Кіраўніцтва па эксплуатацыі 32-бітнага кантролера руху J TECH

---

ІНСТРУКЦЫЯ ЭКСПЛУАТАЦЫІ – 32-БІТНЫ КАНТРОЛЕР РУХУ

Версія: 1.0

АГУЛЬНЫЯ

БОЛЬШVIEW

Гэта чацвёртае пакаленне нашага ўласнага кантролера руху для ЧПУ і лазерных сістэм. Заснаваны на прашыўцы GRBL з адкрытым зыходным кодам наступнага пакалення, гэты 32-разрадны кантролер багаты функцыямі і магчымасцямі. Падключыцеся да яго наўпрост праз USB праз Lightburn або Vectric або ўстанавіце аўтаномную сістэму і выкарыстоўвайце SD-карту або падключыцеся да яго з дапамогай планшэта або тэлефона праз Wi-Fi.

Дзіўная прадукцыйнасць 5 восяў з убудаваным кантролерам паваротнай восі для выкарыстання з паваротным аксэсуарам J Tech.

Асаблівасці:

• 32-разрадны кантролер J Tech з воссю павароту
• Web Інтэрфейс для аддаленага кіравання
• Wi-Fi уключаны
• Счытвальнік карт SD для аўтаномнай працы
• Падтрымка лазернага модуля Lightburn і Vectric
• Падтрымка 4-й восі
• New Fluid NC (на аснове GRBL)
• Закрыты чахол з мацаваннем, USB, SD і выключальнікам харчавання

Даступныя варыянты:

• NEMA 17 бясшумныя драйверы
• Знешнія кабелі NEMA 23

Плата мае 5 слотаў для крокавых драйвераў. Ён пастаўляецца з крокавымі драйверамі TMC2208.

Асаблівасці крокавага драйвера:

• Сілавая трубка ўбудаванага прываднага току 1.4 А, пікавы ток 2 А, абtage дыяпазон 4.75V-36V
• Да 256 уласных мікракрокаў (без інтэрпаляцыі)
• Сучасная тэхналогія дынамічнага рэгулявання CoolStep™ можа зэканоміць 70% энергіі
• stealthChop2 - больш хуткае паскарэнне/запаволенне рухавіка, чым stealthChop
• dcStep™, stallGuard2™ тэхналогія выяўлення стойла
• Аўтаматычнае пераключэнне stealthChop і spreadCycle у залежнасці ад хуткасці
• Кампаненты на ніжняй частцы друкаванай платы для лепшага цеплавыдзялення
• Аўтаматычнае зніжэнне току ў рэжыме чакання
• Тэхналогія адключэння гуку SteaClthhop
• spreadCycle – высокадынамічны здрабняльнік з кіраваннем рухавіком

ТЭХНІЧНЫЯ ХАРАКТАРЫСТЫКІ

Спецыфікацыя
Родныя Microsteps	да 1/256
Logic Voltagе (VIO)	3-5В
Матор Voltagе (ВМ)	5.5-36В
Макс. ток фазы рухавіка	1.2 A RMS, 2.0 A пік
Р.Д.Сон	<=0.3 Ом
Налада Microstep	1/8
Раздымы:	AMP Матор і раздымы JST XH
Працоўная тэмпература:	ад 0 да 40 °C
Тэмпература захоўвання:	-40 да 70 °C
Памеры:	3.25" х 2.25"

БЯСПЕКА

• Кіруйце 32-бітным кантролерам руху ў выбухабяспечнай зоне.
• 32-бітны кантролер руху можа награвацца падчас працы. Пераканайцеся, што на плату драйвера паступае дастатковы паветраны паток. Таксама пераканайцеся, што вакол платы драйвера ёсць належная абарона і што яна не кантактуе з іншымі матэрыяламі.

АДМОВА АД АДКАЗНАСЦІ

• 32-разрадны кантролер руху распрацаваны як прадукт OEM, які будзе інтэграваны ў канчатковае рашэнне.
• Усе заявы аб бяспецы прымяняюцца толькі тады, калі плата драйвера выкарыстоўваецца па прызначэнні.
• Вы нясеце юрыдычную адказнасць за любыя траўмы, нанесеныя каму-небудзь у выніку выкарыстання або зборкі GRBL Shield – Breakout Board або іх гатовай прадукцыі.
• Вы прымаеце гэтую плату драйвераў у якасці КАМПАНЕНТА для інтэграцыі ў сістэму ВАШАЙ УЛАСНАЙ распрацоўкі і будзеце несці юрыдычную адказнасць за любыя АБАВЯЗНАТНАСЦІ.

ЗВОНКІ НАДVIEW

Кантролер мае злучэнне для кабеля USB і SD-карты. Вы можаце запусціць кантролер з SD-карты з дапамогай убудаванага інтэрфейсу WIFI. Выключальнік харчавання знаходзіцца ў пярэдняй частцы кантролера.

1. ПАДЛУЧЭННЕ USB
2. SD-карта
3. ВЫКЛЮЧАЛЬНІК СІЛКАВАННЯ

СУВЯЗІ

СХЕМА ПАДКЛЮЧЭННЯ

Вы можаце ўбачыць выхады на плаце GRBL на наступнай схеме.

Падключэнне 32-разраднага кантролера руху

1. Канцавыя выключальнікі
2. E Спыніць Паўза/Аднавіць
3. Лазерная
4. паветра
5. Магутнасць рухавіка
6. NEMA 17 злучэння рухавікоў
7. Кабелі знешніх крокавых драйвераў

1. GND
2. КРОК
3. ДЫР
4. Уключыць

УВАХОДНАЕ РЭЛЕ СІЛАВАННЯ І ПАВЕТРА

Раз'ём на задняй панэлі прызначаны для ўваходнага адаптара сілкавання. Для запуску кантролера выкарыстоўвайце адаптар сілкавання, які ўваходзіць у камплект.

Паветранае злучэнне прызначана для падлучэння да рэле IOT для паветранага помпы для лазернай дапамогі паветра. Вы можаце знайсці падыходнае рэле IOT тут:

https://dlidirect.com/products/iot-power-relay

1. паветра
2. Магутнасць рухавіка

ПАДЛУЧЭННЕ РУХАВІКА NEMA 17

Кабелі рухавікоў для рухавікоў NEMA 17 падключаюцца на задняй панэлі блока кіравання. На дошцы вы можаце ўбачыць іх, пазначаныя X, Y, Y1, Z і вось павароту A.

1. NEMA 17 злучэння рухавікоў

ЛАЗЕР, КНОПКАВАЯ ПАНЭЛЬ І КАНЦЕВЫЯ ВЫКЛЮЧАЧЫ

Сігнальны кабель лазернага выхаду падключаецца да порта «Laser» JST XH.

Калі вы набылі панэль аднаўлення паўзы E Stop, яна падключыцца да 4-кантактнага порта JST XH тут.

У парты JST XH можна ўсталяваць знешнія канцавыя выключальнікі. Бягучая версія праграмнага забеспячэння кіравання выкарыстоўвае абмежаванні X, Y і Z. Y1 зараз не выкарыстоўваецца.

1. Лазерная
2. E Спыніць Паўза/Аднавіць
3. Канцавыя выключальнікі

Злучэнні 8

Для канцавых выключальнікаў вы можаце выкарыстоўваць стандартны трохканальны канчатковы выключальнік 3D-прынтара. Былыample з Amazon тут:

https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

ВНЕШНЯЕ СУВЯЗЕ

Калі вы хочаце падключыцца да знешніх крокавых драйвераў, вы можаце выкарыстоўваць наступныя парты для падлучэння да іх.

1. Кабелі знешніх крокавых драйвераў

1. GND
2. КРОК
3. ДЫР
4. Уключыць

УСТАНОВКА МЯЖАВАГА ТОКУ МУТЫКА

Калі вы набылі гэтую плату ў камплекце з рухавікамі, вы можаце прапусціць гэта, бо яны ўжо правільна настроены на прывад 1.2amps да рухавікоў.

Калі вы набылі толькі экраніруючую плату GRBL, вам трэба наладзіць абмежаванне току ў адпаведнасці з вашымі канкрэтнымі рухавікамі. Першае, што вам трэба зрабіць, гэта паглядзець, якія намінальныя паказчыкі ў вашых рухавікоў. TMC2208 можа забяспечыць да 1.2 amps, але ніколі не пераходзьце да гэтага. Мы рэкамендуем выкарыстоўваць рухавікі, ток якіх ніжэйшы за максімальны ўзровень току мікрасхемы драйвера.

Тут ёсць вельмі добрае відэа пра тое, як усталяваць ліміт току: https://youtu.be/89BHS9hfSUk

На відэа паказаны спосаб усталявання абмежавання току шляхам вымярэння гучнасціtage на штыфце «ref» і для разліку выніковага ліміту току (рэзістары адчування току роўныя 0.100). Рэф. шпілька тtage даступны праз адтуліну, абведзенае ўнізе шаўкаграфіі друкаванай платы. Бягучы ліміт адносіцца да эталоннага томаtage наступным чынам:

Абмежаванне току = VREF × 2

Так, напрыкладample, калі ў вас крокавы рухавік з магутнасцю 1 А, вы можаце ўсталяваць абмежаванне току на 1 А, усталяваўшы эталонны аб'ёмtage да 0.5 В.

Заўвага: Ток шпулькі можа моцна адрознівацца ад току крыніцы харчавання, таму вы не павінны выкарыстоўваць ток, вымераны на крыніцы харчавання, каб усталяваць ліміт току. Адпаведнае месца для размяшчэння лічыльніка току - паслядоўна з адной з шпулек крокавага рухавіка.

НАСТРОЙКА ВАШАГА КАНТРОЛЕРА

КІРАЎЦЫ

Для большасці машын Windows ваш кантролер павінен распазнавацца пры яго падключэнні. Аднак, калі гэта не так, скарыстайцеся наступнай спасылкай, каб загрузіць і ўсталяваць драйверы.

https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip

Калі ў вас Mac, вы можаце атрымаць драйверы тут:

https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads

НАСТРОЙКА WIFI

Каб перайсці на старонку канфігурацыі кантролера, вам трэба будзе наладзіць Wi-Fi для кантролера. Вы можаце сачыць за відэа, размешчаным тут:

https://youtu.be/ZF-4liISNaI

СПАМПУВАЦЦА НОВАЙ КАНФІГУРАЦЫІ FILE

Кантролер пастаўляецца з канфігурацыяй file на ім ужо наладжана. Калі вы хочаце абнавіць свой file па любой прычыне, то вы можаце загрузіць новы. Выконвайце інструкцыі, як гэта зрабіць:

https://youtu.be/KcLulaHiO-A

КАНФІГУРАЦЫЯ LIGHTBURN

Калі вы хочаце выкарыстоўваць Lightburn і запускаць машыну знутры праграмы Lightburn, вам трэба будзе падключыць кантролер да камп'ютара праз порт USB.

Вы можаце знайсці відэа для стандартнай канфігурацыі ў Lightburn тут:

https://youtu.be/WRYZGq6_QM4

КАНФІГУРАЦЫЯ FILE

Кантролер мае канфігурацыю file які загружаецца пры запуску. Дэталі для ўсіх рухавікоў і ўваходы/выхады ўсе ў file. Падрабязную інфармацыю аб тым, як працуе канфігурацыя, вы можаце ўбачыць тут:

http://wiki.fluidnc.com/

Падрабязнасці ст file наступныя некалькі старонак.

---

J Tech Photonics, Inc. | www.jtechphotonics.com

Ліпень 10 г^th 2023 Аўтарскае права 2023