невялікіх участках. Вы можаце пачаць з выкарыстання фільтра SOR для выдалення шуму. Пасля гэтага вы можаце ўручную ачысціць воблака кропак з дапамогай інструментаў, даступных на галоўнай панэлі інструментаў.
Аўтаматычную фільтрацыю можна інтэграваць у працоўны працэс апрацоўкі. Перайдзіце ў раздзел «Налады апрацоўкі», а затым уключыце фільтр(ы) ачысткі ў раздзеле «Фільтраванне кропак» на ўкладцы «Агульныя».
Для атрымання дадатковай інфармацыі перайдзіце да раздзела "Ачыстка воблака кропак".
3.8 Крок 8: Вымерайце воблака кропак
На галоўнай панэлі інструментаў ёсць некалькі інструментаў для вымярэння. Больш падрабязную інфармацыю пра даступныя інструменты можна знайсці ў раздзеле "Галоўная панэль інструментаў".
3.9 Крок 9: Стварэнне скрыншотаў
Націсніце «Зрабіць скрыншот», каб стварыць скрыншот бягучага viewВаш скрыншот будзе аўтаматычна захаваны ў тэчцы DocumentsEmesentAuraScreenshots. Націсніце «Адкрыць», каб адкрыць тэчку, якая змяшчае ваш скрыншот.
3.10 Крок 10: Захавайце воблака кропак
У меню праекта націсніце «Захаваць», каб захаваць змены ў існуючым fileВыкарыстоўвайце «Захаваць як», каб стварыць копію воблака кропак з іншай назвай, месцазнаходжаннем або file фармат. Пры жаданні націсніце «Захаваць праект» у меню «Праект», каб захаваць бягучую працу для будучых змяненняў. Праект .aura file служыць адпраўной кропкай, якую можна зноў адкрыць і рэдагаваць пры неабходнасці, што дазваляе працягваць працу над праектам з таго месца, дзе вы спыніліся.
Мы рэкамендуем вам пазбягаць выкарыстання спецыяльных сімвалаў у вашым file імёны, бо праграма іх не распазнае.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4. Інтэрфейс Emesent Aura
4.1 Глабальныя налады
Гэтыя налады дазваляюць адкрываць і захоўваць fileадкрываць і захоўваць праекты, усталёўваць глабальныя налады для viewперамяшчэнне воблакаў кропак і рабіць скрыншоты. Даступныя наступныя опцыі.
4.1.1 Меню праекта

Націсніце значок меню праекта ў левым верхнім куце, каб атрымаць доступ да наступных опцый меню. Табліца 1. Опцыі меню праекта

Меню

Апісанне

Адкрыты

Адкрываецца a file і адлюстроўвае яго ў viewпорт.

Адкрыты праект

Адкрывае раней захаваны праект .aura file.

Захаваць

Захоўвае змены, унесеныя ў бягучы file.

Захаваць як

Стварае копію вашага бягучага file з іншай назвай, месцазнаходжаннем або file фармат.

Захаваць праект

Захоўвае вашу бягучую працу для будучых змяненняў. Праект .aura file служыць адпраўной кропкай, якую можна зноў адкрыць і рэдагаваць пры неабходнасці, што дазваляе працягваць працу над праектам з таго месца, дзе вы спыніліся.

Экспартаваць перапраекцыю Перапраектуе раней апрацаванае/перапраектаванае воблака кропак у новую сістэму каардынат і мадэль GEOID.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.1.2 Перавагі
Націсніце «Налады», каб убачыць глабальныя налады. Пасля налады націсніце «Захаваць», каб прымяніць налады, або «Закрыць», каб выйсці без захавання. Таксама можна націснуць «Скінуць налады», каб вярнуць налады да значэнняў па змаўчанні.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Даступныя наступныя параметры. Табліца 2. Налады параметраў

Бюджэт кропак рэндэрынгу поля
Тып камеры
Блізка да плоскасці адсячэння

даныя
Агульная колькасць балаў, дазволеных у Viewпорт. Верхняя мяжа можа змяняцца ў залежнасці ад колькасці кропак, даступных у вашым воблаку кропак. Пры вялікім воблаку кропак вы можаце не бачыць кожную кропку на экране, калі не пашырыць гэты параметр да верхняй мяжы. Значэнне па змаўчанні: 7 мільёнаў (для павышэння прадукцыйнасці)
· Перспектыва: Аб'екты, якія знаходзяцца далёка, здаюцца меншымі за тыя, што знаходзяцца бліжэй. Перспектыва view больш прыемны для вачэй, бо вы карыстаецеся ім у рэальным жыцці.
· Артаграфічны: усе аб'екты адлюстроўваюцца ў адным маштабе, што дае больш дакладнае вымярэнне адлегласцей паміж аб'ектамі і іх адносных памераў. Налада па змаўчанні: Перспектыва
Здымае балы з Viewпорт, бліжэйшы да камеры. Гэтыя кропкі не выдаляюцца, яны проста не бачныя. Гэтую адлегласць можна наладзіць. Гэтая функцыя карысная, калі вы хочаце паглядзець на папярочны разрэз воблака кропак або паглядзець праз сцяну.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявы

даныя

Асвятленне купалападобных вачэй (EDL)

· Уключана: Уключыце, каб уключыць падсвятленне купалападобнага вока. Гэта паляпшае ўспрыманне глыбіні, зацяняючы контуры кропак, падкрэсліваючы форму кожнага аб'екта. Без уключэння воблака кропак можа выглядаць крыху плоскім.
· Радыус: адлегласць/таўшчыня ад кропкі, якая акрэсліваецца. Пры значэнні 1 акрэсліваюцца пікселі, якія непасрэдна прылягаюць да кропкі, пры значэнні 2 акрэсліваюцца пікселі, якія знаходзяцца на адлегласці 2 пікселяў ад кропкі і гэтак далей.
· Зрушэнне: кіруе мінімальнай розніцай у глыбіні паміж кропкамі, якія трэба акрэсліць. Устаноўка значэння на 0 азначае, што любая розніца ў глыбіні будзе акрэслена, а больш высокае значэнне зрушэння (напрыклад, 1) азначае, што будуць акрэслены толькі кропкі, якія знаходзяцца на адлегласці не менш за 1 адзінку сусветнай прасторы.
· Інтэнсіўнасць: Змяняе інтэнсіўнасць контуру. Чым вышэй значэнне інтэнсіўнасці, тым цямнейшымі контуры, асабліва прыкметнымі на паверхнях.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявы
Шматкадравы рэндэрынг (MFR)

даныя
· Уключана: Уключыце, каб уключыць шматкадравы рэндэрынг скрыншотаў, а таксама магчымасць уключэння жывога нарошчвання. Налада па змаўчанні: Уключана

Стварэнне скрыншота з уключаным шматкадравым рэндэрынгам зойме некалькі секунд.
· Жывая пабудова: Уключыце, каб уключыць жывую пабудову поўнага воблака кропак у viewпорт. Гэты параметр дазваляе лягчэй перамяшчацца па шчыльным воблаку кропак. MFR выкарыстоўвае меншы бюджэт кропак падчас навігацыі, але пасля спынення ён назапашваецца да поўнага даступнага бюджэту кропак. Гэта прадухіляе затрымку і дазваляе вам view падрабязнае апісанне воблака кропак. Налада па змаўчанні: Уключана

· MFR найлепш працуе з памерам пункта, усталяваным на 0.
· Занадта высокі бюджэт балаў пры ўключаным MFR можа прывесці да дрэннай хуткасці рэагавання. Значэнне па змаўчанні пры ўключаным MFR складае 3 мільёны.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Існуе шэраг трыгераў, якія ініцыююць паўторны рэндэрынг, у тым ліку перамяшчэнне/паварот, маштабаванне/панарамаванне камеры, адмена/паўтор і змены ў file атрыбуты (напрыклад, форма кропкі, каляровая шкала або памер кропкі).

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявы

даныя

· Вы можаце ўключыць гэты параметр толькі ў тым выпадку, калі ўключаны шматкадравы рэндэрынг.
· Мы рэкамендуем не выкарыстоўваць MFR пры выкарыстанні інструментаў выбару або вымярэння, пры выраўноўванні воблакаў кропак з дапамогай інструментаў перамяшчэння/павароту або падчас супастаўлення сузор'яў GCP.tage.

View Хуткасць маштабавання па змаўчанні

· Хуткі: Добра падыходзіць для шырокага, адкрытага сканавання. · Сярэдні: Добра падыходзіць для падземнага сканавання. · Павольны: Добра падыходзіць для дэталёвага агляду.

Колер контуру вылучэння

Дазваляе выбраць колер поля выбару з дапамогай палеткі колераў або каляровых кодаў RGBA/HEX.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Фон знешняга выгляду поля
Скінуць налады

даныя
Дазваляе наладзіць колер фону viewпорт. Стандартны чорны фон азначае, што вы можаце прапусціць шмат дэталяў, асабліва калі viewкаляровыя воблакі кропак. Цяпер вы можаце змяніць колер фону, каб зрабіць гэтую дэталь больш бачнай.
· Няма: Колер не выбраны. Фон будзе стандартным чорным. · Суцэльны: Дазваляе выбраць суцэльны колер фону, выкарыстоўваючы любы з
выбар колеру або каляровыя коды RGBA/HEX. · Градыент
Лінейны: Націсніце на колер на кожным канцы шкалы градыенту, каб выбраць пачатковы і канчатковы колер. Градыент будзе паміж гэтымі двума колерамі. Перамясціце дыск «Вугал», каб змяніць вугал градыенту. Кут: Дазваляе задаць асобныя колеры для верхняга левага, верхняга правага, ніжняга левага і ніжняга правага кутоў. Viewпорт.
Скінуць усе налады да стандартных.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.1.3 Зрабіць скрыншот
Выберыце «Зрабіць скрыншот», каб стварыць скрыншот бягучага viewВаш скрыншот будзе аўтаматычна захаваны ў тэчцы DocumentsEmesentAuraScreenshots. Калі ў вас уключаны шматкадравы рэндэрынг, будзе створаны скрыншот высокай якасці. Усе налады, такія як арыентыры GCP, будуць адлюстроўвацца на скрыншоце. Націсніце «Адкрыць», каб адкрыць тэчку, якая змяшчае ваш скрыншот.
4.2 Укладка «Візуалізацыя»
Вы можаце выкарыстоўваць укладку «Візуалізацыя», каб убачыць, якія fileякія вы загрузілі ў Emesent Aura. Гэтая ўкладка падзелена на тры раздзелы: воблакі кропак, GCP і сеткі. Глядзіце раздзел «Пачатак працы з Emesent Aura» для атрымання інструкцый па адкрыцці file.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

4.2.1 XNUMX падтрымліваецца File Тыпы
The file тып вызначае, у якім раздзеле ўкладкі вы file з'яўляецца ў. · Воблакі кропак: las, laz, e57, xyz, ply · Апорныя кропкі: constellation.yaml · Сеткі: ply

PLY — гэта стандартная сетка file фармат, які таксама служыць падтрымоўваным фарматам для дадзеных воблака кропак. У цяперашні час Emesent Aura не прапануе магчымасці генерацыі PLY files; ён падтрымлівае толькі загрузку сеткі PLY, створанай трэцімі асобамі files. Акрамя таго, узаемадзеянне з імпартаванымі сеткамі даволі абмежаванае. Гэта будзе палепшана ў будучых рэлізах.

Табліца 3 Варыянты

Кнопка

Імя

Дзеянне

Дысплей

Паказвае file у viewпорт. Вы можаце адлюстраваць некалькі files у той жа час.

Схаваць

Хавае file у viewпорт.

Выдаліць Выдаляе file ад Эмесент Аўры.

Фокус

Дазваляе засяродзіцца на гэтым канкрэтным file у viewпорт.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.2.2 Перамяшчэнне панэлі
Каб перамясціць панэль з укладкай «Візуалізацыя», навядзіце курсор на верхні левы або правы кут (у залежнасці ад таго, дзе яна знаходзіцца), пакуль не ўбачыце значок Dock.
Націсніце і ўтрымлівайце значок Dock, а затым перацягніце панэль налева або направа, пакуль не ўбачыце сінюю рамку, якая паказвае, што панэль будзе замацавана ў гэтым месцы пасля адпускання.

Акрамя таго, вы можаце зрабіць так, каб панэль плавала ў любым месцы экрана.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.3 Укладка «Працэс»
Вы можаце выкарыстоўваць укладку «Працэс», каб пачаць апрацоўку сканавання (працоўны працэс) або view Чарга апрацоўкі. Глядзіце раздзел «Візуалізацыя ўкладкі», каб атрымаць інструкцыі па стыкоўцы або перамяшчэнні панэлі на экране.

4.3.1 Наладзіць панэль новага задання сканавання
Пры націсканні на кнопку «Апрацаваць сканаванне» адкрываецца панэль «Наладзіць новае заданне сканавання», якая дазваляе апрацоўваць воблака кропак або дадзеныя GCP. Пасля апрацоўкі палепшыце свае сканы з дапамогай функцый «Аб'яднанне» або «Размалёўка». Затым вы можаце загрузіць гэтыя апрацаваныя сканы для рэдагавання на ўкладцы «Візуалізацыя».
Інструкцыі па апрацоўцы сканавання глядзіце ў раздзеле «Праца з воблакамі кропак».

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.3.2 Чарга апрацоўкі
У чарзе апрацоўкі пералічаны ўсе бягучыя, чакаючыя, няўдалыя і завершаныя працоўныя працэсы. У першым раздзеле адлюстроўваецца агульны працэнтtagзавершаных працоўных працэсаў тым, хто застаўся ў чарзе.

4.3.2.1 Апрацоўка
Усе бягучыя і чакаючыя выканання працоўныя працэсы паказаны ў раздзеле «Апрацоўка». Кожны працоўны працэс паказвае назву папкі, у якой захоўваюцца вынікі. fileзахоўваюцца. Націсканне на View Унізе ў раздзеле «Працоўны працэс» адлюстроўваецца прагрэс гэтага канкрэтнага працоўнага працэсу.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.3.2.2 Завершана
Пасля завяршэння апрацоўкі працоўны працэс перамяшчаецца ў раздзел «Завершана». · Націсніце View Files, каб адкрыць панэль унізе, у якой пералічаны згенераваны вынік fileс. · Націсніце «Адкрыць тэчку», каб адкрыць тэчку, у якой захоўваюцца згенераваныя вынікі fileзахоўваюцца. · Націсніце View побач з выхадам file каб адлюстраваць яго ў Viewпорт. Гэта таксама загружае гэты канкрэтны вывад file на ўкладцы «Візуалізацыя», каб вы маглі далей рэдагаваць яго. · Націсніце «Закрыць», каб выйсці з панэлі.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.3.2.3 Памылка
Любы працоўны працэс, які быў выкананы няўдала, адлюстроўваецца ў раздзеле «Няўдача». Таксама падаецца агульнае апісанне памылкі.

Калі праграма Aura нечакана закрываецца або сканаванне, якое вы апрацоўваеце ў Aura, не завяршаецца, важна захаваць журнал аднаўлення Aura. files, стварыць дыягнастычны файл DirectX fileі паведаміце пра інцыдэнт праз анлайн-форму падтрымкі кліентаў.
4.3.3 Налады апрацоўкі
Выберыце працоўны працэс, а затым націсніце «Налады апрацоўкі», каб атрымаць доступ да дадатковых налад. Акрамя ўкладак «Агульныя» і «Вывад», можа быць даступная дадатковая ўкладка, прысвечаная абранаму працоўнаму працэсу.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.3.3.1 Укладка Агульныя

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Табліца 4. Налады апрацоўкі — укладка «Агульныя»

Пашыранае супастаўленне функцый поля
Зоны адчужэння

даныя
Уключэнне гэтагаtagАпрацоўка SLAM можа палепшыць вынікі ў большасці асяроддзяў, але яе адключэнне можа даць лепшыя вынікі ў складаных або паўтаральных асяроддзях.
Вы можаце выкарыстоўваць гэты параметр, каб выключыць кропкі паблізу Hovermap, якія могуць перашкаджаць алгарытму SLAM або дадаваць шум у воблака кропак (напрыклад,ampтыя, што створаны самім Hovermap, беспілотнікам, транспартным сродкам або аператарам). Мы рэкамендуем выкарыстоўваць налады па змаўчанні.
рэжым:
· Абмежавальная рамка: гэтая опцыя дазваляе наладзіць мінімальную і максімальную адлегласць па кожнай восі.
X Мін / Наперад: Пункты ў межах гэтай мінімальнай адлегласці на пярэдняй частцы карты пры навядзенні мышы не апрацоўваюцца. Налада па змаўчанні: 1.5 м
X Max / Назад: Пункты ў межах гэтай максімальнай адлегласці ў задняй частцы карты пры навядзенні мышы не апрацоўваюцца. Налада па змаўчанні: 1.5 м
Y Мін. / Злева: Пункты ў межах гэтай мінімальнай адлегласці злева ад карты пры навядзенні не апрацоўваюцца. Налада па змаўчанні: 1.5 м
Y Max / Справа: Пункты ў межах гэтай максімальнай адлегласці справа ад карты пры навядзенні не апрацоўваюцца. Налада па змаўчанні: 1.5 м
Z Мін / Уніз: Пункты ў межах гэтай мінімальнай адлегласці пад картай пры навядзенні не апрацоўваюцца. Налада па змаўчанні: 1.5 м
Z Max / UP: Пункты ў межах гэтай максімальнай адлегласці зверху карты Hovermap не апрацоўваюцца. Налада па змаўчанні: 1.5 м

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Дадзеныя абрэзкі поля
Геапрывязка

даныя
Выкарыстоўвайце гэты параметр, каб задаць час (у секундах), на працягу якога трэба ігнараваць даныя з любога канца набору дадзеных. Гэта можа быць карысна, напрыклад,ampт. е. калі сканаванне пачынаецца з цяжкасцямі.
· Затрымка пачатку: Колькасць секунд, на працягу якіх сканаванне павінна быць адхілена ад пачатку.
· Канчатковая адсячэнне: Колькасць секунд, якія трэба адхіліць ад канца сканавання (у адваротным кірунку).
· Рэжым геапрывязкі: выберыце метад атрымання дадзеных пра месцазнаходжанне для дакладнага прывязвання воблака кропак да рэальных каардынат. RTK з дрона / RTK з транспартнага сродку / RTK з заплечніка: выберыце прыладу, якая выкарыстоўваецца для збору дадзеных сканавання. GPS: выкарыстоўвайце стандартныя дадзеныя GPS без карэкцыі ў рэжыме рэальнага часу праз RTK. Гэта ўсё яшчэ можа забяспечыць дастаткова дакладную геапрывязку, але можа не дасягнуць такога ж узроўню дакладнасці, як RTK.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявы

даныя
· Стандарт OGC WKT: выберыце фармат добра вядомага тэксту (WKT), які выкарыстоўваецца для прадстаўлення сістэм каардынат і іх пераўтварэнняў. WKT забяспечвае стандартызаваны спосаб апісання прасторавых сістэм адліку ў тэкставым фармаце.
WKT1: Арыгінальная версія фармату Well-Known Text. Ён апісвае сістэмы каардынат і пераўтварэнні каардынат у тэкставым прадстаўленні і шырока выкарыстоўваецца ў розных геапрасторавых праграмах.
WKT2.2018: Абноўленая версія стандарту «Вядомы тэкст», выпушчаная ў 2018 годзе. Гэтая версія ўключае паляпшэнні, дадатковыя функцыі і іншыя абнаўленні.
· Тып прымача GNSS: прымач GNSS, які выкарыстоўваецца для захопу дадзеных RTK.

Для дасягнення аптымальных вынікаў пераканайцеся, што рэжым геапрывязкі і тып прымача GNSS адпавядаюць абсталяванню, якое выкарыстоўваецца падчас збору дадзеных. Хоць атрыманае воблака кропак застаецца прыдатным для выкарыстання, дакладнасць можа быць паніжаная.

Базавая сістэма каардынат
Рэпраекцыя

Выберыце CRS, у якой першапачаткова былі сабраныя дадзеныя. Гэтая інфармацыя неабходная для дакладных пераўтварэнняў і перапраектаванняў у мэтавую CRS.
Уключыце, каб перапраецыраваць воблака кропак, якое апрацоўваецца.
· Гарызантальная: Перапраектаванне ў іншую картаграфічную праекцыю або сістэму каардынат.
· Вертыкальная: Пераўтварэнне з эліпсоіднай вышыні ў артаметрычную вышыню з выкарыстаннем мадэлі GEOID.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Фільтраванне кропак поля

даныя
Вы можаце інтэграваць аўтаматызаваную фільтрацыю ў працоўны працэс апрацоўкі, уключыўшы любы з наступных шумавых фільтраў. Гэта можа ліквідаваць неабходнасць асобнага этапу фільтрацыі пасля апрацоўкі. Звярніце ўвагу, што выкарыстоўваюцца толькі налады па змаўчанні, няма опцый для налады параметраў фільтрацыі. Глядзіце раздзел галоўнай панэлі інструментаў для атрымання дадатковай інфармацыі аб кожным фільтры і звязаных з ім параметрах.
· Фільтрацыя шуму STX: фільтруе разрозненыя кропкі, аналізуючы дыяпазон, інтэнсіўнасць і колькасць вернутых кропак LiDAR. Майце на ўвазе, што гэты працэс датычыцца толькі дадзеных, сабраных з карты Hovermap ST-X, і не будзе мець ніякага ўплыву на дадзеныя воблака кропак, сабраныя з іншых карт Hovermap.
· Адаптыўны SOR: выдаляе кропкі, якія здаюцца больш размытымі, чым бліжэйшыя кропкі, такія як таўшчыня шуму ад сцен і падлогі.
Найбліжэйшы сусед: колькасць кропак-суседзяў, якія выкарыстоўваюцца для ацэнкі. Ніжэйшае значэнне прывядзе да хутчэйшага часу апрацоўкі, але выдаляе менш разрэджанага шуму.
Альфа: Парог фільтрацыі шуму. Ніжэйшае значэнне прывядзе да больш агрэсіўнай фільтрацыі.
· Падаўленне шуму SOR: : Выдаляе выкіды, якія з меншай верагоднасцю з'яўляюцца рэальнымі, напрыклад, адлюстраванні.
Найбліжэйшы сусед: колькасць кропак-суседзяў, якія выкарыстоўваюцца для ацэнкі. Ніжэйшае значэнне прывядзе да хутчэйшага часу апрацоўкі, але выдаляе менш разрэджанага шуму.
Лагарытмічны маштаб: парог для фільтрацыі шуму. Ніжэйшае значэнне прывядзе да больш агрэсіўнай фільтрацыі.
· Фільтрацыя рухомых аб'ектаў: выдаляе рухомыя кропкі на працягу 5-секундных інтэрвалаў і захоўвае фіксаваную кропку ў асяроддзі.
Узровень руху: Выяўляе рух на працягу 5-секундных інтэрвалаў. Чым вышэй значэнне, тым менш выбіраюцца рухомыя кропкі.
Адлегласць: Максімальная адлегласць для аднаўлення фіксаваных кропак. Чым вышэй значэнне, тым больш кропак выбіраецца. Для большасці сканаванняў рэкамендуецца значэнне ад 1 да 2 см.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявы

даныя
· Інтэнсіўнасць: Устанавіць мінімальныя і максімальныя значэнні інтэнсіўнасці кропак, якія будуць запісаны ў выходнае воблака кропак.
· Дыяпазон: Устанавіць мінімальныя і максімальныя значэнні дыяпазону кропак, якія будуць запісаны ў выходнае воблака кропак.

Скід па змаўчанні

Скінуць усе налады да стандартных.

Пашыраны
Пашыраныя налады ўтрымліваюць дадатковыя параметры апрацоўкі, якія можна наладзіць для паляпшэння вываду алгарытму SLAM пры пэўных абставінах. Выкарыстоўвайце гэтыя налады толькі тады, калі вы не можаце дасягнуць якаснага вываду з дапамогай стандартнай апрацоўкі.files.
Мы рэкамендуем выкарыстоўваць гэтыя налады толькі пасля кансультацыі са службай падтрымкі кліентаў.

Лакальнае картаграфаванне

Часовае акно (Auto SLAM)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Auto SLAM дынамічна карэктуе параметры апрацоўкі часовага акна ў рэжыме рэальнага часу пры сутыкненні са складанымі ўмовамі, такімі як тунэлі, трубы або прасторныя адкрытыя прасторы з мінімальнымі геаметрычнымі асаблівасцямі. Значэнні параметраў, настроеныя ў карыстальніцкім інтэрфейсе, служаць абмежаваннямі аптымальнага выпадку; Auto SLAM перавысіць гэтыя парогі толькі тады, калі гэта неабходна для падтрымання прадукцыйнасці адсочвання. Гэтая функцыя выключае неабходнасць ручнога ўмяшання ў большасці выпадкаў, напрыклад, пераключэння на прафесійны рэжым «Нізкая колькасць асаблівасцей».file або змяненне налад часовага акна.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Фільтраванне кропак поля
Ітэрацыі

даныя
· Інтэнсіўнасць: Усталюйце мінімальнае і максімальнае значэнні інтэнсіўнасці кропак, якія будуць запісаны ў выходнае воблака кропак. Значэнні па змаўчанні былі выбраны для таго, каб выключыць шумавыя кропкі ад сонца. Мы рэкамендуем выкарыстоўваць налады па змаўчанні. Мінімальнае значэнне па змаўчанні: 0 Максімальнае значэнне па змаўчанні: 255
· Дыяпазон: Усталюйце мінімальныя і максімальныя значэнні дыяпазону кропак, якія будуць запісаны ў выходнае воблака кропак. Значэнні па змаўчанні ўключаюць усе кропкі ў максімальным дыяпазоне LiDAR. Мінімальнае значэнне па змаўчанні: 0 Максімальнае значэнне па змаўчанні: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявыя вокселі

даныя
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Ваксельныя ўзроўні: колькасць узроўняў, якія выкарыстоўваюцца для стварэння сёрфеляў у SLAM. Кожны ўзровень удвая большы за папярэдні. Выкарыстоўвайце гэта ўнутры тунэляў/адтулін, бо большая частка інфармацыі ўнутры кропак будзе ўтрымлівацца ў нязначных варыяцыях кірунку паверхні, якія адбываюцца ў адносна невялікіх вымярэннях. Значэнне па змаўчанні: 5
· Мінімальная колькасць кропак вокселя: мінімальная колькасць кропак у вокселі, якая выкарыстоўваецца для SLAM. Выкарыстоўвайце гэта, каб паменшыць уплыў шумных дадзеных на SLAM або гарантаваць, што аб'екты з невялікай колькасцю кропак будуць уключаны ў асяроддзі з невялікай колькасцю геаметрычных аб'ектаў. Значэнне па змаўчанні: 8

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявы

даныя

Глабальная фільтрацыя кропак рэгістрацыі

· Інтэнсіўнасць: Усталюйце мінімальнае і максімальнае значэнні інтэнсіўнасці кропак, якія будуць запісаны ў выходнае воблака кропак. Значэнні па змаўчанні былі выбраны для таго, каб выключыць шумавыя кропкі ад сонца. Каб уключыць усе кропкі, выкарыстоўвайце налады па змаўчанні. Мінімальнае значэнне па змаўчанні: 0 Максімальнае значэнне па змаўчанні: 255
· Дыяпазон: Усталюйце мінімальныя і максімальныя значэнні дыяпазону кропак, якія будуць запісаны ў выходнае воблака кропак. Значэнні па змаўчанні ўключаюць усе кропкі ў максімальным дыяпазоне LiDAR. Мінімальнае значэнне па змаўчанні: 0 Максімальнае значэнне па змаўчанні: 300

Ітэрацыі

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Глабальныя ітэрацыі Унутраныя: мінімальная колькасць ітэрацый, неабходная для завяршэння SLAM.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявыя вокселі
Хуткасць

даныя
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Ваксельныя ўзроўні: колькасць узроўняў, якія выкарыстоўваюцца для стварэння сёрфеляў у SLAM. Кожны ўзровень удвая большы за папярэдні. Выкарыстоўвайце гэта ўнутры тунэляў/адтулін, бо большая частка інфармацыі ўнутры кропак будзе ўтрымлівацца ў нязначных варыяцыях кірунку паверхні, якія адбываюцца ў адносна невялікіх вымярэннях. Значэнне па змаўчанні: 5
· Мінімальная колькасць кропак вокселя: мінімальная колькасць кропак у вокселі, якая выкарыстоўваецца для SLAM. Выкарыстоўвайце гэта, каб паменшыць уплыў шумных дадзеных на SLAM або гарантаваць, што аб'екты з невялікай колькасцю кропак будуць уключаны ў асяроддзі з невялікай колькасцю геаметрычных аб'ектаў. Значэнне па змаўчанні: 100
· Лакальная лінейная хуткасць даверу: дазваляе вызначыць, наколькі даверным будзе глабальная рэгістрацыяtage варта змясціць у вынікі лінейнай хуткасці лакальнага адлюстравання stagд. Лік вымяраецца ў стандартным адхіленні/памылцы, таму чым вышэй лік, тым ніжэйшая верагоднасць. Гэта карысна, напрыклад,ample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Супастаўленне палёў

даныя
· Лакальная ўпэўненасць у вуглавой хуткасці: дазваляе вызначыць, наколькі ўпэўненая глабальная рэгістрацыяtage варта змясціць у вынікі вуглавой хуткасці лакальнага адлюстравання stagд. Лік вымяраецца ў стандартным адхіленні/памылцы, таму чым вышэй лік, тым ніжэйшая верагоднасць. Значэнне па змаўчанні: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Максімальная адлегласць: Максімальная адлегласць (у воксельных адзінках), на якой алгарытм SLAM будзе шукаць супадзенні вокселяў. Павялічце гэтае значэнне, каб зрабіць глабальную рэгістрацыю больш агрэсіўнай пры пошуку супадаючых вокселяў, а затым карэкціруйце траекторыю, каб падобныя вобласці перакрываліся. Значэнне па змаўчанні: 10

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.3.3.2 Укладка GCP

Табліца 5. Налады апрацоўкі – укладка GCP

Палявы

даныя

Пачакайце ручнога паўторнага запаўнення цэлі GCPview

Усталюйце гэты сцяжок, каб прыпыніць працу праграмы, пакуль мэты пацвярджаюцца.
Калі гэты параметр не выбраны, Emesent Aura будзе лічыць, што сузор'е выяўленых цэляў паспяхова супастаўлена з прадастаўленымі кропкамі агляду.

Фільтраванне кропак

Інтэнсіўнасць: Інтэнсіўнасць фільтра павінна быць у дыяпазоне ад 150 да 255, пры ўмове адсутнасці зменаў у мэтавым матэрыяле.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Выяўленне поля
Скід па змаўчанні

даныя
Гэтыя параметры дапамагаюць вызначыць мэту.
· Колькасць балаў: мінімальная колькасць балаў, неабходная для кластара (у глабальных і лакальныхtagд) можа лічыцца мішэнню.
· Таўшчыня мішэні: максімальная таўшчыня кластара кропак, якія прадстаўляюць мішэнь.
· Стандартнае адхіленне мэты: вызначае таўшчыню мэты. Гэта дапамагае больш дакладна выяўляць і ідэнтыфікаваць мэты. Па меры павелічэння гэтага ліку, GCP будзе лягчэй выяўляцца. Налада па змаўчанні: 0.003 м (3 мм)
Скінуць усе налады да стандартных.

4.3.3.3 Аб'яднанне ўкладак

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Табліца 6. Налады апрацоўкі – укладка «Аб'яднанне»

Палявыя вокселі
Супастаўленне

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Геапрывязка поля

даныя
· Рэжым геапрывязкі: выберыце метад атрымання дадзеных аб месцазнаходжанні для дакладнага прывязвання воблака кропак да рэальных каардынат.
RTK для беспілотнікаў / RTK для транспартных сродкаў: метад спадарожнікавай навігацыі, які выкарыстоўваецца для павышэння дакладнасці дадзеных аб месцазнаходжанні, атрыманых з GPS (глабальнай сістэмы пазіцыянавання). Ён абапіраецца на стацыянарную базавую станцыю і мабільны прыёмнік. Базавая станцыя дакладна ведае сваё месцазнаходжанне і перадае карэкціруючыя сігналы на мабільны прыёмнік. Выберыце гэты рэжым, каб дазволіць выраўноўванне і прывязку дадзеных воблака кропак з выкарыстаннем высокадакладных, скарэкціраваных у рэжыме рэальнага часу сігналаў GPS, атрыманых з дапамогай тэхналогіі RTK.
GPS: спадарожнікавая навігацыйная сістэма, якая прадастаўляе інфармацыю пра месцазнаходжанне і час у любым месцы на Зямлі. Выбар GPS у якасці рэжыму геапрывязкі можа азначаць, што праграмнае забеспячэнне будзе выкарыстоўваць стандартныя дадзеныя GPS без карэкцыі ў рэжыме рэальнага часу праз RTK. Гэта ўсё яшчэ можа забяспечыць дастаткова дакладную геапрывязку, але можа не дасягнуць такога ж узроўню дакладнасці, як RTK.
Стандарт OGC WKT: выберыце фармат добра вядомага тэксту (WKT), які выкарыстоўваецца для прадстаўлення сістэм каардынат і пераўтварэнняў. WKT забяспечвае стандартызаваны спосаб апісання прасторавых сістэм адліку ў тэкставым фармаце. Для найлепшай сумяшчальнасці рэкамендуецца WKT1.
WKT1: Арыгінальная версія фармату Well-Known Text. Ён апісвае сістэмы каардынат і пераўтварэнні каардынат у тэкставым прадстаўленні і шырока выкарыстоўваецца ў розных геапрасторавых праграмах.
WKT2.2018: Абноўленая версія стандарту «Вядомы тэкст», выпушчаная ў 2018 годзе. Гэтая версія ўключае паляпшэнні, дадатковыя функцыі і іншыя абнаўленні.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявы

даныя

· Для PLY і траекторыі fileу каардынатах UTM або WGS84, дадатковы PRJ file запісваецца LAS, які змяшчае інфармацыю пра праекцыю ў фармаце OGC WKT. fileутрымліваюць інфармацыю пра праекцыю ў file загаловак.
· Калі ў наборы дадзеных няма дадзеных GPS, запісаных Hovermap, вынік будзе толькі ў лакальных каардынатах, з пачаткам каардынат у пачатку сканавання.

Скінуць да значэнняў па змаўчанні Скінуць усе налады да значэнняў па змаўчанні.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.3.3.4 Укладка «Размаляваць»

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Табліца 7 Налады апрацоўкі – укладка «Размалёўка»

Палявы

даныя

Дыяпазон часу відэа Устанаўлівае час пачатку і заканчэння здабывання кадраў з відэа.

Час паказвае час, які прайшоў з пачатку відэа, а не колькасць секунд, якія трэба абрэзаць ад канца агульнай працягласці відэа. Калі ўстанавіць час заканчэння відэа на 0, будзе ўключаны ўвесь час пасля часу пачатку.

Інтэрвал здабывання кадра

Выкарыстоўвае максімальны час, адлегласць і вугал для вызначэння колькасці відэакадраў, якія трэба прапусціць паміж здабываннямі выяваў, захоўваючы толькі неабходныя выявы.
· Час: Рэкамендуецца адключыць гэтую наладу, каб пазбегнуць паўторных здабыванняў, калі камера не рухаецца. Рэкамендаваны дыяпазон — ад 1 да 20.
· Адлегласць: Выяўляе выявы на аснове адлегласці, якую пераадольвае камера, каб пазбегнуць паўтарэння здымкаў пры стаянні на месцы. Рэкамендаваныя налады: ад 1 да 2 для невялікіх, абмежаваных прастор і ад 5 да 10 для здымкі руху на адкрытых прасторах.
· Кут: Выманне выяваў на аснове змяненняў вугла камеры. Рэкамендаваныя налады — ад 10 да 15 градусаў пры выкарыстанні перспектыўнай камеры і ад 45 да 90 градусаў пры выкарыстанні 360-градуснай камеры.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявы

даныя

Якасць апрацоўкі

· Радыус колеру кропкі: рэгулюе памер аклюзіі кропак для афарбоўвання. Меншае значэнне можа прывесці да таго, што колер аб'ектаў пярэдняга плана будзе перацякаць на кропкі фону, большыя значэнні могуць прывесці да таго, што кропкі фону, якія знаходзяцца побач з кропкамі пярэдняга плана, не будуць афарбоўвацца. Рэкамендаваны дыяпазон складае ад 0.01 да 0.03.
· Памер вокселя бачнасці: вызначае раздзяляльнасць 3D-пікселяў

(у метрах). Ніжэйшае значэнне забяспечвае лепшую якасць каляровай гамы і павялічвае час апрацоўкі. Рэкамендаваны дыяпазон — ад 0.01 да 0.1.
· Адлегласць каляровага дыяпазону: рэгулюе максімальную адлегласць

кропак з камеры GoPro для каляровай афарбоўкі. Чым вышэй значэнне, тым больш кропак будзе каляровай і тым большы час апрацоўкі. Рэкамендаваны дыяпазон — ад 10 да 300.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявы
Паменшыць крывацёк з-за блакітнага неба

даныя
Дазваляе паменшыць і замаскіраваць размыванне колеру або зліццё блакітнага або шэрага неба на будынках і іншых аб'ектах.
· Інтэнсіўнасць: Адрэгулюйце інтэнсіўнасць фільтра, каб замаскіраваць блакітнае або шэрае неба. Выкарыстоўвайце нізкую наладу для чыстага блакітнага неба. Для шэрых пахмурных умоў або сцэн са складанымі элементамі, такімі як дрэвы, розныя колеры або ўзоры воблачнасці, рэкамендуецца сярэдняя або высокая налада. Звярніце ўвагу, што больш высокія налады інтэнсіўнасці могуць павялічыць верагоднасць маскіроўкі светлых будынкаў.
Акрамя таго, уключыце опцыю «Дадаткова» і наладзьце наступнае:
· Сіні RGB: Усталюйце мінімальнае значэнне сіняга канала для выяўлення блакітнага неба. Для большасці тыпаў неба рэкамендуецца значэнне 200, для блакітнага неба са светлымі будынкамі — 120, а для ўмоў нізкай асветленасці, такіх як світанак і змярканне, — 150.
· Інтэнсіўнасць шэрага: выкарыстоўваецца для выяўлення шэрага неба. Значэнне 0 ідэальна падыходзіць для блакітнага неба, 20 — для пахмурнага (шэрага неба) і 50 — для больш цёмных шэрых аблокаў. Больш высокія значэнні могуць прывесці да ненаўмыснай маскіроўкі шэрых або светлых будынкаў.
· Вызначэнне колеру: ідэнтыфікуе і маскіруе колеры з дапамогай зададзеных значэнняў RGB. Выкарыстоўвайце значэнне 25 для выяўлення шэрага неба, 35 для блакітнага або светла-блакітнага неба, 50 для блакітнага неба з дрэвамі і 75 для шэрых аблокаў з дрэвамі. Звярніце ўвагу, што больш высокія значэнні могуць прывесці да выпадковага маскіравання шэрых або светлых будынкаў.

Калі паўторнаviewПасля пераходу паміж кадрамі, дзе неба было эфектыўна замаскіравана, неба павінна быць эфектыўна замаскіравана ў большасці кадраў. На некаторых кадрах усё яшчэ могуць быць бачныя нязначныя ўчасткі неба або ненаўмыснае маскіраванне частак будынкаў, але гэта не павінна істотна паўплываць на канчатковае афарбаванае воблака кропак, калі такія праблемы ўзнікаюць толькі зрэдку. У такіх выпадках звычайна лепш павялічваць сілу фільтра, а не памяншаць яе, бо астатнія фрагменты бачнага неба, хутчэй за ўсё, будуць прыкметныя ў канчатковым воблаку кропак, чым некалькі памылкова замаскіраваных частак будынкаў, асабліва калі будынак выразна бачны ў іншых кадрах.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Вывад маскіроўкі выявы поля
Скід па змаўчанні

даныя
Гэта дазваляе схаваць непатрэбныя элементы з усіх вынятых кадраў. Выбірайце з даступных шаблонаў масак у залежнасці ад выкарыстоўванага вамі аксэсуара/платформы. Каб стварыць сваю ўласную маску, звярніцеся да раздзела «Стварэнне карыстальніцкай маскі» для атрымання інструкцый.
· Выдаліць неафарбаваныя кропкі: Гэта дазваляе ўключаць або выключаць з зыходнага сканавання кропкі, якія нельга было размаляваць. Налада па змаўчанні: Не выбрана
· Захаваць выявы кадраў: Гэта дазваляе захоўваць або выдаляць кадры малюнкаў GoPro з тэчкі вынікаў каляровага аналізу. Выберыце гэтую опцыю, каб выкарыстоўваць кадры малюнкаў і дадзеныя паставы ў праграмным забеспячэнні іншых вытворцаў. Зніміце сцяжок з гэтай опцыі, каб зэканоміць месца на цвёрдым дыску. Налада па змаўчанні: Выбрана
Скінуць усе налады да стандартных.

4.3.3.5 Укладка «Выманне 360-градусных малюнкаў»

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Табліца 8. Налады апрацоўкі — Выманне 360-градусных малюнкаў

Палявы

даныя

Дыяпазон часу відэа Устанаўлівае час пачатку і заканчэння здабывання кадраў з відэа.

Час паказвае рэальны час відэа, а не колькасць секунд, якія трэба абрэзаць ад канца агульнай працягласці відэа. Калі ўстанавіць час заканчэння відэа на 0, будзе ўключаны ўвесь час пасля часу пачатку.

Інтэрвал здабывання кадра

Выкарыстоўвае максімальны час, адлегласць і вугал для вызначэння колькасці відэакадраў, якія трэба прапусціць паміж здабываннямі выяваў, захоўваючы толькі неабходныя выявы.
Час: Рэкамендуецца адключыць гэтую наладу, каб пазбегнуць паўторных здабыванняў, калі камера не рухаецца. Рэкамендаваны дыяпазон — ад 1 да 20.
Адлегласць: Выбірае выявы на аснове адлегласці, якую пераадольвае камера, каб пазбегнуць паўтарэння здымкаў пры стаянні на месцы. Рэкамендаваныя налады: ад 1 да 2 для невялікіх, абмежаваных прастор і ад 5 да 10 для здымкі руху на адкрытых прасторах.
Кут: Выманне выяваў на аснове змяненняў вугла камеры. Рэкамендаваныя налады — ад 10 да 15 градусаў пры выкарыстанні перспектыўнай камеры і ад 45 да 90 градусаў пры выкарыстанні 360-градуснай камеры.

Арыентацыя камеры Дазваляе ўручную наладзіць параметры арыентацыі камеры.

перавызначыць

· Паварот: Наладзьце паварот вакол восі спераду назад.

· Крок: Наладзьце паварот вакол восі з боку ў бок.

· Рысканне: Наладзьце паварот вакол бакавой восі.

Маскіроўка выявы

Гэта дазваляе схаваць непатрэбныя элементы з усіх вынятых кадраў. Выбірайце з даступных шаблонаў масак у залежнасці ад выкарыстоўванага вамі аксэсуара/платформы. Каб стварыць сваю ўласную маску, звярніцеся да раздзела «Стварэнне карыстальніцкай маскі» для атрымання інструкцый.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.3.3.6 Укладка "Вывад".

Табліца 9. Налады апрацоўкі – укладка «Вывад»

Палявы

даныя

Вывад воблака кропак file тыпаў

· PointCloud LAZ (1.4): Выводзіць воблака кропак у сціснутым фармаце LAS 1.4. Па змаўчанні: Уключана.
· PointCloud LAS (1.4): Выводзіць воблака кропак у несціснутым фармаце LAS 1.4. Па змаўчанні: Выключана
· E57: Выводзіць воблака кропак у фармаце E57. Па змаўчанні: Выключана
· PointCloud LAZ (1.2): Выводзіць воблака кропак у сціснутым фармаце LAS 1.2. Па змаўчанні: Выключана
· PointCloud LAS (1.2): Выводзіць воблака кропак у несціснутым фармаце LAS 1.2. Па змаўчанні: Выключана
· PLY: Вывесці воблака кропак у фармаце PLY.

Вы можаце выбраць больш за адзін варыянт.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявыя падпіскіampлінг

даныя
· ПадпіскіampВоблакі кропак: генерацыя падгрупampвоблака кропак святлодыёда для кожнага з выбраных вышэй варыянтаў. Па змаўчанні: Уключана
· Падпіскіample Factor: Доля кропак у воблаку кропак ад sampле. Напрыкладampнапрыклад, 0.10 будзе выводзіць 10% балаў. Па змаўчанні: 0.10

Скінуць да значэнняў па змаўчанні Скінуць усе налады да значэнняў па змаўчанні.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.4 Галоўная панэль інструментаў
Галоўная панэль інструментаў змяшчае некалькі інструментаў для навігацыі і ўзаемадзеяння з воблакам кропак. Яе можна прымацаваць да верхняй або ніжняй часткі viewпорт (альбо гэта можа быць плаваючая панэль). Гэтыя інструменты згрупаваны ў залежнасці ад выкарыстання. Значок, які адлюстроўваецца на панэлі інструментаў, паказвае інструмент, які быў выбраны для гэтай групы.

1. Навігацыя 2. Перамяшчэнне 3. Паварот 4. Інструменты блакіроўкі восі 5. Інструменты вылучэння 6. Ачыстка фільтраў 7. 3D View меню 8. Інструменты вымярэння 9. Адмена / Паўтараць
Функцыя «Адмяніць/Паўтарыць» пакуль даступная толькі для некаторых інструментаў. Калі вам трэба ўнесці якія-небудзь істотныя змены, рэкамендуем спачатку захаваць іх file выкарыстоўваючы опцыі «Захаваць» або «Захаваць як» у меню «Праект».

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Табліца 10 Кнопка галоўнай панэлі інструментаў Навігацыя
Перакласці
Круціцца

Дзеянне
Навігацыя: перамяшчайцеся па воблаку кропак, а не зрушвайце яго. Пстрыкніце левай кнопкай мышы, каб выбраць цэнтр кручэння. Гэты пункт будзе пазначаны белым шарыкам. Двойчы пстрыкніце мышшу, каб зафіксаваць кручэнне ў дакладным пункце. Шарык стане аранжавым. Пстрыкніце яшчэ раз двойчы, каб разблакіраваць.
Перамяшчэнне: Перамяшчайце воблака кропак уздоўж розных восяў. Націсніце на стрэлку, каб выбраць вось. Выберыце квадрат для перамяшчэння ўздоўж некалькіх восяў.
Паварот: Націсніце на патрэбную вось, каб павярнуць воблака кропак вакол гэтай восі.

Блакіроўка восі паварочвае воблака кропак вакол выбранай восі. Пстрыкніце правай кнопкай мышы і перацягніце, каб зрушыць уздоўж заблакаванай восі. Двойчы пстрыкніце мышшу, каб зафіксаваць вось у дакладнай кропцы. Шар стане аранжавым. Вы можаце змяніць вось, пакуль шар аранжавы, і новая вось будзе круціцца вакол той жа кропкі. Двойчы пстрыкніце, каб адпусціць.
Фіксацыя восі X: Фіксуе паварот воблака кропак на восі X, якая пазначана чырвонай лініяй.
Фіксацыя восі Y: Фіксуе паварот воблака кропак па восі Y, якая пазначана зялёнай лініяй.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Інструменты выбару кнопак

Дзеянне Фіксацыя восі Z: Фіксуе паварот воблака кропак на восі Z, якая пазначана сіняй лініяй.
Выбар кропак: Выбар і адмена выбару кропак у квадратнай рамцы выбару. Гэтая функцыя добра падыходзіць для ачысткі воблака кропак, а таксама для выбару мэтаў у працоўным працэсе GCP. Пстрыкніце правай кнопкай мышы або націсніце клавішу Esc, каб адмяніць выбар.
Недаступна пры працы з сеткамі.
Вылучыць вобласць: Вылучыце двухмерную вобласць (часта прадстаўленую ў выглядзе палігона) у воблаку кропак, каб ахапіць некалькі кропак у гэтай вызначанай вобласці. Пстрыкніце правай кнопкай мышы або націсніце клавішу Esc, каб зняць вылучэнне.
Недаступна пры працы з сеткамі.
Выбар аб'ёму: вызначце трохмерную вобласць або аб'ём у воблаку кропак і выберыце ўсе кропкі, якія знаходзяцца ў межах гэтага вызначанага аб'ёму. Пры выбары гэтага інструмента колер воблака кропак зменіцца на шэры, і стане даступнай трохмерная абмежавальная рамка. Перацягніце стрэлкі ў абмежавальнай рамцы, каб выбраць усе кропкі ў гэтым аб'ёме. Гэты інструмент выбару карысны для такіх задач, як вылучэнне аб'ектаў або ізаляцыя пэўных структур у воблаку кропак.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Кнопка
Ачышчальныя фільтры

Дзеянне
Выдаліць выбар: Выдаляе ўсе выбраныя вамі пункты.
· Недаступна пры працы з сеткамі.
· Будзьце ўважлівыя, бо для гэтага дзеяння няма функцыі адмены. Перад тым, як зрабіць гэта, пераканайцеся, што вы хочаце выдаліць гэтыя пункты.
Фільтр "Зніжэнне па адлегласці": ПадгрупыampКаб зрабіць воблака кропак больш прарэджаным, задайце мінімальную дазволеную адлегласць паміж кропкамі (вымяраецца ў метрах). Вы можаце выбраць або выдаліць кропкі. Гэты інструмент карысны, калі вы хочаце зрабіць воблака кропак прарэджаным, каб па ім было лягчэй арыентавацца. Чым меншае воблака кропак, тым лепш яно будзе рэагаваць. Магчыма, вам прыйдзецца паэксперыментаваць з наладамі, каб дасягнуць жаданага выніку. Ёсць тры ўваходныя параметры:
· Мінімальная адлегласць: выберыце мінімальную адлегласць паміж кропкамі. Значэнне па змаўчанні: 0.01 (1 см)
· Пункт знішчаны: Укажыце, ці трэба выдаліць пункты, ці выбраць. Налада па змаўчанні: Выдаліць
· Інвертаваць: Інвертуе выбар, разлічаны алгарытмам DBD.
Недаступна пры працы з сеткамі.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Кнопка

Дзеянне
Класічны SOR: выдаляе разрозненыя кропкі ў шчыльным воблаку кропак. Гэты фільтр вылічвае сярэднюю адлегласць кожнай кропкі ад суседніх кропак. Затым ён адхіляе кропкі, якія знаходзяцца далей за сярэднюю адлегласць. Усе кропкі па-за гэтай адлегласцю лічацца выкідамі і могуць быць выдалены з набору даных. Магчыма, вам прыйдзецца паэксперыментаваць з наладамі, каб дасягнуць жаданага выніку.
Шумаадлучэнне SOR: выдаляе шум у шчыльным воблаку кропак. Гэты фільтр аналізуе воблака кропак, каб вызначыць кропкі, якія, верагодна, з'яўляюцца шумам або выкідамі. Кропкі, якія значна адхіляюцца ад чаканых параметраў, лічацца выкідамі і выдаляюцца з набору даных.
Адаптыўны SOR: Адаптыўна выдаляе выкіды, улічваючы варыяцыі шчыльнасці кропак і ўзроўню шуму ў розных абласцях набору дадзеных воблака кропак. Гэты фільтр можа быць асабліва карысным у выпадках, калі воблака кропак мае розныя ўзроўні дэталізацыі.
Даступныя параметры адрозніваюцца ў залежнасці ад тыпу SOR.
· Найбліжэйшы сусед: колькасць суседніх пунктаў, неабходных для вылічэння сярэдняй адлегласці для дадзенага пункта. Значэнне па змаўчанні: 6
· Альфа: Калі выбрана адаптыўная SOR, гэтая налада кіруе адаптыўнасцю фільтра да лакальных змен шчыльнасці кропак. Больш высокае значэнне прыводзіць да больш адаптыўнага парогавага ўстанаўлення і можа быць карысным для апрацоўкі дадзеных са зменнай шчыльнасцю кропак. Больш нізкае значэнне можа зрабіць фільтр менш адчувальным да змен шчыльнасці і забяспечыць больш раўнамерную фільтрацыю.
· Лагарытмічны маштаб: Калі выбрана «Падаўленне шуму SOR», гэтая налада падкрэслівае дэталі ў абласцях з меншай шчыльнасцю кропак і памяншае ўплыў абласцей з высокай шчыльнасцю кропак. Гэта дазваляе фільтру больш раўнамерна апрацоўваць кропкі рознай велічыні, паляпшаючы працэс падаўлення шуму, эфектыўна апрацоўваючы варыяцыі ў наборы даных.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Кнопка
3D view меню

Дзеянне
· nSigma: Калі выбрана класічнае размеркаванне SOR, гэтая опцыя разлічыць сярэднюю адлегласць ад кожнай кропкі да суседніх кропак. Вынікам з'яўляецца нармальнае размеркаванне. Тут можна выкарыстоўваць дзесятковыя значэнні. Чым меншы лік вы выбераце, тым больш кропак будзе выдалена з вашага набору даных. Значэнне па змаўчанні: 1
· Выдаленне кропак: Выберыце, ці будуць выдалены выдаленыя кропкі, ці толькі выбраны.
· Інвертаваць: Вылучыць або выдаліць усё ў воблаку кропак, акрамя статыстычна вылучаных кропак.
Недаступна пры працы з сеткамі.
Фільтр рухомых аб'ектаў: выдаляе кропкі з інтэрвалам у 5 секунд і захоўвае фіксаваныя кропкі ў асяроддзі. Ідэнтыфікацыя рухомых аб'ектаў у воблаку кропак ажыццяўляецца шляхам ацэнкі статыстычных балаў для кропак на аснове іх часавых і прасторавых адносін да іх наваколля. Гэтыя балы забяспечваюць колькасную меру верагоднасці таго, што кропка належыць рухомаму аб'екту, што дазваляе фільтру рухомых аб'ектаў адрозніваць дынамічныя і статычныя элементы ў воблаку кропак. Больш падрабязную інфармацыю глядзіце ў раздзеле "Фільтраванне рухомых аб'ектаў".
Фокус: Падганяе воблака кропак да памеру экрана.
Пярэдняя частка: паказвае пярэднюю частку view воблака кропак.
Верх: Паказвае верх view воблака кропак.
Справа: Паказвае view справа ад воблака кропак.
Злева: Паказвае view злева ад воблака кропак.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Кнопка
Інструменты вымярэння

Дзеянне назад: Паказвае заднюю частку view воблака кропак.
Унізе: Паказвае view з ніжняй часткі воблака кропак.
Вымярэнне кропак: Націсніце ў любым месцы воблака кропак, каб паказаць каардынаты для адной кропкі. Націсніце яшчэ раз, каб адмяніць выбар. Вымярэнне лініі: Выберыце любыя дзве кропкі, каб паказаць адлегласць паміж імі і каардынаты для кожнай кропкі. Націсніце трэцюю кропку, каб скінуць інструмент і зрабіць яшчэ адно вымярэнне. Вымярэнне вугла: Выберыце тры кропкі, каб вымераць вугал паміж імі. Паказвае каардынаты для кожнай кропкі.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Кнопка Адмяніць / Паўтарыць

Дзеянне
Дзеянні адмены/паўтору ў цяперашні час абмежаваныя наступнымі дзеяннямі:
· Перамяшчэнне · Паварот · Памер кропкі, зрушэнне кропкі, форма кропкі · Выбар каляровай шкалы · Фільтр каляровай гамы · Колер залівання · Скалярны градыент з адпаведным скалярным фільтрам (верхні/ніжні)
змены ліміту і скалярнага дыяпазону
Функцыі адмены і паўтору пакуль недаступныя для дзеянняў выдалення, фільтраў DBD і SOR, таму будзьце ўважлівыя пры выкананні гэтых дзеянняў. Дадатковыя функцыі будуць разгледжаны ў наступных выпусках.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.5 Кантэкстная панэль
Кантэкстная панэль дазваляе ўносіць дадатковыя змены ў апрацаванае воблака кропак або дадзеныя GCP. Даступныя налады адрозніваюцца ў залежнасці ад абранага file на ўкладцы «Візуалізацыя». Панэль кантэксту можна прымацаваць да левага або правага краю экрана або зрабіць плаваючай панэллю. Больш падрабязную інфармацыю глядзіце ў інструкцыях па прымацоўцы ў раздзеле «Укладка «Візуалізацыя».
Для сетак няма адпаведнай кантэкстнай панэлі.
4.5.1 Воблакі кропак
Пры выбары воблака кропак даступныя дзве панэлі. Іх можна альбо злучыць разам, альбо адлюстроўваць асобна.
4.5.1.1 Візуалізацыя воблака кропак
Гэтыя налады дапамагаюць наладзіць знешні выгляд воблака кропак у адпаведнасці з канкрэтнымі патрабаваннямі аналізу або вылучыць важныя дэталі для лепшага разумення і інтэрпрэтацыі набору даных.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Табліца 11 Кантэкстная панэль – Воблакі кропак

Размалёўка формы поля
Каляровая шкала

даныя
· Квадрат: кожная кропка паказваецца ў выглядзе квадрата. · Круг: кожная кропка паказваецца ў выглядзе круга.
Калі ўключана, «Каляровая шкала» або «Скалярны градыент» недаступныя, бо каляровая шкала перавызначае гэтыя параметры. Калі вы не можаце ўключыць каляровую шкалу, гэта азначае, што ў вас ёсць file які не быў размаляваны.
Каляровая шкала вызначае параметры фільтрацыі для наступных скалярных палёў:
· Суцэльны: суцэльны колер без градыенту. Выберыце гэты варыянт для лепшага кантрасту паміж выбранымі кропкамі і астатняй часткай воблака кропак. Гэты варыянт таксама можа забяспечыць большы кантраст у параўнанні з фонам.
· Вышыня: Паказвае вышыню кожнай кропкі ў воблаку кропак. Каляровая шкала змяняецца ад сіняга (нізкая вышыня) да чырвонага (вялікая вышыня).
· Пазіцыя: афарбоўвае воблака кропак па ўсіх трох восях (X, Y і Z). Вось X — сінім колерам, вось Y — чырвоным, а вось Z — зялёным.
· Класіфікацыя: афарбоўвае воблака кропак у залежнасці ад класіфікацыі. Аб'екты, якія былі вызначаны (напрыклад, трубы), будуць паказаны ў выпадковым парадку. У цяперашні час класіфікацыя не можа быць згенеравана праграмай Aura.
· Інтэнсіўнасць: паказвае інтэнсіўнасць кожнай кропкі ў воблаку кропак. Гэта асабліва карысна для выяўлення цэляў у воблаку кропак.
· Час: Паказвае час, калі кожная кропка была сабрана падчас сканавання. · Кальцо: Паказвае асноўныя колеры, па адным для кожнага з лазераў Hovermap. Гэта
опцыю можна выкарыстоўваць для каліброўкі, каб праверыць, ці ўсе лазеры прысутнічаюць у дадзеных сканавання.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Палявы
Памер пункта Скалярны градыент Скалярны фільтр Скалярны дыяпазон

даныя
· Дыяпазон: Паказвае адлегласць кожнай кропкі ад карты пры навядзенні. · Вяртанне: Паказвае сілу лазера і парадак вяртання. Гэта можна выкарыстоўваць
для ліквідацыі непаладак і ачысткі воблака кропак.
Emesent Aura можа выяўляць змесціва воблака кропак file і ўжыйце адпаведны фільтр каляровай шкалы. У выпадальным спісе з'явяцца толькі адпаведныя фільтры. Напрыкладampт. е. опцыя «Званок» будзе даступная толькі для сканаў Emesent, бо яна выяўляе інфармацыю з Hovermap. Калі вы імпартавалі сканаванне іншага вытворцы, опцыя «Званок» будзе недаступная.
Кіруе памерам кожнай кропкі. Калі памер кропкі ўсталяваны на 0, кропкі будуць адлюстроўвацца ў выглядзе пікселяў (замест формы, абранай у полі «Форма»). Значэнне па змаўчанні: 1
Гэтая опцыя дае вам дыяпазон колераў rampна выбар. Даступна для ўсіх атрыбутаў, акрамя выпадкаў, калі выбрана Класіфікацыя, Пазіцыя або Шкала суцэльных колераў.
Гэтая опцыя даступная, калі выбрана каляровая шкала «Інтэнсіўнасць», «Час», «Вышыня», «Вяртанне» або «Дыяпазон». Гістаграма дазваляе візуалізаваць размеркаванне даных па інтэнсіўнасці, часе або дыяпазоне. Вы можаце перамяшчаць кропкі на кожным канцы графіка, каб кіраваць тым, як прадстаўлены колер, і задаваць мінімальныя і максімальныя значэнні гістаграмы з дапамогай уваходнага значэння.
Скалярны дыяпазон — гэта паўзунок, які знаходзіцца пад графікам. Вы можаце наладзіць верхні і ніжні дыяпазон, каб паказаць пэўны дыяпазон дадзеных. Напрыкладampг.зн., калі вы хочаце бачыць толькі кропкі з інтэнсіўнасцю ад 100 да 200, вы можаце наладзіць кропкі, каб паказваць толькі гэты дыяпазон дадзеных.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.5.1.2 Уласцівасці воблака кропак
Калі выбранае воблака кропак мае геапрывязку, на гэтай панэлі адлюстроўваецца колькасць кропак і іншая важная інфармацыя, такая як пераўтварэнні, маштабаванне і зрушэння, якія прымяняюцца для забеспячэння дакладнага прасторавага адлюстравання.

Табліца 12 Кантэкстная панэль – Воблакі кропак

інфармацыя

Апісанне

Ачкі

Колькасць кропак у наборы дадзеных воблака кропак (агульная колькасць кропак, калі выбрана некалькі воблакаў кропак).

Інфармацыя аб праекцыі Змяшчае падрабязную інфармацыю аб тым, як прасторава прадстаўлены дадзеныя воблака кропак.

Каардынаты

Геаграфічныя каардынаты, якія паказваюць яго глабальнае становішча.

Пераўтварэнні

Паказвае каэфіцыент маштабавання і зрушэння, якія прымяняюцца да каардынат.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Зрушэнне пачатку каардынат інфармацыі Абмежавальная рамка

Апісанне
Зрушэнне або перамяшчэнне, ужытае да пачатку каардынат дадзеных воблака кропак.
Памеры абмежавальнай рамкі вакол дадзеных воблака кропак у кожным кірунку (восі X, Y, Z).

4.5.2 Наземныя кантрольныя пункты
Панэль «Кантэкст» для GCP змяшчае інструменты, якія дапамогуць вам геапрывязаць воблака кропак.
4.5.2.1 Рэдагаваць сузор'е
Сузор'е — гэта набор каардынат, якія адлюстроўваюць рэальнае месцазнаходжанне мэтаў, якія выкарыстоўваліся падчас сканавання. Emesent Aura спрабуе аўтаматычна супаставіць мэты адпаведнага памеру і інтэнсіўнасці з месцазнаходжаннем у гэтым сузор'і. Гэты спіс дазваляе выбраць, якая патэнцыйная мэта, вызначаная ў воблаку кропак, звязана з якой славутасцю ў вашым сузор'і.
З арыенцірам можа быць звязана некалькі GCP-мішэняў для забеспячэння рэзервавання і павышэння дакладнасці.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Абстаноўка
1. Паказаць/схаваць арыенцір

Апісанне
Пераключаецца паміж паказам або схаваннем выбранага арыенціра Viewпорт.

2. Паказаць/схаваць цэль Пераключаецца паміж паказам або схаваннем выбранай мэты Viewпорт.

3. Разгарнуць/Згарнуць

Пераключаецца паміж паказам толькі арыенціра або арыенціра і звязаных з ім мэтаў. Гэта карысна, калі ў вас доўгі спіс каардынат.

4. Засяродзіцца

Павялічвае маштаб выбранай мэты на Viewпорт.

5. Выдаліць мэту

Выдаляе выбраную цэль з сузор'я і перамяшчае яе ў спіс неактыўных цэляў. Гэта можа быць карысна ў сітуацыях, калі цэль была няправільна вызначана падчас першапачатковага працэсу геапрывязкі.
Глядзіце раздзел "Працоўны працэс GCP" для атрымання дадатковай інфармацыі аб супастаўленні мэтаў з правільным арыенцірам.

6. Дэактываваць арыенцір

Выдаляе выбраны арыенцір і звязаныя з ім мэты з сузор'я. Важна быць асцярожнымі пры выкарыстанні гэтай функцыі, каб пераканацца, што вы выдаляеце правільны арыенцір і што гэта не паўплывае негатыўна на агульную дакладнасць і выраўноўванне воблака кропак. Пры з'яўленні запыту націсніце «Дэактываваць», каб пацвердзіць выдаленне.

7. Захаваць сузор'е Захоўвае змены, унесеныя ў сузор'е file.

8. Хуткае захаванне

Гэтая опцыя даступная толькі пры запуску працоўнага працэсу апрацоўкі GCP. Калі вы выкарыстоўваеце опцыю хуткага захавання, захаваныя file перазапіша constellation.yaml file які першапачаткова быў атрыманы падчас апрацоўкі. Гэта важна, бо Emesent Aura будзе шукаць гэта file каб выканаць наступныя крокі ў працэсе.

Калі вы адкрыеце існуючы праект GCP, опцыя хуткага захавання будзе недаступная.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.5.2.2 Неактыўныя арыенціры
Гэты спіс змяшчае вызначаныя арыенціры, якія яшчэ не былі супастаўлены з ніводнай мэтай у сузор'і. Пры выраўноўванні дадзеных воблака кропак з вядомай сістэмай каардынат з выкарыстаннем GCP, Aura выявіць арыенціры ў воблаку кропак, але яны могуць не падыходзіць у якасці цэляў GCP. Вы можаце выдаліць гэтыя арыенціры перад апрацоўкай дадзеных GCP. У адваротным выпадку яны будуць пералічаны як неактыўныя арыенціры ў панэлі «Кантэкст», каб вы маглі дадаць іх у сузор'е пры неабходнасці.

Абстаноўка

Апісанне

1. Паказаць/схаваць неактыўныя Пераключаецца паміж паказам або схаваннем выбранага арыенціра

Арыенцір

Viewпорт.

2. Засяродзіцца
3. Дадаць у сузор'е

Пераключае паміж паказам і схаваннем выбранага неактыўнага арыенціра Viewпорт.
Перамяшчае выбраны неактыўны арыенцір у спіс «Рэдагаваць сузор'е». Затым вы можаце прызначыць цэль новадададзенаму арыенціру, перацягнуўшы цэль у поле пад ім.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.5.2.3 Неактыўныя мэты
Гэты спіс змяшчае вызначаныя мэты, якія яшчэ не былі супастаўлены з ніводнай арыенцірам у сузор'і. Любыя мэты, якія засталіся ў спісе неактыўных мэтаў, будуць праігнараваны пры паўторнай апрацоўцы воблака кропак.

Абстаноўка

Апісанне

1. Паказаць/схаваць неактыўныя Пераключаецца паміж паказам або схаваннем выбранай неактыўнай мэты

Мішэні

Viewпорт.

2. Дадаць цэль 3. Выкінуць цэль

Стварае новую цэль. Выберыце вобласць кропак і націсніце кнопку «Дадаць цэль», каб стварыць новую цэль.
Выдаляе выбраную неактыўную мэту. Важна быць асцярожным пры выдаленні мэт, бо пасля выдалення вы не зможаце яе аднавіць. Калі будзе прапанавана, націсніце «Выдаліць», каб пацвердзіць выдаленне.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4.6 Viewпорт
Выкарыстоўвайце Viewпорт для навігацыі і маніпулявання воблакам кропак. ViewПорт таксама паказвае каардынаты мышы X/Y/Z у рэжыме рэальнага часу. Націсніце клавішу F1 у Aura ў любы час, каб атрымаць доступ да даведкі і ўбачыць поўны спектр дзеянняў мышы і даступных вам спалучэнняў клавіш.
Абмежавальная рамка паказвае межы вашага воблака кропак. Вы не можаце ўзаемадзейнічаць з абмежавальнай рамкай, але вы можаце схаваць яе, зняўшы галачку з воблака кропак на ўкладцы «Візуалізацыя».

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5. Праца з воблакамі кропак
5.1 Апрацоўка Прафесійнаяfiles
Прафесіяналfile — гэта група налад апрацоўкі, якія дазваляюць аптымізаваць апрацоўку для пэўных асяроддзяў і сітуацый. Emesent Aura мае некалькі ўбудаваных прафесіяналаўfileдаступныя для апрацоўкі, геапрывязкі, аб'яднання і размалёўкі. Гэтыя ўбудаваныя праграмыfileдасць добрыя вынікі ў большасці сітуацый. Калі ўбудаваны прафесійныfileне задавальняюць вашыя патрэбы, Emesent Aura таксама дазваляе ствараць і захоўваць уласныя прафесійныяfiles.
5.1.1 Убудаваны прафесійныfiles
Наступны ўбудаваны прафесіяналfiles даступныя.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Працэс працоўнага працэсу
GCP

профіfiles
Стандарт: Мы рэкамендуем вам выкарыстоўваць гэты прафесійныfile для большасці аперацый апрацоўкі. Часам гэты прафесіяналfile не дасць вам задавольнага выніку. Калі вывад воблака кропак утрымлівае прывіды, копіі аб'ектаў або аб'екты, якія перакрываюцца, або калі траекторыя file значна адрозніваецца ад вядомай інфармацыі аб рэальнай траекторыі (напрыклад,ampле, дзе апрацоўваецца набор дадзеных з замкнёнага цыкла сканавання і траекторыя file паказвае, што пачатковая і канчатковая кропкі знаходзяцца на значнай адлегласці адна ад адной), мы рэкамендуем вам паспрабаваць адзін з трох іншых убудаваных прафесійныхfiles.
Рэжым геапрывязкі па змаўчанні для гэтага прафесіяналаfile усталявана на Няма.
Нізкія функцыі: Выкарыстоўвайце гэты прафесіяналfile для асяроддзяў з адносна невялікай колькасцю геаметрычных асаблівасцей. Гэта ўключае карэкціроўку памеру акна і ітэрацый. Гэты прафесіяналfile можа палепшыць воблакі кропак з некаторых асяроддзяў, але таксама можа прывесці да пагаршэння воблакаў кропак з іншых.
Аўтаматычны SLAM выключае неабходнасць пераходу на прафесійны рэжым «Low Features»file у большасці сцэнарыяў.
Больш ітэрацый: Гэты прафесіяналfile прызначаны для асяроддзяў, з якімі алгарытм SLAM больш складана справіцца. Ён павялічвае колькасць ітэрацый.
Лес: Гэты прафесіяналfile прызначаны для асяроддзяў, якія ў асноўным або выключна складаюцца з натуральнага рэльефу і расліннасці. Ён уключае карэкціроўкі спосабу выканання глабальнай рэгістрацыі.
ST-X: Гэты прафесіяналfile утрымлівае рэкамендаваныя налады фільтрацыі інтэнсіўнасці і дыяпазону, бо ST-X LiDAR мае большы дыяпазон і больш адчувальны, чым старое абсталяванне.
Адключыць супастаўленне функцый: Гэты прафесіяналfile рэкамендуецца пры сканаванні бязлікідных або паўтаральных асяроддзяў, такіх як паркоўкі шматпавярховых будынкаў.
Стандартны: прафесіянал па змаўчанніfile для працоўнага працэсу GCP. Гэты прафесіяналfile будзе задавальняць найбольш распаўсюджаныя задачы па геапрывязцы.
ST-X: Гэты прафесіяналfile змяшчае рэкамендаваныя налады для выяўлення цэляў пры геапрывязцы воблака кропак.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Рабочы працэс

профіfiles

Аб'яднаць

Стандартны: прафесіянал па змаўчанніfile для працэсу аб'яднання. Гэты прафесіяналfile будзе задавальняць найбольш распаўсюджаныя задачы па зліцці.
На вуліцы ў памяшканні: Гэты прафесіяналfile можа даць лепшыя вынікі пры аб'яднанні набораў дадзеных, якія перакрываюцца паміж вонкавым і ўнутраным асяроддзем.
Складанае будаўніцтва: Гэты прафесіяналfile можа даць лепшыя вынікі пры аб'яднанні набораў дадзеных са складаных будаўнічых канструкцый, такіх як будынкі з некалькімі ўзроўнямі або з некалькімі падобнымі пакоямі.
Ландшафт: Гэты прафесіяналfile можа даць лепшыя вынікі пры аб'яднанні набораў дадзеных з адкрытых прастор з адкрытымі прасторамі.

Афарбоўка

Стандарт: Гэты стандартны прафесіяналfile забяспечвае набор параметраў канфігурацыі, якія павінны адпавядаць большасці патрабаванняў да каляровай гамы. Ён дасягае добрага балансу паміж якасцю вываду і часам апрацоўкі для большасці набораў дадзеных.
Хутка: Гэты прафесіяналfile забяспечвае больш хуткі вынік, але пры гэтым зніжае якасць. Гэтая опцыя карысная прыviewвынікі ў полі. Для каляровай афарбоўкі кропак выкарыстоўваецца толькі адзін відэакадр кожныя 5 секунд, што можа прывесці да прабелаў або дрэннай каляровай афарбоўкі.
Якасць: Гэты прафесіяналfile Павышае якасць каляровага воблака кропак коштам павелічэння часу апрацоўкі. Выкарыстоўвае 10 кадраў у секунду (замест двух, як гэта з'яўляецца стандартам), а маштаб вокселяў бачнасці памяншаецца з 250 мм да 100 мм.
Кіраванне: Гэты прафесіяналfile карысна пры размалёўванні сканаў, выкананых на больш высокай хуткасці (напрыклад,ampт. е. кіраванне сканаваннем). Ён выкарыстоўвае 10 кадраў у секунду (замест двух, што з'яўляецца стандартам), каб забяспечыць дастатковае пакрыццё на высокай хуткасці.

Выманне 360-градусных малюнкаў

Тэлескапічнае мацаванне падоўжанае: Гэты прафесіяналfile забяспечвае параметры арыентацыі для здабывання малюнкаў з камеры на 360 градусаў, знятых з цалкам высунутым тэлескапічным мацаваннем.
Тэлескапічнае мацаванне ў складзеным выглядзе: гэты прафесіяналfile забяспечвае параметры арыентацыі для здабывання малюнкаў з камеры на 360 градусаў, знятых з уцягнутым тэлескапічным мацаваннем.
Каліброўка мацавання 360-градуснай камеры: гэты прафесіяналfile забяспечвае параметры для здабывання малюнкаў на 360-градуснай камеры, знятых з дапамогай калібраванага мацавання 360-градуснай камеры.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.1.2 Карыстальніцкі прафесіяналfiles
Калі вы ўносіце змены ва ўбудаваную праграму апрацоўкіfile у Emesent Aura, часовым карыстальніцкім прафесіяналеfile створаны. Вы можаце захаваць гэты карыстальніцкі прафесіяналfile каб зэканоміць час на наладжванні задач апрацоўкі для распаўсюджаных або вядомых асяроддзяў. Пасля захавання яны становяцца даступнымі для выбару ў Profileвыпадальны спіс.
Калі вы вырашыце не захоўваць карыстальніцкі профільfile, ён аўтаматычна выдаляецца пры закрыцці праграмы. Каб стварыць новы працэсар апрацоўкіfile1. Перайдзіце на ўкладку «Працэс», а затым націсніце «Сканіраванне працэсу». 2. Выберыце працоўны працэс для стварэння новага спецыяліста.file затым націсніце «Дадаць спецыяліста»file значок. 3. У Create Profile дыялогавае акно, увядзіце імя новага спецыялістаfile затым націсніце «Стварыць».
4. Націсніце «Налады апрацоўкі», а затым наладзьце параметры для новага прафесіяналаfile5. Націсніце «Захаваць». Ваш новы прафесіяналfile цяпер павінна быць даступна ў выпадальным спісе.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Каб захаваць карыстальніцкі профільfile1. Перайдзіце на ўкладку «Працэс», а затым націсніце «Сканіраванне працэсу». 2. Выберыце працоўны працэс, а затым выберыце адну з даступных убудаваных праграм.files.
3. Націсніце «Налады апрацоўкі», а затым адрэдагуйце налады ўбудаванай прафесійнайfile4. Націсніце «Захаваць», каб вярнуцца на галоўную панэль. Выбраны прафесіяналfile змены ў нядаўна створаным
«Кастомны» прафесіяналfile5. Націсніце «Захаваць Pro»file.
6. У Create Profile дыялогавае акно, увядзіце імя новага спецыялістаfile затым націсніце «Стварыць». Ваш новы прафесіяналfile цяпер павінна быць даступна ў выпадальным спісе.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

5.2 Вывадныя тэчкі
Апрацоўка воблака кропак (SLAM) уключае паслядоўную серыю stagзвычайна адаметрыя, атлас і глабальны. Гэтыя files захоўваюцца ў наступных папках:

Папка сярэдняга ўзроўнюFiles
Выхад

Апісанне
Змяшчае прамежкавыя вынікі, якія не прызначаны для непасрэднага ўзаемадзеяння з карыстальнікам. Для кожнай апрацоўкі ствараецца падпапка.tagе (напрыклад, «offline_odom»).
Змяшчае канчатковыя выходныя артэфакты, звязаныя з працоўным працэсам апрацоўкі.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.3 Працоўны працэс
Каб стварыць воблака кропак з неапрацаваных дадзеных Hovermap, вам трэба апрацаваць сканаванне ў Emesent Aura.
Калі вы плануеце геапрывязаць скан, вы можаце прапусціць гэты працэс, бо апрацоўка воблака кропак таксама выконваецца пры выкарыстанні працоўнага працэсу GCP. Больш падрабязную інфармацыю глядзіце ў раздзеле "Працоўны працэс GCP".
З-за значных патрабаванняў да апрацоўкі дадзеных Aura пры стварэнні воблака кропак з дадзеных Hovermap рэкамендуецца падключыць ноўтбук да разеткі падчас этапу 5: Апрацоўка. Асноўны працэс стварэння воблака кропак выглядае наступным чынам.

5.3.1 Крок 1: Атрыманне дадзеных сканавання
Выканайце інструкцыі Hovermap, каб захаваць дадзеныя сканавання. Пасля завяршэння сканавання ўстаўце флэш-назапашвальнік USB у Hovermap, каб загрузіць дадзеныя. Святлодыёдныя індыкатары стану будуць міргаць сінім колерам падчас перадачы сканавання.
Каб аднавіць дадзеныя, флэш-назапашвальнік USB павінен быць адфарматаваны ў exFAT file фармат.
Пасля завяршэння перадачы святлодыёды стану зноў пачнуць павольна мігаць сінім колерам. Цяпер вы можаце выняць флэш-назапашвальнік USB.
5.3.2 Крок 2: Скапіруйце дадзеныя на камп'ютар
Скапіруйце дадзеныя з флэшкі USB на лакальны дыск вашага кампутара, каб пачаць апрацоўку.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Сканы з карты Hovermap, якія выкарыстоўваюць Emesent Cortex версіі 3.3 (або больш позняй), можна апрацоўваць толькі ў Aura 1.7 (або больш позняй версіі).
Для сканаванняў з карты Hovermap, якія выкарыстоўваюць Emesent Cortex версіі 3.3 (ці больш позняй), важна пераканацца, што ёсць як metadata.yaml, так і platform_configuration.yaml. fileзнаходзяцца ў той жа тэчцы, што і вашы сканы fileс. Гэтыя fileутрымліваюць важную інфармацыю, неабходную для апрацоўкі дадзеных воблака кропак.
5.3.3 Крок 3: Наладзьце заданне апрацоўкі
1. Адкрыйце Emesent Aura. Пераканайцеся, што ў вас ёсць актыўная ліцэнзія SLAM. 2. На ўкладцы «Працэс» націсніце «Працэс сканавання». 3. На панэлі «Наладзіць новае заданне сканавання» выберыце працоўны працэс «Працэс». 4. Націсніце «Дадаць набор дадзеных». 5. Знайдзіце тэчку, якая змяшчае неапрацаваны набор дадзеных воблака кропак для апрацоўкі. Выберыце гэту
папка.
6. У полі «Размяшчэнне» ўвядзіце пажаданую назву для выходнай тэчкі. Emesent Aura створыць гэту тэчку, у якой будуць захоўвацца ўсе апрацаваныя вынікі і даныя, у якасці даччынага каталога ўнутры тэчкі неапрацаванага сканавання.

7. Выберыце спецыяліста па апрацоўцыfile выкарыстоўваць. Звярніцеся да Processing Profileраздзел s для атрымання дадатковай інфармацыі аб тым, які прафесіяналfileяк выкарыстоўваць і як стварыць уласны прафесіяналfile.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.3.4 Крок 4: (Неабавязкова) Выкарыстанне дадзеных RTK
1. Калі ў вашым наборы даных выяўлены даныя RTK, уключыце опцыю «Выкарыстоўваць даныя RTK», каб выкарыстоўваць карэкціроўкі ў рэжыме рэальнага часу, якія забяспечваюцца сістэмай RTK, для павышэння дакладнасці геапрывязкі даных воблака кропак.
Больш падрабязную інфармацыю пра апрацоўку і перапраектаванне геапрывязанага сканавання можна знайсці ў раздзеле «Перапраектаванне воблака кропак».

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.3.5 Крок 5: Апрацоўка
1. Націсніце кнопку «Пуск», каб пачаць апрацоўку. Панэль «Наладзіць новае заданне сканавання» замяняецца панэллю «Пачатак апрацоўкі задання» і адлюстроўвае індыкатар прагрэсу, які паказвае, на якім этапе апрацоўкі задання знаходзіцца. Акрамя індыкатара прагрэсу, справа адлюстроўваецца час, які прайшоў. Каталог file Шлях пад індыкатарам прагрэсу дазваляе вызначыць крыніцу набору даных. Гэта карысна пры адначасовай апрацоўцы некалькіх заданняў з аднолькавай назвай выходнай тэчкі. Капіраванне file шлях і ўстаўце яго на свой камп'ютар file Explorer дазваляе атрымаць доступ да завершаных fileбез неабходнасці чакаць завяршэння апрацоўкі.
2. Заданне апрацоўкі будзе праходзіць праз лакальную і глабальную фазы апрацоўкі і, нарэшце, будзе генераваць вынік апрацоўкі files. Вы можаце загружаць і ўзаемадзейнічаць з іншымі воблакамі кропак падчас апрацоўкі ў фонавым рэжыме. Глядзіце Вывад Fileраздзел s для атрымання дадатковай інфармацыі пра тое, дзе генеруецца fileзахоўваюцца пасля завяршэння апрацоўкі.
Кнопка «Паўтарыць» становіцца даступнай, калі падчас апрацоўкі ўзнікае памылка. Націсніце гэту кнопку, каб паспрабаваць апрацаваць бягучае заданне з апошніх паспяховых с.tage.
3. Атрыманае воблака кропак дадаецца ў даччыны каталог, створаны ў тэчцы неапрацаванага сканавання.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.3.6 Крок 6: View ваша воблака кропак
1. Пасля завяршэння апрацоўкі ў ніжняй панэлі адлюструецца згенераваны files.
2. Націсніце View побач з кожным згенераваным file каб загрузіць іх у Viewпорт для аналізу або далейшага рэдагавання. Наступныя асноўныя fileГенеруюцца: Поўнае воблака кропак Воблака кропак з поўным наборам кропак дадзеных. Вынік file тып адрозніваецца ў залежнасці ад прафесіяналаfile выкарыстоўваецца пры стварэнні воблака кропак. fileімя ўключае назву выходнай папкі з вынікам file да яго дададзены тып. Напрыкладample: Output_laz1_4.laz, дзе вынік file тып — PointCloud LAZ (1.4), а file знаходзіцца ў тэчцы «Вынік». Падпіскіampвоблака кропак святлодыёднага воблака кропак, якое змяшчае падмноства кропак з зыходнага набору дадзеных воблака кропак (на аснове SubsampЗначэнне каэфіцыента ў наладах апрацоўкі). Гэты вынік генеруецца толькі ў тым выпадку, калі SubsampВоблакі кропак уключаюцца на ўкладцы «Вывад» панэлі «Налады апрацоўкі». Траекторыя file Дадзеныя file які змяшчае запісаны рух або шлях карты Hovermap падчас атрымання дадзеных воблака кропак.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.4 Ачыстка воблака кропак
Кожны карыстальнік ачышчае свае воблакі кропак крыху па-рознаму. Мы рэкамендуем наступны працэс.
5.4.1 Крок 1: Скапіруйце воблака кропак file
Пачніце са стварэння копіі зыходнага воблака кропак fileГэта будзе file вы працуеце над Emesent Aura.
5.4.2 Крок 2: Адкрыць у Emesent Aura
Адкрыйце копію file у Emesent Aura. Вы можаце зрабіць гэта адным з трох спосабаў: · У левым верхнім меню націсніце значок «Меню праекта», а затым выберыце «Адкрыць» у меню, якое адлюструецца. · Перацягніце file непасрэдна ў viewпорт. · Перайдзіце на ўкладку «Візуалізацыя», а затым націсніце «Дадаць» побач з абраным раздзелам.
5.4.3 Крок 3: Зрабіце воблака кропак бачным
Каб пераканацца, што вы можаце лёгка ўбачыць усе кропкі для ачысткі, рэкамендуем выканаць наступныя дзеянні. 1. Змяніце колер воблака кропак на суцэльны: а. Выберыце воблака кропак, каб адлюстраваць яго панэль «Кантэкст». б. У полі «Каляровая шкала» націсніце «Суцэльны». в. У раздзеле «Колер заліўкі» выберыце колер для воблака кропак, які кантрастуе з сепіяй (які з'яўляецца колерам вылучэння па змаўчанні). Заўвага: Пры змене колеру воблака кропак аўтаматычна змяняецца і колер абмежавальнай рамкі. Гэта карысна, калі ў вас адкрыта некалькі воблакаў кропак. Гэта дазваляе бачыць межы кожнага воблака кропак (пры ўмове, што яны розных колераў). 2. Змяніце колер фону на суцэльны: а. У левым верхнім куце націсніце «Налады». б. У дыялогавым акне «Налады» перайдзіце на ўкладку «Знешні выгляд». в. У раздзеле «Фон» выберыце «Суцэльны».

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
г. Выберыце колер, які вылучаецца на фоне колеру воблака кропак. Рэкамендуецца пазбягаць выкарыстання чорнага фону для ачысткі, бо гэта можа зрабіць кропкі лягчэй прапусціць (асабліва калі вы працуеце з каляровым воблакам кропак).
д. Націсніце «Захаваць». 3. Змяніце памер кропак, каб кропкі былі добра бачныя:
а. Перайдзіце на панэль воблака кропак. б. У полі «Памер кропкі» ўсталюйце значэнне 1 або больш.
5.4.4 Крок 4: Пачніце з невялікай плошчы
Мы рэкамендуем ачышчаць толькі невялікія ўчасткі воблака кропак за раз (асабліва калі вы ачышчаеце з дапамогай фільтраў). Калі вы ачысціце ўсё воблака кропак адразу, вы можаце выпадкова выдаліць непатрэбныя элементы, і ў цяперашні час няма функцыі адмены выдалення.
1. Выберыце невялікую вобласць воблака кропак. Калі гэтая вобласць знаходзіцца на краях воблака кропак, пераканайцеся, што яна ўключае хаця б частку асноўнага воблака кропак, а не толькі перыферыйныя кропкі. Прычына гэтага ў тым, што Aura лепш разумее сярэднюю адлегласць паміж усімі кропкамі, а не толькі перыферыйнымі. Калі вы вылучыце толькі кропкі на краях, гэта можа скажаць вашу фільтрацыю.
Пры выбары вобласці будзе створана вылучэнне, якое распасціраецца праз воблака кропак. Гэта азначае, што ваша вылучэнне ўключае кропкі, якія знаходзяцца за бачным вылучэннем, што можа быць не вашым намерам. Калі вы выбралі рэжым перспектывы ў глабальных наладах, форма вылучэння будзе пашырацца па меры яго далейшага аддалення. З іншага боку, калі вы выбралі артаграфічны рэжым, форма застанецца нязменнай ва ўсім воблаку кропак.
2. Каб знайсці кропкі, якія маглі быць выбраны далей удалечыні, вы можаце: перайсці на іншы бок воблака кропак, каб праверыць, ці нічога больш не выбрана. Выкарыстаць блізкую плоскасць адсячэння, якая дазволіць вам бачыць скрозь вобласці воблака кропак. Для гэтага перайдзіце ў меню «Налады» і змяніце значэнне ў полі «Блізкая плоскасць адсячэння». Паэксперыментуйце, што лепш за ўсё падыходзіць для вас.
3. Удакладніце вылучэнне наступным чынам: Каб дадаць кропкі: Shift + вылучыць Каб выдаліць кропкі: Ctrl + вылучыць Каб інвертаваць вылучэнне: Alt + вылучыць

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.4.5 Крок 5: Выкарыстанне фільтра SOR
Мы рэкамендуем выкарыстоўваць фільтр SOR для першай ачысткі перад ручным выдаленнем кропак. Гэта добры спосаб ачысціць краю сканавання, дзе звычайна даволі шмат шуму. Фільтр SOR дазваляе выдаляць разрозненыя кропкі і шум у шчыльным воблаку кропак. Гэты фільтр вылічвае сярэднюю адлегласць кожнай кропкі ад суседніх кропак. Затым ён адхіляе кропкі, якія знаходзяцца далей за сярэднюю адлегласць. Усе кропкі па-за гэтай адлегласцю лічацца выкідамі і могуць быць выдалены з набору даных. Магчыма, вам прыйдзецца паэксперыментаваць з наладамі, каб дасягнуць жаданага выніку.
Аўтаматычную фільтрацыю можна інтэграваць у працоўны працэс апрацоўкі. Для гэтага перайдзіце ў раздзел «Налады апрацоўкі». У раздзеле «Фільтраванне кропак» на ўкладцы «Агульныя» ўключыце аўтаматычнае прымяненне фільтра(ў) ачысткі падчас апрацоўкі.
Абмежавальная рамка, якая паказвае найбольшую прамежнасць кропак у воблаку кропак, не карэктуецца аўтаматычна пры абрэзцы кропак. Спачатку захавайце воблака кропак, а затым перазагрузіце яго, каб убачыць адкарэктаваную абмежвальную рамку.
1. Пасля выбару зоны для ўборкі перайдзіце на галоўную панэль інструментаў.
Калі нічога не выбрана, фільтр ужываецца да ўсяго выбранага воблака кропак. Фільтр адключаны, калі на ўкладцы «Візуалізацыя» выбрана некалькі воблакаў кропак.
2. Націсніце значок «Ачыстка фільтраў», а затым выберыце фільтр SOR. 3. У дыялогавым акне «Выдаленне статыстычных выкідаў» выберыце патрэбны фільтр SOR. Глядзіце асноўныя
Больш падрабязную інфармацыю пра розныя фільтры SOR і звязаныя з імі налады глядзіце ў раздзеле панэлі інструментаў. 4. Пасля налады параметраў для выбранага фільтра SOR націсніце кнопку «ОК».

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5. Кропкі, выбраныя для ачысткі, зменяць колер на сепію. Калі вас задавальняе выбар, выдаліце гэтыя кропкі.
6. Запускайце фільтр SOR у той жа вобласці, пакуль не будзеце задаволены вынікам.
Фільтр DBD не падыходзіць для ачысткі воблака кропак. Ён больш падыходзіць для стварэння сеткі, бо вы фактычна проста падраздзяляецеampпераўтварэнне воблака кропак з дапамогай гэтага фільтра. У цяперашні час стварэнне сеткі не падтрымліваецца ў Emesent Aura.
5.4.6 Крок 6: Выканайце ручную ачыстку
Пасля таго, як вы скончыце выкарыстоўваць фільтры для першапачатковай ачысткі, вы можаце выканаць ачыстку ўручную. Перайдзіце ў раздзел галоўнай панэлі інструментаў, каб атрымаць дадатковую інфармацыю пра кожны інструмент.
Інструменты вылучэння на галоўнай панэлі інструментаў працуюць з некалькімі воблакамі кропак. Калі адначасова выбраны два воблакі кропак, можна выбраць кропкі ў абодвух. Каб выбраць/зняць выбар некалькіх fileс, утрымліваючы клавішу Ctrl, а затым пстрыкніце па кожным file вы хочаце выбраць або адмяніць выбар.
5.4.7 Крок 7: Захаваць
У меню праекта націсніце «Захаваць», каб захаваць змены ў існуючым fileВыкарыстоўвайце «Захаваць як», каб стварыць копію воблака кропак з іншай назвай, месцазнаходжаннем або file фармат.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.5 Працоўны працэс GCP
Артыкул базы ведаў Emesent «Праца з воблакамі кропак — працоўны працэс GCP» крок за крокам правядзе вас праз увесь працоўны працэс GCP і змяшчае спасылку на дадатковае відэа «Лепшая практыка для аўтаматызаваных наземных кантрольных кропак».
5.6 Працоўны працэс аб'яднання
Працоўны працэс аб'яднання Aura выкарыстоўвае алгарытм на аснове SLAM для нястрогага выраўноўвання некалькіх набораў даных у адзінае бясшвоўнае воблака кропак. Аб'яднанне некалькіх воблакаў кропак павышае эфектыўнасць, дакладнасць і зручнасць выкарыстання, асабліва для складаных праектаў з некалькімі сканаваннямі. Гэта таксама забяспечвае паслядоўнае выраўноўванне даных сканавання, што прыводзіць да атрымання высакаякаснага выніку. Aura падтрымлівае аб'яднанне камбінацыі геапрывязаных і негеапрывязаных сканаванняў. Кожны скан павінен быць апрацаваны асобна перад аб'яднаннем. Працэс аб'яднання выдае асобныя файлы .laz. files для кожнага сканавання. Гэтыя fileвыраўноўваюцца з выкарыстаннем алгарытму SLAM і маюць геапрывязку, калі гэта дастасавальна. Асобны .laz fileзатым можна аб'яднаць у Aura для стварэння адзінага воблака кропак. Наступныя крокі апісваюць працоўны працэс аб'яднання ў Aura.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.6.1 Падрыхтоўка да аб'яднання
5.6.1.1 Забяспечце перакрыццё
Падчас захопу дадзеных неабходна ўключыць разумную колькасць перакрыццяў паміж сканаваннямі, каб атрымаць дастатковую інфармацыю для выраўноўвання. Рэкамендуецца, каб адна траціна кожнага набору дадзеных перакрывалася з наступным.
Вы можаце аб'яднаць сканы RTK транспартнага сродку, RTK з заплечніка і не-RTK. RTK-сканаванне дапаможа палепшыць выраўноўванне не-RTK-сканаванняў у месцах іх перакрыцця.
5.6.1.2 Улічвайце сістэмныя рэсурсы
Нягледзячы на тое, што няма строгіх абмежаванняў на колькасць fileкалі вы можаце выраўнаваць, патрабаванні да апрацоўкі будуць павялічвацца з кожным дададзеным наборам дадзеных. Пазбягайце аб'яднання воблака кропак fileякія ў суме перавышаюць аб'ём даступнай аператыўнай памяці. Выкарыстоўвайце падзагалоўкіampсвятлодыёдныя воблакі кропак для зніжэння вылічальнай нагрузкі.
5.6.1.3 Патрабаванні да сканавання для аб'яднання
Перад аб'яднаннем кожны скан павінен быць апрацаваны ў Aura: · Геапрывязаныя сканы (RTK): Павінны быць апрацаваны з дапамогай правільнай прылады ў рэжыме геапрывязкі ў наладах апрацоўкі. Усталюйце базавую сістэму каардынат у адпаведнасці з сістэмай каардынат, якая выкарыстоўваецца для карэкціровак RTK. Геапрывязка павінна быць уключана ў наладах апрацоўкі. · Сканы без геапрывязкі: Для рэжыму геапрывязкі ў наладах апрацоўкі павінен быць усталяваны паказчык «Не» (None). · Сканы RTK і GCP з дрона: Можна аб'яднаць, але геапрывязка не будзе захавана. Перад аб'яднаннем усталюйце для геапрывязкі паказчык «Не» (None). · Сканы, апрацаваныя ў версіях Aura раней за 1.10:

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Для сканаванняў без геапрывязкі можа выкарыстоўвацца GPS па змаўчанні. Апрацуйце гэтыя сканы ў Aura 1.10 або больш позняй версіі з геапрывязкай, устаноўленай на «Не». · Змешаныя мадэлі сканераў: падтрымліваецца аб'яднанне сканаў, атрыманых з дапамогай розных мадэляў Hovermap (напрыклад, ST і ST-X), але пераканайцеся, што выкарыстоўваліся сумяшчальныя прашыўкі і версіі Aura.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.6.2 Крок 1. Наладзьце заданне аб'яднання
1. Адкрыйце Emesent Aura і націсніце «Працаваць сканаванне» ў левым верхнім куце.
2. Выберыце працоўны працэс «Аб'яднанне» на панэлі «Наладзіць новае заданне сканавання».
3. Націсніце «Дадаць наборы даных», а затым націсніце «Дадаць» побач з «Дадаць тэчку набору даных». (напрыклад, ScanJob123) ScanJob123/ Вывад/

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Не выбірайце тэчку «Вывад». Пераканайцеся, што вы выбралі асноўную тэчку сканавання. 4. Пачакайце, пакуль Aura аўтаматычна выявіць і пералічыць даступныя files.
5. Паўтарыце крокі 3, каб дадаць усе сканы, якія вы хочаце аб'яднаць.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.6.3 Крок 2: Выберыце базу выраўноўвання для папярэднягаview
Для ўсіх тыпаў аб'яднання (сканы без геапрывязкі, RTK, RTK + не-RTK): · У папярэднім выраўноўванніview File слупку, выберыце любы скан, які будзе выкарыстоўвацца ў якасці асновы выраўноўвання. · Гэта file выкарыстоўваецца для папярэднягаview толькі для мэт і не ўплывае на канчатковы вынік. Калі даступна, Aura па змаўчанні будзе выкарыстоўваць субтытрыampсвятлодыёдная версія.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.6.4 Крок 3: Наладзьце прымяненне перавызначэнняў (неабавязкова)
Для ўсіх тыпаў аб'яднання (сканаванні без геапрывязкі, RTK, RTK + не-RTK): · Наладзьце параметры, спецыфічныя для сканавання, такія як вызначэнне зон выключэння або дадзеных абрэзкі.
Для аб'яднанняў RTK і аб'яднанняў RTK + не-RTK: 1. Праверце, ці правільна прызначаны метад геапрывязкі і тып прымача GNSS для сканаванняў RTK. Aura прымяняе іх аўтаматычна.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.6.5 Крок 4: Выберыце эталоннае сканаванне (неабавязкова)
Для аб'яднання сканаў без геапрывязкі (не RTK): · Вы можаце выбраць адзін скан у якасці эталоннага. Гэты скан будзе зафіксаваны, і ўсе астатнія сканы будуць выраўнаваны па ім.
Калі эталоннае сканаванне не выбрана, Aura выканае парнае выраўноўванне паміж усімі воблакамі кропак. Гэта павялічвае вылічальную складанасць і можа павялічыць час апрацоўкі.
Для аб'яднанняў RTK і аб'яднанняў RTK + не-RTK: · Для аб'яднанняў, якія ўключаюць сканы RTK, падтрымліваюцца эталонныя сканы. Перайдзіце да кроку 5.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.6.6 Крок 5: Налада параметраў апрацоўкі
Для ўсіх тыпаў аб'яднання (сканы без геапрывязкі, RTK, RTK + не-RTK): 1. Вызначце месцазнаходжанне і назву для аб'яднанага вываду.
1. Адкарэктуйце патрэбныя параметры з дапамогай агульных параметраў аб'яднання або вываду, як апісана ў кіраўніцтве карыстальніка Aura, раздзел 3.3, укладка «Працэс».

Для аб'яднанняў RTK і аб'яднанняў RTK + не-RTK:
1. Усталюйце параметры апрацоўкі: а. Усталюйце базавую сістэму каардынат у адпаведнасці з зыходнай гарызантальнай сістэмай каардынат, якая выкарыстоўвалася падчас сканавання (напрыклад, EPSG:4326 WGS 84). б. Каб уручную ўвесці поўны радок PROJ, уключыце карыстальніцкую базавую сістэму каардынат. в. Уключыце «Перапраецыраванне» (неабавязкова), калі вы хочаце пераўтварыць вынік у іншую сістэму каардынат. Вызначце мэтавую сістэму каардынат, выбраўшы патрэбныя гарызантальныя і вертыкальныя значэнні CRS.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.6.7 Крок 6: Пераход да выраўноўвання
Для аб'яднання сканаў без геапрывязкі (не RTK): · Перайдзіце да кроку 7: Паўторнаview і Выраўнаваць уручную.
Для аб'яднанняў RTK і аб'яднанняў RTK + не-RTK: · Перайдзіце да кроку 7: Паўторнаview і Выраўнаваць уручную.
Для аб'яднання RTK · Калі налады правільныя, Aura паведаміць вам, што ручное выраўноўванне не патрабуецца, і вы можаце прапусціць ручное выраўноўванне і пачаць апрацоўку.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.6.8 Крок 7. Паўторнаview і выраўнаваць уручную (пры неабходнасці)
Алгарытм SLAM Aura абапіраецца на перакрываючыяся аб'екты паміж сканаваннямі для выканання аб'яднання. Калі геапрывязка недаступная або супярэчлівая паміж наборамі даных, для атрымання пачатковай ацэнкі месцазнаходжання патрабуецца ручное выраўноўванне. Гэта памяншае зрушэнне і паляпшае агульную якасць аб'яднанага воблака кропак.
Ручное выраўноўванне патрабуецца ў наступных выпадках: · Аб'яднанне сканаў без геапрывязкі (напрыклад, не-RTK) · Аб'яднанне сканаў з геапрывязкай і без геапрывязкі (напрыклад, RTK + не-RTK)
Aura паспрабуе аб'яднаць сканы, нават калі яны няправільна выраўнаваны па гарызанталі або вертыкалі. Гэта можа прывесці да скажонага або недакладнага канчатковага выніку. Заўсёды правярайце выраўноўванне, перш чым працягваць.
1. Націсніце «Загрузіць сканы», каб загрузіць усе выбраныя воблакі кропак у viewКожнаму скану аўтаматычна прысвойваецца ўнікальны колер, каб палепшыць дыферэнцыяцыю і выраўноўванне. Каб дадаць або выдаліць наборы даных з бягучага задання аб'яднання, можна націснуць «Рэдагаваць выбраныя воблакі кропак».

2. Выраўнуйце сканы ўручную з дапамогай інструментаў «Перакласці» і «Павярнуць». Пачніце зверху View каб размясціць і павярнуць сканы па гарызанталі, а затым пераключыцца на пярэдні план View каб адрэгуляваць іх вертыкальна.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Малюнак 2. Выраўнуйце па гарызанталі з дапамогай інструментаў «Перакласці» і «Павярнуць».

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Малюнак 3. Выраўноўванне па вертыкалі з дапамогай функцыі перамяшчэння
Націсніце «Перазагрузіць сканы» на панэлі «Наладзіць новае заданне сканавання», каб скінуць пазіцыю скана.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Цяпер вы гатовыя пачаць апрацоўку. 1. Націсніце кнопку «Пачаць», каб пачаць аб'яднанне.
Кнопка «Пуск» не бачная. Калі кнопка «Пуск» схаваная, націсніце панэль «Наладзіць новае заданне сканавання» ўнізе акна, каб зноў адкрыць панэль «Апрацоўка сканавання» і атрымаць доступ да кнопкі «Пуск».

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.6.9 Крок 9. View і аб'яднайце свае наборы дадзеных
Пасля завяршэння апрацоўкі Aura выводзіць файл .laz file для кожнага сканавання. Гэтыя fileзахоўваюцца ў каталогу, указаным на кроку 1. Яны выраўноўваюцца з выкарыстаннем алгарытму SLAM і геапрывязваюцца, калі гэта дастасавальна. Цяпер вы можаце аб'яднаць гэтыя асобныя .laz fileунутры Aura для стварэння адзінага воблака кропак. Вынікі групуюцца і адлюстроўваюцца на панэлі «Аб'яднанне завершана».
1. Націсніце View на панэлі «Аб'яднанне завершана», каб праверыць кожны выходны набор даных асобна.

2. Згарніце панэль «Аб'яднанне завершана», каб атрымаць доступ да ўкладкі «Візуалізацыя».

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
3. (Неабавязкова) Адкарэктуйце колер кожнага воблака кропак на ўкладцы «Візуалізацыя», каб параўнаць і праверыць выраўноўванне і якасць аб'яднаных сканаў.
4. Выберыце некалькі набораў даных, утрымліваючы Shift і націскаючы на кожны патрэбны набор даных.

5. Адкрыйце меню «Праект» і абярыце «Захаваць як», каб захаваць аб'яднаны набор даных у выглядзе адзінага воблака кропак.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

5.6.10 Каб аб'яднаць наборы даных пазней:
1. Перайдзіце на ўкладку «Візуалізацыя». 2. Націсніце «Дадаць», каб загрузіць раней апрацаваны файл .laz. files.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
3. Паўтарыце крокі 3 вышэй, каб параўнаць, праверыць і захаваць аб'яднаны набор даных.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.6.11 (толькі RTK) View справаздачу аб агульнай дакладнасці
Пасля апрацоўкі аб'яднання RTK кожнае сканаванне стварае справаздачу аб дакладнасці ў фармаце .csv. Гэтыя справаздачы захоўваюцца ў выходнай тэчцы кожнага асобнага сканавання. Каб загрузіць некалькі справаздач у Aura і стварыць аб'яднаную справаздачу аб дакладнасці, выканайце наступныя дзеянні.
1. Адкрыйце меню «Аб'яднанне завершана» ў Aura. Яно з'яўляецца аўтаматычна пасля апрацоўкі, або яго можна атрымаць, націснуўшы на панэль «Аб'яднанне завершана».

2. Націсніце View справа ад любой справаздачы аб дакладнасці metrics.cs, каб адкрыць яе.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

3. Націсніце + CSV у акне справаздачы, каб адкрыць Праваднік Windows, затым перайдзіце да любых дадатковых справаздач аб дакладнасці .csv, якія трэба ўключыць, і выберыце іх.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

4. Абярыце ўкладку «Аб'яднаная справаздача», каб view аб'яднаныя дадзеныя аб дакладнасці.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

100

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

101

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

5.6.12 Размалёўка і/або выманне 360-градусных малюнкаў (неабавязкова)
Пасля аб'яднання вы можаце размаляваць свае воблакі кропак з дапамогай здымкаў камеры, выконваючы інструкцыі ў кіраўніцтве карыстальніка Aura - працоўны працэс размалёўвання.

5.6.13 Зводка па сумяшчальнасці зліццяў

Тып сканавання

Аб'яднанне падтрымліваецца

Аўтамабіль і заплечнік RTK

Дрон RTK

GCP

Геапрывязка захоўваецца пасля аб'яднання

5.6.14 Ліквідацыя непаладак

выпуск

Прычына

Рашэнне

Аб'яднаныя RTK-сканы. Ужыць перавызначэнні не выкарыстоўваліся, не маюць геапрывязкі.

Перад аб'яднаннем сканаў выберыце рэжым геапрывязкі з дапамогай функцыі «Ужыць перавызначэнне».

RTK-сканаванне ўсё яшчэ патрабуе ручнога выраўноўвання

Геапрывязанае сканаванне не зададзена ў якасці вылучэння. Выберыце RTK-сканаванне ў якасці выраўноўвання.

прэview file

прэview File (значок спадарожніка).

Аўра не выяўляе маё сканаванне files

Выбрана няправільная тэчка або сканы не выбіраюць тэчку для выгрузкі з пашырэннем .bag files,

апрацаваны

не тэчка Output

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

102

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.7 Працоўны працэс калярызацыі
Функцыя калярізацыі Emesent дазваляе дапаўняць воблакі кропак сапраўднымі колерамі, забяспечваючы дадатковы кантэкст для візуалізацыі і аналізу. Калярызацыя працуе шляхам аб'яднання дадзеных сканавання LiDAR Hovermap з відэа, запісаным камерай GoPro, усталяванай на Hovermap. Асноўны працэс калярізацыі выглядае наступным чынам.
5.7.1 Крок 1: Збярыце свае дадзеныя
1. Каб атрымаць дадатковую інфармацыю пра наладу Hovermap і GoPro для калярізацыі і спецыфічных для калярізацыі метадаў сканавання, перайдзіце да раздзела «Праца з каляраваннем».
2. Праверце, ці ёсць у вас усё неабходнае для стварэння каляровага воблака кропак: абноўлены ліцэнзійны ключ з дзеючай ліцэнзіяй на размалёўку. Ваша папка сканавання Hovermap (якая змяшчае неапрацаваныя дадзеныя з Hovermap). Відэа GoPro. file (MP4 file якія змяшчаюцца ў тэчцы сканавання).

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

103

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.7.2 Крок 2: Наладзьце заданне сканавання
1. Адкрыйце Emesent Aura. Пераканайцеся, што ў вас ёсць актыўная ліцэнзія Colorize. 2. На ўкладцы Process націсніце Process Scan. 3. На панэлі Configure New Scan Job выберыце працоўны працэс Colorize.
4. Націсніце «Дадаць набор дадзеных».
Каб размаляваць набор даных, серыйны нумар камеры, якая выкарыстоўвалася для стварэння набору даных, павінен супадаць з серыйным нумарам у каліброўцы Hovermap. fileУ дыялогавым акне, якое адкрыецца, знайдзіце тэчку, якая змяшчае воблака кропак для размалёўкі. Пераканайцеся, што сканаванне было апрацавана, і файл .mp4... file або .360 file знаходзіцца ў тым жа каталогу. Калі відэа file выяўлены, ён з'явіцца ў відэа fileкалона (s) (некалькі відэа files з'явяцца пры выяўленні ў залежнасці ад працягласці сканавання).

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

104

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5. Калі ў выбранай тэчцы сканавання ёсць некалькі выходных папак, націсніце стрэлку побач з выходнай тэчкай, а затым выберыце яе са спісу.
Акрамя таго, у раздзеле «Сканаванне» File У слупку па змаўчанні выбіраецца вынік без геапрывязкі. Калі вы хочаце размаляваць геапрывязанае воблака кропак, націсніце стрэлку побач са сканаваннем file затым выберыце file пазначана як Скан апрацаваны з арыенцірамі.
6. Пасля таго, як вы выбралі воблака кропак для размалёўкі, націсніце «Захаваць». 7. У полі «Размяшчэнне» ўвядзіце пажаданую назву для выходнай тэчкі. Emesent Aura створыць
гэтая папка, у якой захоўваюцца ўсе апрацаваныя вынікі і дадзеныя, як даччыны каталог унутры папкі неапрацаванага воблака кропак.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

105

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
8. Выберыце спецыяліста па апрацоўцыfile выкарыстоўваць. Звярніцеся да Processing Profileраздзел s для атрымання дадатковай інфармацыі аб тым, які прафесіяналfileяк выкарыстоўваць і як стварыць уласны прафесіяналfile.

9. Вызначце параметры каляровай гамы — інструкцыі па стварэнні ўласнай маскі выявы глядзіце ў раздзеле «Стварэнне карыстальніцкай маскі».
5.7.3 Крок 3: Пачатак апрацоўкі
1. Націсніце кнопку «Пуск», каб пачаць апрацоўку. На панэлі з'явіцца індыкатар выканання, які паказвае, на якім этапе апрацоўкі задання знаходзіцца. Акрамя індыкатара выканання, справа будзе паказаны час, які прайшоў на апрацоўку задання.
2. Калі з'явіцца запыт, націсніце «Паўторна».view Рамкі.

3. У ст file акне правадыра ўручную выдаліце ўсе непатрэбныя кадры з відэа. 4. Пасля выдалення непатрэбных кадраў вярніцеся ў Emesent Aura і націсніце «Аднавіць».
Калі падчас апрацоўкі ўзнікае памылка, становяцца даступнымі кнопкі «Паўтарыць». Націсніце гэту кнопку, каб паспрабаваць апрацаваць бягучае заданне з апошніх паспяховых с.tage.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

106

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.7.4 Крок 4: View ваш канчатковы вынік
1. Пасля завяршэння апрацоўкі націсніце «Адкрыць тэчку, каб» view выходная тэчка або View каб адлюстраваць каляровае воблака кропак у Viewпорт.
2. Націсніце «Закрыць», каб выдаліць інфармацыю аб сканаванні з прасторы апрацоўкі. 3. Кадры выявы, якія выкарыстоўваліся падчас каляравання, можна экспартаваць разам з каляровым воблакам кропак. Вы
можна знайсці іх у прамежкавым узроўні files > frame_extraction > папка frames. Гэтая папка таксама змяшчае 3 CSV-файлы fileз інфармацыяй аб позе ў фарматах, сумяшчальных з экспартам у Pointerra, Cintoo, Bentley і Prevu3D.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

107

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.7.5 Як размаляваць аб'яднанае воблака кропак?
Размалёўка аб'яднанага набору даных спачатку ўключае аб'яднанне набораў даных, а затым размалёўку кожнага асобнага сканавання ў якасці асобнага задання апрацоўкі размалёўкі, як паказана на дыяграме ніжэй.
Ніжэй прыведзены крокі для размалёўвання аб'яднанага набору даных: 1. Аб'яднайце набор даных, выканаўшы інструкцыі па рабочым працэсе аб'яднання, перад пачаткам размалёўвання. 2. Выберыце рабочы працэс «Размалёўваць» у трэі апрацоўкі. 3. Дадайце тэчку сканавання, якая змяшчае вынік аб'яднанага набору даных. 4. Усталюйце тэчку вынікаў аб'яднання ў якасці тэчкі сканавання.
5. Выберыце першае сканаванне file размаляваць.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

108

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura

6. Выберыце відэа fileякія адпавядаюць выбранаму сканаванню file.

7. Захавайце канфігурацыю. 8. Адкарэктуйце параметры апрацоўкі ў адпаведнасці з патрабаваннямі, выконваючы інструкцыі ў Кіраўніцтве па рабочым працэсе каляровай апрацоўкі. 9. Пачніце апрацоўку. 10. Паўтарыце крокі 5 для кожнага дадатковага сканавання. file, выбіраючы адпаведнае сканаванне і відэа files для
кожны.
5.8 Працоўны працэс вымання 360-градусных малюнкаў
Падключаемая камера на 360 градусаў для Hovermap у спалучэнні з бясшвоўнай апрацоўкай у Aura дазваляе лёгка здымаць, рэгістраваць і экспартаваць панарамныя выявы на 360 градусаў. Інструкцыі глядзіце ў базе ведаў: Кіраўніцтва па панарамных выявах на 360 градусаў (уключае відэа).

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

109

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.9 Фільтраванне рухомых аб'ектаў
Ідэнтыфікацыя рухомых аб'ектаў у воблаку кропак ажыццяўляецца шляхам ацэнкі статыстычных балаў для кропак на аснове іх часавых і прасторавых адносін да наваколля. Гэтыя балы даюць колькасную меру верагоднасці таго, што кропка належыць да рухомага аб'екта, што дазваляе фільтру "Рухомы аб'ект" адрозніваць дынамічныя і статычныя элементы ў воблаку кропак. Гэтую функцыю можна прымяніць да воблака кропак у якасці ачышчальнага фільтра або ў наладах апрацоўкі ў рамках працоўнага працэсу Emesent Aura.
5.9.1 Выкарыстанне фільтра «Рухомы аб'ект»
1. Загрузіце воблака кропак, выкарыстоўваючы любы з наступных варыянтаў:
· У левым верхнім меню націсніце значок «Меню праекта», а затым абярыце «Адкрыць» з выпадальнага меню. · Перацягніце file непасрэдна ў Viewпорт. · Перайдзіце на ўкладку «Візуалізацыя», а затым націсніце «Дадаць» побач з раздзелам «Воблакі кропак». 2. На галоўнай панэлі інструментаў націсніце значок «Ачыстка фільтраў», а затым выберыце фільтр «Рухомы аб'ект».

3. У дыялогавым акне «Фільтр рухомых аб'ектаў» наладзьце наступныя параметры па меры неабходнасці.
· Узровень руху: Выяўляе рух на працягу 5-секундных інтэрвалаў. Чым вышэй значэнне, тым менш рухомых кропак выбіраецца.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

110

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
· Адлегласць: Максімальная адлегласць для аднаўлення фіксаваных кропак. Чым вышэй значэнне, тым больш кропак захоўваецца. Для большасці сканаванняў рэкамендуецца значэнне ад 1 да 2 см.
4. У раздзеле «Выдаленне кропак» выберыце, ці будуць выдалены выдаленыя кропкі, ці яны будуць толькі выбраны. Калі вы выбераце «Выбраць», выбраныя кропкі будуць адлюстроўвацца ў колеры сепія/шэры.

Пасля выбару кропак пры паўторным запуску фільтра іх трэба будзе ачысціць, націснуўшы клавішу ESC. Алгарытм улічвае ўсё воблака толькі ў тым выпадку, калі кропкі не выбраны.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

111

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5. Калі вас задавальняе выбар, націсніце клавішу DELETE на клавіятуры, каб выдаліць пункты.

5.9.2 Ужыванне фільтрацыі руху з налад апрацоўкі
Да фільтра таксама можна атрымаць доступ, уключыўшы фільтраванне руху на ўкладцы «Агульныя» ў наладах апрацоўкі. Фільтр па змаўчанні будзе мець налады, заснаваныя на прафесійным...file і выяўленае абсталяванне ў каталогу неапрацаванага сканавання.
· Фільтр па змаўчанні адключаны, каб пазбегнуць выпадковага выдалення некаторых важных аб'ектаў са стандартнымі парогамі, у тым ліку дыскаў GCP, калі яны дрэнна скануюцца.
· Агрэсіўныя налады могуць прывесці да «дзірак» на паверхнях аб'ектаў у атрыманым воблаку кропак.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

112

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.10 Стварэнне карыстальніцкай маскі
Пры апрацоўцы набору даных з 360-градусным відэа для вылучэння або размалёўвання малюнкаў адным з найважнейшых крокаў з'яўляецца нанясенне маскі на вынятыя кадры. Гэта звязана з тым, што ў кадры могуць быць вобласці, якія вы не хочаце паказваць. Emesent Aura пастаўляецца з некалькімі загадзя вызначанымі маскамі, якія можна выкарыстоўваць для гэтай мэты, але вы таксама можаце стварыць сваю ўласную маску, калі ні адна з іх не падыходзіць для вашага набору даных. Каб стварыць уласную маску, наступны працэс дэманструецца з дапамогай GIMP (бясплатна загружанага праграмнага забеспячэння для рэдагавання). Аднак вы можаце выкарыстоўваць любое праграмнае забеспячэнне для рэдагавання малюнкаў іншых вытворцаў, бо апісаныя тут метады прымяняюцца на розных платформах.
1. Запусціце працоўны працэс «Вылучэнне 360-градусных малюнкаў» з выключанай маскіроўкай малюнкаў.

Калі ў вас вялікае відэа, рэкамендуецца адзін раз запусціць выманне выявы на невялікай падмностве дадзеных. Вы можаце дасягнуць гэтага, усталяваўшы высокі інтэрвал вымання кадраў (напрыклад, адлегласць: 20 і кут: 90) або задаўшы нізкі час заканчэння відэа (напрыклад, 10 секунд). Для Aura 1.5 і больш ранніх версій вы таксама можаце выкарыстоўваць інтэрвал кадраў 250.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

113

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
2. Пасля завяршэння працэсу здабывання кадраў перайдзіце ў тэчку з вынятымі кадрамі. 3. Выберыце кадр, для якога вы хочаце стварыць маску, і адкрыйце яго ў GIMP.
4. Адрэгулюйце дысплей, каб выява правільна адпавядала памерам экрана.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

114

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5. Пачніце з існуючай маскі замест таго, каб ствараць новую з нуля. Адкрыйце тэчку, якая змяшчае загадзя вызначаныя маскі, перайшоўшы ў раздзел «Праграмы». Files > Аўра > Аўра> Plugins > Працоўныя працэсы EmtProcessWorkflows > Змест > Працоўныя працэсы ProcessWorkflows > Маскі малюнкаў.
6. Выберыце падыходзячую маску з папкі colourise або FrameExtract, а затым перацягніце гэту маску на бягучы малюнак у GIMP. Яна з'явіцца як новы пласт.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

115

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
7. Выкарыстайце інструмент «Размытае вылучэнне» (ён жа «Чароўная палачка») і націсніце на чорную вобласць маскіруючага пласта, каб вылучыць яго.

8. На панэлі «Слаі» справа кожны пласт выявы адлюстроўваецца ў выглядзе мініяцюры. Першым бачным з'яўляецца верхні пласт у спісе. Націсніце значок вока перад пластом-маскай, каб схаваць маску.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

116

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
Звярніце ўвагу, што выбраная вобласць маскі бачная паверх выявы.

9. Выкарыстайце інструмент «Свабоднае вылучэнне», каб дадаць або ўдакладніць вобласці маскі па меры неабходнасці. Націсніце клавішу Enter, каб дадаць вобласць да бягучага вылучэння.

Пераканайцеся, што для рэжыму ўсталявана значэнне «Дадаць да бягучага выбару». Гэта можна зрабіць, націснуўшы на значок другога рэжыму або націснуўшы клавішу Shift падчас выбару.
10. Трымайце пад рукой тэчку з рамкамі і дадавайце яшчэ рамкі пры неабходнасці.view кожны дадатковы кадр, рэгулюючы маску, каб забяспечыць належнае пакрыццё, асабліва вакол складаных участкаў, такіх як рукі або кабелі.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

117

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
11. Пераканайцеся, што актыўны колер фону ўсталяваны на чорны.
12. Калі вы задаволены маскай, перайдзіце на панэль «Слаі» і абярыце базавы пласт, які змяшчае вынятую выяву.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

118

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
13. Націсніце клавішу Delete на клавіятуры.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

119

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
14. Перайдзіце ў меню Вылучыць > Інвертаваць, а затым зноў націсніце кнопку Выдаліць. Цяпер увесь малюнак чорны.

15. Націсніце на інструмент «Заліўка вядра». Пераканайцеся, што актыўны колер пярэдняга плана — белы.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

120

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
16. Націсніце на верхнюю вобласць, каб запоўніць яе актыўным колерам пярэдняга плана (белым).
17. Перайсці да File > Экспартаваць як. Захавайце маску ў фармаце PNG, каб пазбегнуць праблем са сцісканнем з стратамі, звязаных з JPG files.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

121

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
18. Націсніце Экспарт.
Калі выкарыстоўваецца Emesent Aura версіі 1.5 або ранейшай, зменіце фармат пікселяў на 8-бітны RGB. 19. Зачыніце GIMP і вярніцеся ў Emesent Aura.
Каб дадаць карыстальніцкую маску ў Aura 1. Зноў запусціце працоўны працэс «Размалёўка або выманне 360-градусных малюнкаў». 2. Націсніце «Налады апрацоўкі». 3. На ўкладцы «Размалёўка або выманне 360-градусных малюнкаў» уключыце «Маскаванне малюнка».

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

122

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
4. У шаблоне маскі націсніце значок +. 5. Увядзіце назву для карыстальніцкай маскі, націсніце «Стварыць», а затым знайдзіце толькі што створаную маску.
6. Націсніце «Захаваць», каб завяршыць даданне карыстальніцкай маскі ў Emesent Aura.

Дата выхаду: 22 красавіка 2025 г.

123

Рэдакцыя: 3.4

Кіраўніцтва карыстальніка Emesent Aura
5.11 Перапраектаванне воблака кропак
Перапраекцыя ў Emesent Aura — гэта аўтаматызаваны працоўны працэс, які дазваляе апрацоўваць RTK-сканаванні з правільнымі каардынатамі, проста выбіраючы мэтавую сістэму адліку каардынат (гарызантальную) і пераўтвараючы эліпсоідную вышыню ў артаметрычную вышыню з выкарыстаннем мадэлі GEOID (вертыкальную). Гэта можна зрабіць праз налады апрацоўкі пры апрацоўцы неапрацаваных дадзеных або праз «Экспартаваць перапраекцыю» ў меню «Праект», калі экспартуецца геапрывязанае воблака кропак.
5.11.1 Апрацоўка і перапраецыраванне неапрацаваных дадзеных воблака кропак
1. Адкрыйце Emesent Aura і на ўкладцы «Працэс» націсніце

Дакументы / Рэсурсы

Праграмнае забеспячэнне для апрацоўкі воблака кропак Aura

User Manual · Aura Point Cloud Processing Software, Aura, Point Cloud Processing Software, Cloud Processing Software, Processing Software, Software

Спасылкі

Кіраўніцтва карыстальнікаmanual.tools

Published: June 19, 2025

Абноўлена: 24 чэрвеня 2025 г

Задайце пытанне

Звязаныя тэмы

Праграмнае забеспячэнне для апрацоўкі воблака кропак Aura

Інфармацыя пра прадукт Emesent Aura

тэхнічныя характарыстыкі:

Інструкцыя па выкарыстанні прадукту:

1. Патрабаванні да ліцэнзіі:

2. Сістэмныя патрабаванні:

FAQ:

Пытанне: Ці бяспечная сістэма Emesent Aura для выкарыстання спажыўцамі?

Пытанне: Што рабіць, калі я не ўпэўнены ў выкарыстанні прылады ў пэўных асяроддзях?

Пытанне: Якім нарматыўным патрабаванням адпавядае сістэма Emesent Aura? прытрымлівацца?

Дакументы / Рэсурсы

Спасылкі

Задайце пытанне

Задайце пытанне Cancel question

Звязаныя тэмы

Апошні прысутны Дапаможнікі

Пытанне: Што рабіць, калі я не ўпэўнены ў выкарыстанні прылады ў
пэўных асяроддзях?

Пытанне: Якім нарматыўным патрабаванням адпавядае сістэма Emesent Aura?
прытрымлівацца?