Модуль вымяральніка барометра
Кіраўніцтва па інтэграцыі BARO
АПІСАННЕ ДАТЧЫКА
Модуль BARO — гэта дакладны барометр для кампенсацыі вымярэнняў матрычнага патэнцыялу тэнзіёметраў TEROS 31 і TEROS 32. Модуль BARO можа выкарыстоўвацца як асобны датчык для кампенсацыі аднаго або некалькіх тэнзіёметраў у месцы вымярэння, або як лічбава-аналагавы пераўтваральнік для кампенсацыі падлучанага значэння TEROS 31 або TEROS 32 і пераўтварэння сігналу SDI-12 у аналагавы аб'ём.tagвыхад (толькі 8-кантактная версія). Камбінацыю модуля BARO і TEROS 32 можна выкарыстоўваць у якасці замены тэнзіёметра T8. Для атрымання больш падрабязнага апісання таго, як гэты датчык выконвае вымярэнні, звярніцеся да кіраўніцтва карыстальніка модуля BARO.
ЗАЯЎКІ
- Вымярэнне атмасфернага ціску
- Бараметрычная кампенсацыя вымярэнняў матрычнага патэнцыялу
- Лічбава-аналагавы пераўтваральнік для непасрэдна падлучаных тэнзіёметраў TEROS 31 і TEROS 32
- Падыходзіць для рэгістратараў дадзеных, якія не з'яўляюцца вымяральнымі прыладамі, для падлучэння TEROS 31 і TEROS 32
АДВАНTAGES
- Лічбавы датчык перадае некалькі вымярэнняў праз паслядоўны інтэрфейс
- Аб'ём з нізкім узроўнем уваходуtagэлектронныя патрабаванні
- Канструкцыя з нізкім энергаспажываннем падтрымлівае рэгістратары дадзеных, якія працуюць ад батарэі
- Падтрымліваюцца пратаколы паслядоўнай сувязі SDI-12, Modbus RTU або tensio LINK
- Падтрымліваецца аналагавы выхад (толькі 8-кантактная версія)
СПЕЦЫФІКАЦЫЯ
| ХАРАКТЕРЫСТЫ ВЫМЕРАЎ | |
| Бараметрычны ціск | |
| Дыяпазон | ад +65 кПа да +105 кПа |
| дазвол | ± 0.0012 кПа |
| Дакладнасць | ± 0.05 кПа |
| тэмпература | |
| Дыяпазон | -30 да + 60 °C |
| дазвол | ± 0.01 °C |
| Дакладнасць | ± 0.5 °C |
| СПЕЦЫФІКАЦЫІ СУВЯЗІ | |
| Выхад | |
| Аналагавы выхад (толькі 8-кантактны раз'ём) ад 0 да 2,000 мВ (па змаўчанні) ад 0 да 1,000 мВ (наладжваецца з дапамогай рэгулятара напружання VIEW) | |
| Лічбавы выхад, пратакол сувязі SDI-12, пратакол сувязі tensio LINK, пратакол сувязі Modbus RTU | |
| Сумяшчальнасць рэгістратара дадзеных | |
| Аналагавы выхад Любая сістэма збору дадзеных, здольная пераключаць узбуджэнне ад 3.6 да 28 В пастаяннага току і рэгуляваць аднабаковы або дыферэнцыяльны ваганні.tagвымярэнне з дазволам большым або роўным 12 біт. | |
| Лічбавы выхад Любая сістэма збору дадзеных, здольная ўзбуджаць ад 3.6 да 28 В пастаяннага току і мець сувязь RS-485 Modbus або SDI-12. | |
| ФІЗІЧНЫЯ ХАРАКТАРЫСТЫКІ | |
| Памеры | |
| Даўжыня | 80 мм (3.15 цалі) |
| Шырыня | 29 мм (1.14 цалі) |
| Вышыня | 30 мм (1.18 цалі) |
| Даўжыня кабеля | |
| 1.5 м (стандарт) ЗАЎВАГА: Звярніцеся ў службу падтрымкі кліентаў, калі патрэбна кабель нестандартнай даўжыні. | |
| Тыпы раздымаў | |
| 4-кантактны і 8-кантактны раз'ём M12 або ачышчаныя і луджаныя правады | |
| АДПАВЯДНАСЦЬ | |
| EM ISO/IEC 17050:2010 (Знак CE) | |
ЭКВІВАЛЕНТНЫЯ схемы і тыпы злучэння
Глядзіце малюнак 2 для падключэння модуля BARO да рэгістратара дадзеных. На малюнку 2 паказаны варыянт рэкамендаванай спецыфікацыі SDI-12 з нізкім імпедансам.
Кіраўніцтва па інтэграцыі модуля BARO 
МЕРЫ ЗАСЦЯРОГІ
Датчыкі METER пабудаваныя ў адпаведнасці з самымі высокімі стандартамі, але няправільнае выкарыстанне, няправільная абарона або няправільная ўстаноўка могуць пашкодзіць датчык і, магчыма, ануляваць гарантыю. Перш чым інтэграваць датчыкі ў сетку датчыкаў, выконвайце рэкамендуемыя інструкцыі па ўстаноўцы і прымяняйце меры бяспекі, каб абараніць датчык ад шкодных перашкод.
СЕНЗОРНЫЯ СУВЯЗІ
Лічбавыя датчыкі METER маюць паслядоўны інтэрфейс з агульнымі сігналамі прыёму і перадачы для перадачы вымярэнняў датчыка па лініі перадачы дадзеных. Датчык падтрымлівае SDI-12, tensio LINK і Modbus праз двухправадную сувязь RS-485. Датчык аўтаматычна вызначае інтэрфейс і пратакол, які выкарыстоўваецца. Кожны пратакол мае перавагі ў рэалізацыі.tagі праблемы. Калі ласка, звярніцеся ў службу падтрымкі кліентаў METER, калі выбар пратакола для патрэбнага прыкладання не відавочны.
- SDI-12 УВОДЗІНЫ
SDI-12 - гэта заснаваны на стандартах пратакол для ўзаемадзеяння датчыкаў з рэгістратарамі і абсталяваннем для збору даных. Некалькі датчыкаў з унікальнымі адрасамі могуць выкарыстоўваць агульную 3-правадную шыну (сілкаванне, зямлю і дадзеныя). Двухбаковая сувязь паміж датчыкам і рэгістратарам магчымая шляхам сумеснага выкарыстання лініі дадзеных для перадачы і прыёму, як вызначана стандартам. Вымярэння датчыка запускаюцца па камандзе пратаколу. Пратакол SDI-12 патрабуе унікальнага літарна-лічбавага адраса датчыка для кожнага датчыка на шыне, каб рэгістратар даных мог адпраўляць каманды і атрымліваць паказанні ад пэўных датчыкаў.
Спампуйце спецыфікацыю SDI-12 v1.3, каб даведацца больш пра пратакол SDI-12. - УВОДЗІНЫ ПА RS-485
RS-485 — гэта надзейнае фізічнае шынавае злучэнне для падключэння некалькіх прылад да адной шыны. Яно дазваляе выкарыстоўваць вельмі доўгія кабелі ў складаных умовах. Замест SDI-12, RS-485 выкарыстоўвае два спецыяльныя правады для сігналу дадзеных. Гэта дазваляе выкарыстоўваць больш доўгія кабелі і менш адчувальнае да перашкод ад знешніх крыніц, паколькі сігнал звязаны з рознымі правадамі, а токі харчавання не ўплываюць на сігнал дадзеных. Глядзіце Вікіпедыю для атрымання больш падрабязнай інфармацыі пра RS-485. - УВОДЗІНЫ TENSIOLINK RS-485
tensioLINK — гэта хуткі, надзейны, запатэнтаваны пратакол паслядоўнай сувязі, які перадае дадзеныя праз інтэрфейс RS-485. Гэты пратакол выкарыстоўваецца для зчытвання дадзеных і канфігурацыі функцый прылады. METER прапануе канвертар tensioLINK PC USB і праграмнае забеспячэнне для непасрэднай сувязі з датчыкам, зчытвання дадзеных і абнаўлення прашыўкі. Калі ласка, звярніцеся ў службу падтрымкі кліентаў для атрымання дадатковай інфармацыі аб tensioLINK. - УВОДЗІНЫ ПА MODBUS RTU RS-485
Modbus RTU — гэта распаўсюджаны пратакол паслядоўнай сувязі, які выкарыстоўваецца праграмуемымі лагічнымі кантролерамі (ПЛК) або рэгістратарамі дадзеных для сувязі з усімі відамі лічбавых прылад. Сувязь працуе праз фізічнае злучэнне RS-485. Спалучэнне RS-485 для фізічнага злучэння і Modbus як пратаколу паслядоўнай сувязі дазваляе хуткую і надзейную перадачу дадзеных для вялікай колькасці датчыкаў, падлучаных да аднаго правада паслядоўнай шыны. Для атрымання дадатковай інфармацыі пра Modbus выкарыстоўвайце наступныя спасылкі: Вікіпедыя і modbus.org. - ІНТЭРФЕЙС ДАТЧЫКА З ЭВМ
Паслядоўныя сігналы і пратаколы, якія падтрымліваюцца датчыкам, патрабуюць нейкага тыпу інтэрфейснага абсталявання для сумяшчальнасці з паслядоўным портам, які ёсць на большасці кампутараў (або адаптарамі USB-паслядоўны порт). Існуе некалькі
На рынку няма адаптараў інтэрфейсу SDI-12; аднак METER не тэставаў ніводнага з гэтых інтэрфейсаў і не можа даць рэкамендацый адносна таго, якія адаптары працуюць з датчыкамі METER. Рэгістратары дадзеных METER і партатыўная прылада ZSC могуць працаваць як інтэрфейс паміж кампутарам і датчыкам для правядзення вымярэнняў датчыкаў па патрабаванні.
Модуль BARO таксама можна наладзіць і вымераць праз tensioLINK з дапамогай праграмнага забеспячэння METER.VIEW, даступны для запампоўкі на сайце meter.ly/software. Для падлучэння модуля BARO да кампутара неабходны USB-канвертар tensioLINK і адпаведны адаптарны кабель. - РЕАЛІЗАЦЫЯ МЕТЧЫКА SDI-12
Калі модуль BARO падключаны паміж тэнзіёметрам TEROS 31 або 32, праз Modbus можна счытваць як бараметрычны ціск паветра, так і абсалютны ціск тэнзіёметра TEROS. Кампенсаваны матрычны патэнцыял таксама можна счытваць праз Modbus.
Датчыкі METER выкарыстоўваюць нізкаімпедансны варыянт стандартнай схемы датчыка SDI-12 (малюнак 2). Падчас уключэння харчавання датчыкі выдаюць некаторую дыягнастычную інфармацыю пра датчыкі і не павінны перадавацца ў сістэму, пакуль не скончыцца час уключэння харчавання. Пасля заканчэння часу ўключэння харчавання датчыкі цалкам сумяшчальныя з усімі камандамі, пералічанымі ў спецыфікацыі SDI-12 версіі 1.3, за выключэннем каманд бесперапыннага вымярэння (aR0 – aR9 і aRC0 – aRC9). Рэалізацыі каманд M, R і C прыведзены на старонках 8–9. З завода ўсе датчыкі METER пачынаюцца з адраса SDI-12 0. - ПАРАМЕТРЫ ШЫНЫ СЕНЗОРА
Шыны датчыкаў SDI-12 патрабуюць рэгулярнай праверкі, абслугоўвання датчыкаў і ліквідацыі няспраўнасцей. Калі адзін датчык выйдзе з ладу, гэта можа вывесці з ладу ўсю шыну, нават калі астатнія датчыкі працуюць нармальна. Дапушчальна перазагрузка шыны SDI-12 пры няспраўнасці датчыка. ВЫМЯРЭЛЬНІК Датчыкі SDI-12 можна перазагружаць і зчытваць дадзеныя ў патрэбны інтэрвал вымярэнняў або перарываць, а каманды адпраўляць, калі патрабуецца вымярэнне ў залежнасці ад зададзенага часу сувязі. На эфектыўнасць канфігурацыі шыны ўплывае мноства фактараў. Наведайце metergroup.com для артыкулаў і віртуальных семінараў, якія змяшчаюць больш інфармацыі.
КАНФІГУРАЦЫЯ SDI-12
У табліцы 1 прыведзена канфігурацыя сувязі SDI-12.
| стол 1 Канфігурацыя сувязі SDI-12 | |
| Хуткасць перадачы дадзеных | 1,200 |
| Стартавыя біты | 1 |
| Біты дадзеных | 7 (першы LSB) |
| Біт парытэту | 1 (цотны) |
| Стоп-біты | 1 |
| логіка | Перавернуты (актыўны нізкі) |
SDI-12 ГРЭМ
Усе каманды і адказы SDI-12 павінны адпавядаць фармату, паказанаму на малюнку 9, на лініі дадзеных. Як камандзе, так і адказу папярэднічае адрас і заканчваецца камбінацыяй сімвалаў вяртання карэткі і перакладу радка ( ) і выконвайце час, паказаны на малюнку 10.
АГУЛЬНЫЯ КАМАНДЫ SDI-12
Гэты раздзел змяшчае табліцы агульных каманд SDI-12, якія часта выкарыстоўваюцца ў сістэме SDI-12, і адпаведныя рэакцыі датчыкаў METER.
КАМАНДА ІДЭНТЫФІКАЦЫІ (aI!)
Каманду Identification можна выкарыстоўваць для атрымання разнастайнай падрабязнай інфармацыі аб падключаным датчыку. БылыampLe каманды і адказу паказаны ў Прample 1, дзе каманда выдзелена тлустым шрыфтам, а адказ ідзе пасля каманды.
Example 1 1I!113МЕТР␣ ␣ ␣БАРО␣
|
Параметр |
Фіксаваны сімвал Даўжыня | Апісанне |
| 1Я! | 3 | Каманда рэгістратара дадзеных. Запыт інфармацыі з адраса датчыка 1. |
| 1 | 1 | Адрас датчыка. Дадаецца перад усімі адказамі і паказвае, які датчык на шыне вяртае наступную інфармацыю. |
| 13 | 2 | Паказвае, што мэтавы датчык падтрымлівае спецыфікацыю SDI-12 v1.3. |
| МЕТАР ␣ ␣ ␣ | 8 | Радок ідэнтыфікацыі пастаўшчыка (METER і тры прабелы ␣ ␣ ␣ для ўсіх датчыкаў METER) |
| БАРО␣ | 6 | Радок мадэлі датчыка. Гэты радок адпавядае тыпу датчыка. Для BARO гэта радок BARO. |
| 100 | 3 | Версія датчыка. Гэты лік, падзелены на 100, і з'яўляецца версіяй датчыка METER (напрыклад, 100 — гэта версія 1.00). |
| БАРО-00001 | ≤13, зменная | Серыйны нумар датчыка. Гэта поле зменнай даўжыні. Гэта можа быць апушчана для старых датчыкаў. |
ЗМЯНІЦЬ АДРАС КАМАНДЫ (aAB!)
Каманда «Змяніць адрас» выкарыстоўваецца для змены адраса датчыка на новы. Усе іншыя каманды, акрамя гэтай, падтрымліваюць падстаноўны сімвал у якасці адраса мэтавага датчыка. Усе датчыкі METER маюць заводскі адрас па змаўчанні 0 (нуль). Падтрымліваюцца літарна-лічбавыя адрасы (г.зн. A–Z і 0–9). Напрыклад...ampВыхад з датчыка METER паказаны на прыкладзеample 2, дзе каманда выдзелена тлустым шрыфтам, а адказ ідзе пасля каманды.
Exampле 2 1A0!0
|
Параметр |
Фіксаваны сімвал Даўжыня | Апісанне |
| 1А0! | 4 | Каманда рэгістратара дадзеных. Запыт да датчыка на змену яго адраса з 1 на новы адрас 0. |
| 0 | 1 | Новы адрас датчыка. Для ўсіх наступных каманд мэтавы датчык будзе выкарыстоўвацца гэты новы адрас. |
РЭАЛІЗАЦЫЯ КАМАНДЫ
У наступных табліцах пералічаны адпаведныя каманды вымярэння (M), бесперапыннага (R) і адначасовага (C) і наступных каманд дадзеных (D), калі гэта неабходна.
РЭАЛІЗАЦЫЯ КАМАНДЫ ВЫМЯРЭННЯ
Каманды вымярэння (M) адпраўляюцца на адзін датчык на шыне SDI-12 і патрабуюць адпраўкі наступных каманд дадзеных (D) на гэты датчык для атрымання выходных дадзеных датчыка перад пачаткам сувязі з іншым датчыкам на шыне. Глядзіце Табліцу 2 для тлумачэння паслядоўнасці каманд і Табліцу 5 для тлумачэння параметраў адказу.
Табліца 2 aM! паслядоўнасць каманд
| Камандаванне | Адказ |
| Гэтая каманда паведамляе сярэднія, назапашаныя або максімальныя значэнні. | |
| аМ! | увагу |
| aD0! | а± ± + |
| Каментарыі | Калі падлучаны падпарадкаваны тэнзіёметр TEROS, утрымлівайце выхадны сігнал танзіёметра з бараметрычнай кампенсацыяй. Калі модуль BARO выкарыстоўваецца аўтаномна вяртае бягучы атмасферны ціск. |
| ЗАЎВАГА: Каманды вымярэння і адпаведныя каманды дадзеных прызначаны для выкарыстання паслядоўна. Пасля апрацоўкі каманды вымярэння датчыкам адпраўляецца запыт на абслугоўванне адпраўляецца з датчыка, сігналізуючы аб гатоўнасці вымярэння. Пачакайце некалькі секунд або атрыманне запыту на абслугоўванне, перш чым адпраўляць каманды дадзеных. Глядзіце спецыфікацыі SDI-12 v1.3 | |
ЗАЎВАГА: Каманды вымярэння і адпаведныя каманды дадзеных прызначаны для выкарыстання паслядоўна. Пасля апрацоўкі каманды вымярэння датчыкам адпраўляецца запыт на абслугоўванне адпраўляецца з датчыка, сігналізуючы аб гатоўнасці вымярэння. Пачакайце, пакуль пройдзе ttt секунд, або пачакайце, пакуль не будзе атрыманы запыт на абслугоўванне, перш чым адпраўляць каманды дадзеных. Глядзіце дакумент SDI-12 Specifications v1.3 для атрымання дадатковай інфармацыі.
РЭАЛІЗАЦЫЯ КАМАНДЫ ПАРАМЕЛЕННЯ
Каманды адначасовага вымярэння (C) звычайна выкарыстоўваюцца з датчыкамі, падлучанымі да шыны. Каманды C для гэтага датчыка адрозніваюцца ад стандартнай рэалізацыі каманды C. Спачатку адпраўце каманду C, пачакайце зададзены час, падрабязна апісаны ў адказе каманды C, а затым выкарыстоўвайце каманды D, каб прачытаць яго адказ, перш чым звязвацца з іншым датчыкам.
Калі ласка, звярніцеся да Табліцы 3 для тлумачэння паслядоўнасці каманд і да Табліцы 5 для тлумачэння параметраў адказу.
| Табліца 3 Паслядоўнасць каманд вымярэння пераменнага току! | |
| Камандаванне | Адказ |
| Гэтая каманда паведамляе імгненныя значэнні. | |
| aC! | звярнуць увагу |
| aD0! | а± ± + |
| ЗАЎВАГА: Каманды вымярэння і адпаведныя каманды дадзеных прызначаны для выкарыстання адна за адной. Пасля апрацоўкі каманды вымярэння датчыкам адпраўляецца запыт на абслугоўванне... датчык адпраўляе сігнал аб гатоўнасці да вымярэння. Пачакайце, пакуль пройдзе ttt секунд, або пачакайце, пакуль не будзе атрыманы запыт на абслугоўванне, перш чым адпраўляць каманды дадзеных. Больш падрабязную інфармацыю глядзіце ў дакуменце SDI-12 Specifications v1.3. | |
ЗАЎВАГА: Каманды вымярэння і адпаведныя каманды перадачы дадзеных прызначаны для выкарыстання паслядоўна. Пасля апрацоўкі каманды вымярэння датчыкам адпраўляецца запыт на абслугоўванне... адпраўляецца з датчыка, сігналізуючы аб гатоўнасці вымярэння. Пачакайце, пакуль пройдзе ttt секунд, або пачакайце, пакуль не будзе атрыманы запыт на абслугоўванне, перш чым адпраўляць каманды дадзеных. Для атрымання дадатковай інфармацыі глядзіце дакумент SDI-12 Specifications v1.3.
РЭАЛІЗАЦЫЯ КАМАНДЫ БЕЗПЯПЫННЫХ ВЫМЯРЭННЯЎ
Каманды бесперапыннага вымярэння (R) запускаюць вымярэнне датчыка і аўтаматычна вяртаюць дадзеныя пасля завяршэння паказанняў без неабходнасці адпраўкі каманды D. aR0! вяртае ў сваім адказе больш сімвалаў, чым абмежаванне ў 75 сімвалаў, указанае ў спецыфікацыі SDI-12 v1.3. Рэкамендуецца выкарыстоўваць буфер, які можа захоўваць не менш за 116 сімвалаў.
Калі ласка, звярніцеся да Табліцы 4 для тлумачэння паслядоўнасці каманд і да Табліцы 5 для тлумачэння параметраў адказу.
| Табліца 4 Паслядоўнасць каманд вымярэння aR0! | |
| Камандаванне | Адказ |
| Гэтая каманда паведамляе сярэднія, назапашаныя або максімальныя значэнні. | |
| aR0! | а± ± + |
| ЗАЎВАГА: Гэтая каманда не адпавядае часу адказу SDI-12. Глядзіце раздзел «Рэалізацыя METER SDI-12» для атрымання дадатковай інфармацыі. | |
ЗАЎВАГА: Гэтая каманда не адпавядае часу адказу SDI-12. Глядзіце раздзел «Рэалізацыя METER SDI-12» для атрымання дадатковай інфармацыі.
ПАРАМЕТРЫ
У табліцы 5 пералічаны параметры, адзінкі вымярэння і апісанне параметраў, якія вяртаюцца ў адказах на каманды для модуля BARO.
| стол 5 Апісанні параметраў | ||
| Параметр | Адзінка | Апісанне |
| ± | — | Станоўчы або адмоўны знак, які абазначае знак наступнага значэння |
| a | — | Адрас SDI-12 |
| n | — | Колькасць вымярэнняў (фіксаваная шырыня 1) |
| nn | — | Колькасць вымярэнняў з вядучым нулем, калі неабходна (фіксаваная шырыня 2) |
| ттт | s | Вымярэнне зойме максімальны час (фіксаваная шырыня 3) |
| — | Знак табуляцыі | |
| — | Сімвал вяртання кареткі | |
| — | Сімвал перадачы радка | |
| — | Сімвал ASCII, які абазначае тып датчыка. Для модуля BARO гэта сімвал ; | |
| — | Серыйная кантрольная сума METER | |
| — | METER 6-бітны CRC |
РЭАЛІЗАЦЫЯ ПАСЛЯДОЎНАГА ЗЛУЧЭННЯ ЛІЧЫЛЬНІКАЎ MODBUS RTU
Modbus праз паслядоўную лінію прадстаўлены ў двух версіях — ASCII і RTU. Модулі BARO маюць зносіны выключна ў рэжыме RTU. Наступнае тлумачэнне заўсёды тычыцца RTU. У табліцы 6 пералічаны сувязь і канфігурацыя Modbus RTU.
| стол 6 сімвалы сувязі Modbus | |
| Хуткасць перадачы дадзеных (біт / с) | 9,600 біт/с |
| Стартавыя біты | 1 |
| Біты дадзеных | 8 (першы LSB) |
| Біт парытэту | 0 (няма) |
| Стоп-біты | 1 |
| логіка | Стандартны (актыўны высокі) |
На малюнку 11 паказана паведамленне ў фармаце RTU. Памер дадзеных вызначае даўжыню паведамлення. Фармат кожнага байта ў паведамленні мае 10 бітаў, уключаючы пачатковы і стоп-біт. Кожны байт адпраўляецца злева направа: ад найменш значнага біта (LSB) да найбольш значнага біта (MBS). Калі кантроль цотнасці не рэалізаваны, перадаецца дадатковы стоп-біт, каб запоўніць кадр сімвала да поўнага 11-бітнага асінхроннага сімвала.
Прыкладны ўзровень Modbus рэалізуе набор стандартных функцыянальных кодаў, падзеленых на тры катэгорыі: публічныя, вызначаныя карыстальнікам і рэзерваваныя. Добра акрэсленыя публічныя функцыянальныя коды для модуляў BARO задакументаваны ў супольнасці Modbus Organization, Inc. (modbus.org).
Для надзейнага ўзаемадзеяння паміж модулем BARO і галоўнай прыладай Modbus паміж кожнай камандай Modbus, адпраўленай па шыне RS-485, патрабуецца мінімальная затрымка 50 мс. Для кожнага запыту Modbus патрабуецца дадатковы тайм-аўт; гэты тайм-аўт залежыць ад прылады і колькасці апытаных рэгістраў. Як правіла, 100 мс будзе дастаткова для большасці модуляў BARO.
ПАДТРЫМЛІВАЕМЫЯ ФУНКЦЫІ MODBUS
Табліца 7 Вызначэнні функцый
| Функцыя Код | Дзеянне | Апісанне |
| 01 | Счытванне стану шпулькі/порта | Зчытвае стан уключэння/выключэння дыскрэтных выхадаў у ModBusSlave |
| 02 | Прачытайце стан уводу | Зчытвае стан уключэння/выключэння дыскрэтных уваходаў у ModBusSlave |
| 03 | Чытаць рэестры захоўвання | Зчытвае двайковы змест рэгістра(аў) захоўвання ў ModBusSlave |
| 04 | Чытанне ўваходных рэгістраў | Зчытвае двайковы змест уваходнага(ых) рэгістра(аў) у ModBusSlave |
| 05 | Прымусовая аднашпулька/порт | Прымусова ўключае або выключае адну шпульку/порт у ModBusSlave |
| 06 | Напісаць адзіны рэестр | Запісвае значэнне ў рэгістр захоўвання ў ModBusSlave |
| 15 | Прымусовае выкарыстанне некалькіх шпулек/портаў | Прымусова ўключае або выключае некалькі шпулек/портаў у ModBusSlave |
| 16 | Напісаць некалькі рэгістраў | Запісвае значэнні ў серыю рэгістраў захоўвання ў ModBusSlave |
ПРАДСТАЎЛЕННЕ ДАНЫХ І ТАБЛІЦЫ РЭГІСТРАЎ
Значэнні дадзеных (зададзеныя значэнні, параметры, значэнні вымярэнняў, спецыфічныя для датчыкаў, і г.д.), якія адпраўляюцца ў модуль BARO і з яго, выкарыстоўваюць 16-бітныя і 32-бітныя рэгістры захоўвання (або ўваходу) з 4-значнай адраснай запісам. Адрасныя прасторы віртуальна размеркаваны па розных блоках для кожнага тыпу дадзеных. Гэта падыход да рэалізацыі Modbus Enron. У табліцы 8 паказаны чатыры асноўныя табліцы, якія выкарыстоўваюцца модулем BARO, з адпаведнымі правамі доступу. У табліцы 9 апісаны падблокі для кожнага рознага прадстаўлення тыпу дадзеных.
Звярніце ўвагу, што некаторыя рэгістратары дадзеных Modbus выкарыстоўваюць адрасацыю са зрушэннем +1. Часам гэта выклікае блытаніну і заснавана на пустэчы спецыфікацыі Modbus. Калі ўзнікаюць праблемы з рэалізацыяй вашай праграмы Modbus на рэгістратары дадзеных, заўсёды спрабуйце праверыць розныя зрушэнні рэгістраў і тыпы дадзеных. Добрай практыкай для пачатку тэставання з'яўляецца выкарыстанне вядомага значэння, напрыклад, тэмпературы, дзе вядома, якога значэння чакаць.
| Табліца 8 Асноўныя табліцы Modbus | |||
| Рэестравы нумар | Тып табліцы | Доступ | Апісанне |
| 1xxx | Шпулькі з дыскрэтным выхадам | Чытаць/Запісваць | стан уключэння/выключэння або сцягі налады для датчыка |
| 2xxx | Дыскрэтныя ўваходныя кантакты | Прачытайце | сцягі стану датчыкаў |
| 3xxx | Рэгістры аналагавага ўводу | Прачытайце | лікавыя ўваходныя зменныя ад датчыка (фактычныя вымярэнні датчыка) |
| 4xxx | Рэгістры ўтрымання аналагавага выхаду | Чытаць/Запісваць | лікавыя выходныя зменныя для датчыка (параметры, зададзеныя значэнні, каліброўкі і г.д.) |
НапрыкладampНапрыклад, рэгістр 3001 — гэта першы аналагавы ўваходны рэгістр (першы адрас дадзеных для ўваходных рэгістраў). Лікавае значэнне, якое захоўваецца тут, будзе 16-бітнай беззнакавай цэлалікавай зменнай, якая прадстаўляе першы параметр вымярэння датчыка (значэнне ціску). Той жа параметр вымярэння (значэнне ціску) можна прачытаць у рэгістры 3201, але на гэты раз як 32-бітнае значэнне з плаваючай коскай у фармаце Big-Endian. Калі галоўная прылада Modbus (рэгістратар дадзеных або ПЛК) падтрымлівае толькі 32-бітныя значэнні з плаваючай коскай у фармаце Little-Endian, то той жа параметр вымярэння (тое ж значэнне ціску) можна прачытаць у рэгістры 3301. Віртуальныя падблокі прызначаны для спрашчэння праграмавання карыстальнікам запыту Modbus да датчыкаў.
| стол 9 Віртуальныя падблокі Modbus | |||
| Рэестравы нумар | Доступ | Памер | Падтабліца даныя Тып |
| X001-X099 | Чытаць/Запісваць | 16 біт | цэлы лік са знакам |
| X101-X199 | Чытаць/Запісваць | 16 біт | цэлы лік без знака |
| X201-X299 | Чытаць/Запісваць | 32 біт | Фармат з плаваючай кропкай (Big-Endian) |
| X301-X399 | Чытаць/Запісваць | 32 біт | фармат з плаваючай лініяй Little-Endian |
АДАПТАВАННЕ РЭГІСТРАЎ
| стол 10 Холдынгавыя рэестры | |
| 41000 (41001*) | Падпарадкаваны адрас Modbus |
| Падрабязнае апісанне | Прачытайце або абнавіце адрас Modbus датчыка |
| Тып дадзеных | Цэлае лік без знака |
| Дазволены дыяпазон | 1 - 247 |
| Адзінка | – |
| Каментарыі | Абноўлены адрас падпарадкаванай прылады будзе захаваны ў энерганезалежнай памяці датчыка. |
| стол 11 Уваходныя рэгістры модуля BARO | |
| 32000 (32001*) | Патэнцыял глебы |
| Падрабязнае апісанне | Кампенсаванае значэнне нацяжэння з тэнзіёметра |
| Тып дадзеных | 32-бітны плаваючы Big-Endian |
| Дазволены дыяпазон | -200 да +200 |
| Адзінка | кПа |
| Каментарыі | Тэнзіёметр павінен быць падключаны як падпарадкаваны |
| 32001 (32002*) | Тэмпература глебы |
| Падрабязнае апісанне | Высокая дакладнасць вымярэння тэмпературы на плаце |
| Тып дадзеных | 32-бітны плаваючы Big-Endian |
| Дазволены дыяпазон | -30 да +60 |
| Адзінка | ° С |
| Каментарыі | Тэнзіёметр павінен быць падключаны як падпарадкаваны |
| 32002 (32003*) | Пастаўка датчыка Voltage |
| Падрабязнае апісанне | Аб'ём бортавых запасаўtagе вымярэнне |
| Тып дадзеных | 32-бітны плаваючы Big-Endian |
| Дазволены дыяпазон | -10 да +60 |
| Адзінка | Вольт |
| Каментарыі | – |
| 32003 (32004*) | БАРО Статус |
| Падрабязнае апісанне | Бінарны статус |
| Тып дадзеных | 32-бітны плаваючы Big-Endian |
| Дазволены дыяпазон | 0/1 |
| Адзінка | – |
| Каментарыі | – |
| 32004 (32005*) | эталонны ціск BARO |
| Падрабязнае апісанне | Высокадакладнае вымярэнне атмасфернага ціску на борце |
| Тып дадзеных | 32-бітны плаваючы Big-Endian |
| Дазволены дыяпазон | ад +70 да +120 |
| Адзінка | кПа |
| Каментарыі | – |
| Табліца 11 Уваходныя рэгістры модуля барометрыі (працяг) | |
| 32005 (32006*) | Тэнізаметр Ціск |
| Падрабязнае апісанне | Абсалютнае значэнне ціску з тэнзіёметра |
| Тып дадзеных | 32-бітны плаваючы Big-Endian |
| Дазволены дыяпазон | -200 да +200 |
| Адзінка | кПа |
| Каментарыі | Тэнзіёметр павінен быць падключаны як падпарадкаваны |
| 32006 (32007*) | БАРО тэмпература |
| Падрабязнае апісанне | Вымярэнне тэмпературы на борце |
| Тып дадзеных | 32-бітны плаваючы Big-Endian |
| Дазволены дыяпазон | -30 да +60 |
| Адзінка | ° С |
| Каментарыі | – |
*Некаторыя прылады паведамляюць адрасы рэгістраў Modbus са зрушэннем +1. Гэта дакладна для CampРэгістратары Bell Scientific і Dataker. Каб прачытаць патрэбны рэгістр, выкарыстоўвайце нумар у дужках.
EXAMPВЫКАРЫСТАННЕ ДАНЫХ CR6 І MODBUS RTU
СampРэгістратар дадзеных для вымярэнняў і кіравання CR6 кампаніі bell Scientific, Inc. падтрымлівае сувязь паміж галоўнымі і падпарадкаванымі прыладамі Modbus для інтэграцыі з сеткамі Modbus SCADA. Пратакол сувязі Modbus спрашчае абмен інфармацыяй і дадзенымі паміж камп'ютарам/праграмным забеспячэннем HMI, прыборамі (RTU) і датчыкамі, сумяшчальнымі з Modbus. Рэгістратар дадзеных CR6 мае сувязь выключна ў рэжыме RTU. У сетцы Modbus кожная падпарадкаваная прылада мае унікальны адрас. Таму датчыкі павінны быць правільна настроены перад падключэннем да сеткі Modbus. Адрасы могуць быць у дыяпазоне ад 1 да 247. Адрас 0 зарэзерваваны для універсальных рассылак.
ПРАГРАМАВАННЕ РЭГІСТРАТАРА ДАДЗЕНЫХ CR6
Праграмы, якія працуюць на рэгістратарах CR6 (і CR1000), напісаны на мове праграмавання CRBasic, распрацаванай кампаніяй C.ampbell Scientific. Гэта мова праграмавання высокага ўзроўню, прызначаная для забеспячэння простага, але надзвычай гнуткага і магутнага метаду інструктажу рэгістратара дадзеных, як і калі праводзіць вымярэнні, апрацоўваць дадзеныя і абменьвацца дадзенымі. Праграмы можна ствараць з дапамогай праграмнага забеспячэння ShortCut або рэдагаваць з дапамогай рэдактара CRBasic, абодва з якіх даступныя для загрузкі ў якасці асобных праграм на афіцыйнай платформе C.ampзвон Навук webсайт (www.campbellsci.com). Праграмнае забеспячэнне ShortCut (https://www.campbellsci.com/shortcut) Рэдактар CRBasic (https://www.campbellsci.com/crbasiceditor)
Тыповая праграма CRBasic для прыкладання Modbus складаецца з наступнага:
- Аб'явы зменных і канстант (публічных або прыватных)
- Аб'явы адзінак вымярэння
- Параметры канфігурацыі
- Аб'явы табліц дадзеных
- Ініцыялізацыя рэгістратара
- Сканіраванне (галоўны контур) з усімі неабходнымі датчыкамі
- Выклік функцыі для табліц дадзеных
Інтэрфейс падключэння рэгістратара CR6 праз RS-485
Універсальны (U) тэрмінал CR6 прапануе 12 каналаў, якія дазваляюць падключацца практычна да любога тыпу датчыкаў. Гэта дазваляе CR6 падыходзіць для большай колькасці прыкладанняў і выключае неабходнасць выкарыстання многіх знешніх перыферыйных прылад.
Падключэнне Modbus CR6, паказанае на малюнку 12, выкарыстоўвае інтэрфейс RS-485 (A/B), усталяваны на клемах (C1-C2) і (C3-C4). Гэтыя інтэрфейсы могуць працаваць у паўдуплексным і поўным дуплексным рэжымах. Паслядоўны інтэрфейс модуля BARO, які выкарыстоўваецца для гэтага прыкладу...ampпадключаецца да клем (C1-C2).
Схема падлучэння модуля BARO да рэгістратара дадзеных CR6
Пасля прысваення модулю BARO унікальнага адраса падпарадкаванага Modbus яго можна падключыць да рэгістратара CR6 у адпаведнасці з малюнкам 12. Абавязкова падключыце белы і чорны правады ў адпаведнасці з іх сігналамі да партоў C1 і C2 — карычневы провад да 12 В (V+), а сіні да G (GND). Каб кіраваць харчаваннем праз праграму, падключыце карычневы провад непасрэдна да адной з клем SW12 (пераключаныя выхады 12 В).
EXAMPПРАГРАМЫ LE
ПАДТРЫМКА КЛІЕНТАЎ
ПАЎНОЧНАЯ АМЕРЫКА
Прадстаўнікі службы падтрымкі даступныя для пытанняў, праблем або зваротнай сувязі з панядзелка па пятніцу з 7:00 да 5:00 па ціхаакіянскім часе.
- электронная пошта: support.environment@metergroup.com
- sales.environment@metergroup.com
- Тэлефон: +1.509.332.5600
- Факс: +1.509.332.5158
- Webсайт: metergroup.com
ЕЎРОПА
- Прадстаўнікі службы падтрымкі кліентаў даступныя для пытанняў, праблем або водгукаў з панядзелка па пятніцу,
- з 8:00 да 17:00 па цэнтральнаеўрапейскім часе.
- электронная пошта: support.europe@metergroup.com
- sales.europe@metergroup.com
- Тэлефон: +49 89 12 66 52 0
- Факс: + 49 89 12 66 52 20
- Webсайт: metergroup.com
Калі звязваецеся з METER па электроннай пошце, уключыце наступную інфармацыю:
- Імя
- Адрас
- Нумар тэлефона
- Адрас электроннай пошты
- Серыйны нумар прыбора
Апісанне праблемы
УВАГА: Для прадуктаў, набытых праз дыстрыб'ютара, звяртайцеся непасрэдна да дыстрыбутара па дапамогу.
ГІСТОРЫЯ РЭВІДЗІЙ
У наступнай табліцы пералічаны версіі дакумента.
| Рэвізія | Дата | Сумяшчальная прашыўка | Апісанне |
| 00 | 6.2025 | 1.10 | Першапачатковы выпуск |
FAQ
Што рабіць, калі мне патрэбен кабель нестандартнай даўжыні?
Звярніцеся ў службу падтрымкі кліентаў па дапамогу ў выпадку нестандартнай даўжыні кабеляў.
Як мне даведацца, які пратакол сувязі выкарыстоўваць для майго прыкладання?
Ацаніце перавагуtagі праблемы кожнага пратакола ў залежнасці ад патрэб вашага прыкладання. Калі вы не ўпэўненыя, звярніцеся па дапамогу ў службу падтрымкі кліентаў METER.
Дакументы / Рэсурсы
 |
Модуль вымяральніка барометра [pdfКіраўніцтва карыстальніка TEROS 31, TEROS 32, модуль BARO, модуль BARO, модуль |