Інтэрфейс ControlCARD Plexim RT Box
Уводзіны
PLECS RT Box - гэта магутны сімулятар у рэжыме рэальнага часу, заснаваны на сістэме Xilinx Zynq на чыпе (SOC). Дзякуючы лічбавым і аналагавым сігналам уводу/вываду, RT Box добра абсталяваны для тэсціравання абсталявання ў цыкле (HIL), а таксама для прататыпавання хуткага кіравання (RCP).
Пры выкарыстанні для тэставання HIL RT Box звычайна эмулюе магутнасць stagэлектронная сілавая сістэма. Магутнасць сtage можа быць простым пераўтваральнікам DC/DC, сістэмай прывада пераменнага току або складанай шматузроўневай сістэмай інвертара. Выпрабоўваная прылада (DUT) - гэта абсталяванне кіравання, падключанае да RT Box. У такой наладзе можна праверыць увесь кантролер без рэальнай магутнасціtage.
Каб спрасціць падключэнне вонкавага абсталявання і забяспечыць зручны доступ да ўваходаў і выхадаў RT Box, Plexim прапануе набор аксесуараў RT Box.
The RT Box controlCARD IІнтэрфейс, апісаны ў гэтым дакуменце, мае два слота con-trolCARD, якія палягчаюць простае падключэнне RT Box да 100- і 180-кантактных модуляў controlCARD ад Texas Instruments (TI). Гэта дазваляе карыстальнікам тэставаць алгарытмы кіравання, рэалізаваныя на C2000 MCU, без распрацоўкі ўласнага апаратнага інтэрфейсу. Распиновка платы інтэрфейсу controlCARD была аптымізавана для наступных камплектаў распрацоўкі
- Piccolo controlCARD (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- Карты кіравання Delfino (28335, 2837xD)
- Concerto controlCARD (F28M35, F28M36)
Інтэрфейс controlCARD можна таксама выкарыстоўваць з іншымі платамі распрацоўкі, сумяшчальнымі з распиновкой controlCARD.
Плата інтэрфейсу скончанаview
Інтэрфейсная плата забяспечвае 100-кантактны раз'ём для старых 100-кантактных карт кіравання, а таксама 180-кантактны раз'ём для новых модуляў. На мал. 2.1 паказаны верх view інтэрфейснай платы controlCARD.
Усе выхадныя сігналы RT Box захоўваюцца ў буферы, каб абараніць MCU ад перанапружанняtagе, і мясцовы орamps забяспечваюць крыніцу з нізкім імпедансам для ўваходаў АЦП мікраконтролера. Плата забяспечвае доступ да трох аналагавых выхадаў, пазначаных AOUT-13. . . 15 праз раздымы BNC. Для сувязі аб стане з RT Box плата мае чатыры слізгальных перамыкача і чатыры святлодыёда з маркіроўкай DIO-28. . . ДЫЁ-31.
Акрамя таго, знешні ДжTAG адаптары могуць быць падлучаныя да MCU з дапамогай двух 14-кантактных загалоўкаў, пазначаных JTAG-100, ДжTAG-180. Кожная карта кіравання падлучана да ізаляванага драйвера CAN, што забяспечвае сувязь паміж картамі кіравання, а таксама знешнім абсталяваннем. Плата таксама забяспечвае 64-кілабітны паслядоўны электрычна сціраемы PROM для канкрэтных карыстальнікаў.
Для сувязі са старымі 6-кантактнымі картамі ControlCARD, якія не падтрымліваюць паслядоўны інтэрфейс, прадугледжаны 100-кантактны незакрыты раз'ём, пазначаны SCI для кабеля FTDI.
Штыфты разеткі ControlCARD
Табліцы 2.1 і 2.2 пералічваюць прызначэнне кантактаў 100- і 180-кантактных раздымаў controlCARD і сігналаў RT Box.
Больш падрабязную табліцу, у тым ліку даступныя функцыі працэсара на кожным вывадзе для падтрымоўваных ControlCARD, можна знайсці ў Дадатку.
| RT Box | 100-кантактны | RT Box | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
Табліца 2.1: 100-кантактны раз'ём controlCARD
| RT Box | 180-кантактны | RT Box | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RT Box | 180-кантактны | RT Box | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | СКІД (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
Табліца 2.2: 180-кантактны раз'ём controlCARD
Плата інтэрфейсу скончанаview
Малюнак 2.1: Плата інтэрфейсу controlCARD RT Box
На борце Voltage пастаўкі
Харчаванне інтэрфейснай платы controlCARD можна падаваць двума спосабамі, выбраўшы адпаведную перамычку ў правым ніжнім куце платы. Адзін са спосабаў - падаваць энергію непасрэдна ад RT Box. Другі - праз знешнюю крыніцу з дапамогай раздыма USB з маркіроўкай 5V PWR. Гэта дазваляе выкарыстоўваць плату без RT Box. Інтэрфейсная плата змяшчае лінейны абtagРэгулятар, які зніжае 5 В, якія паступаюць звонку або ад RT Box, да 3.3 В, неабходных для controlCARD. Зялёны святлодыёд у ніжняй правай частцы платы паказвае на падачу харчавання на плату.
Аналагавы выхад
Усе 16 аналагавых выхадаў RT Box накіроўваюцца ў 100-кантактны і 180-кантактны слоты для карт кіравання. Можна працаваць з дзвюма картамі адначасова, але карыстальнік павінен ведаць, што sampВымярэнне аднаго MCU можа паўплываць на вымярэнні іншага. Калі абодва слота для платы кіравання запоўнены, аналагавыя сігналы павінны быць агульнымі для карт кіравання. Тры аналагавых выходных канала AOUT-13. . . AOOUT-15 таксама даступны на раздымах BNC.
Усе 16 аналагавых выходных сігналаў перадаюцца праз CMOS-канальную рэйку ampсхема кандыцыянавання сігналу lifier, як паказана на мал. 2.2, для маштабавання напружання да 0 В і 3.3 В, а таксама для абароны ўваходаў MCU ад пашкоджання празмернай напругайtagд. Гэта дае ўзмацненне 4.42/6.8 (або 0.65) паміж аналагавымі выхаднымі кантактамі RT Box і аналагавымі ўваходнымі кантактамі controlCARD.
Акрамя таго, кожны аналагавы канал, накіраваны на 180-кантактны раз'ём controlCARD, буферызуецца кандэнсатарам (2200 пФ) на зямлі, каб знізіць імпеданс крыніцы канала, каб сampі кандэнсатар захоўвання MCU можна хутка зарадзіць. Невялікае супраціўленне (56 Ом) таксама змешчана паслядоўна для стабілізацыі кіруючай опцыіamp ланцуг.
100-кантактны раз'ём controlCARD выключаецца з гэтага этапу і атрымлівае аналагавыя выходныя сігналы непасрэдна пасля кандыцыянавання сігналу, паколькі гэтыя рэзістары і кандэнсатары ўжо зададзены на 100-кантактным кантроле CARDS.
Малюнак 2.2: Схема кандыцыянавання сігналу аналагавага выхаду
Лічбавы ўвод-вывад
Лічбавыя ўваходы DI0. . . DI15 ад RT Box падлучаны да 180-кантактнага раздыма controlCARD. DI16 . . . DI31 падлучаны да 100-кантактнай карты кіравання
разетка. Лічбавыя ўваходы DI28. . . 31 таксама можна ўсталяваць з дапамогай чатырох слізгальных перамыкачоў, размешчаных на плаце з надпісам DIO-28. . . ДЫЁ-31.
Лічбавыя выхады DO0. . . DO7 падключаюцца да 100-кантактнага раздыма controlCARD. DO11 . . . DO14, DO16. . . 27 падлучаны да 180-кантактнага раздыма controlCARD. DO28 . . . DO31 падлучаны да чатырох святлодыёдаў у правым верхнім участку платы з надпісам DIO-28. . . ДЫЁ-31.
Усе лічбавыя ўваходныя і выходныя сігналы буферызуюцца праз прыёмаперадатчыкі шыны, каб абараніць уваходы MCU ад аб'ёмуtagбольш за 3.3 В.
DO15 падлучаны да 180-кантактнага штыфта скіду MCU controlCARD праз перамычку RST. Калі перамычка ўстаноўлена, выхад нізкага ўзроўню на DO15 скіне MCU. Не ўстанаўлівайце гэтую перамычку, калі вы не жадаеце выкарыстоўваць гэту функцыю. Акрамя таго, MCU можна скінуць з дапамогай кнопкі з надпісам RESET.
CAN сувязі
Два электрычна ізаляваных трансівера CAN забяспечваюць сувязь CAN, доступ да якой можна атрымаць праз 9-кантактны раз'ём D-SUB у левым ніжнім куце платы. Гэта дазваляе мець зносіны паміж картамі кіравання, калі іх запаўняць разам, а таксама са знешнім абсталяваннем.
Табліца 2.3 пералічвае размеркаванне кантактаў 9-кантактнага раздыма D-SUB, 100-кантактнага раздыма controlCARD і 180-кантактнага раздыма controlCARD.
Заўвага Сігналы CAN_L і CAN_H на кантактах 2 і 7 адпаведна на 9-кантактным раздыме D-SUB можна завяршыць рэзістарам 120 Ом з дапамогай перамычкі з надпісам CAN TERM, размешчанай у левым ніжнім куце платы.
JTAG Загалоўкі
Табліцы 2.4 і 2.5 пералічваюць прызначэнне шпілек ДжTAG загалоўкі для 100-кантактнай платы controlCARD з пазнакай JTAG-100 і 180-кантактныя карты кіравання з пазнакай JTAG-180 адпаведна.
| 100-кантактны | Трансівер CAN 1 | 9-кантактны раз'ём | Трансівер CAN 2 | 180-кантактны | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | МОЖА_Л | 2 | МОЖА_Л | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | МОЖА_Н | 7 | МОЖА_Н | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
Табліца 2.3: Прызначэнне кантактаў CAN
| 100-кантактны | Функцыя | JTAG-100 | Функцыя | 100-кантактны | |
| 49 | ТМС | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 В | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
Табліца 2.4: ДжTAG-100 кантактны прызначэнне
Камунікацыя SCI
Табліца 2.6 пералічвае прызначэнні кантактаў раздыма без абалонкі, пазначанага SCI, для сувязі са старымі 100-кантактнымі картамі кіравання.
| 180-кантактны | Функцыя | JTAG-180 | Функцыя | 180-кантактны | |
| 3 | ТМС | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 В | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
Табліца 2.5: ДжTAG-180 кантактны прызначэнне
| SCI | Функцыя | 100-кантактны |
| 1 | GND - | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
Табліца 2.6: Прызначэнне кантактаў SCI
Злучальнікі
У наступнай табліцы ўтрымліваюцца нумары дэталяў раздымаў і стойкі, якія выкарыстоўваюцца на інтэрфейснай плаце controlCARD. Каб даведацца пра памеры пярэдняй панэлі RT Box, звярніцеся да кіраўніцтва RT Box.
|
Сл. няма |
Вытворца | Нумар дэталі | Апісанне |
| 1 | Кампанія Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120-кантактны гняздо |
| 2 | Кампанія Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60-кантактны гняздо |
| 3 | Texas Instruments | TMDSDIM100CON5PK | 100-кантактная разетка |
| 4 | Conec | DLS1XP5AK40X | 9-кантактны штыкер D-Sub |
| 5 | ТЭ AMP Злучальнікі | 5104338-2 | 14-кантактны раз'ём |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6-кантактны раз'ём |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2-кантактны раз'ём |
| 8 | Радыяльны | R141426161 | BNC раз'ём |
| 9 | Кампаненты Assmann WSW | A-DS 37 A/KG-T4S | 37-кантактны штыкер D-Sub |
| 10 | Кампаненты Assmann WSW | АСУБ-277-37ТП25 | 37-кантактны D-Sub Stacked |
| 11 | Кампанія Harwin Inc. | Р6396-02 | Hex Standoff |
| 12 | Keystone Electronics | 720 | Бампер |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | Шруба М3 |
Табліца 2.7: Раздымы і апорная зборка
дадатак
Табліцы 3.1 і 3.2 даюць больш падрабязную інфармацыю аб падключэнні 180-кантактнага разеткі controlCARD; у табліцы 3.4 прадстаўлена больш падрабязная інфармацыя аб падключэнні 100-кантактнага разеткі controlCARD. Для кожнай карты controlCARD увод-вывад RT Box паказаны побач з кантактамі разеткі controlCARD і перыферыйнымі прыладамі працэсара, даступнымі на гэтых кантактах.
Карта кантактаў TI F28379D ControlCard
| Функцыя | RT Box | 180-кантактны | RT Box | Функцыя | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Функцыя | RT Box | 180-кантактны | RT Box | Функцыя | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| СПІСІМОБ, ГПІО-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| СПІСОМІБ, ГПІО-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | ГПІО-39 | ||
| ГПІО-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | ГПІО-44 |
| ГПІО-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| Функцыя | RT Box | 180-кантактны | RT Box | Функцыя |
Табліца 3.1: Карта кантактаў TI 28379D ControlCard
TI F280049M controlCARD Pin Map
| Функцыя | RT Box | 180-кантактны | RT Box | Функцыя | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | ГПІО-39 |
| Функцыя | RT Box | 180-кантактны | RT Box | Функцыя | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | ГПІО-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| СПІСІМОБ, ГПІО-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| СПІСОМІБ, ГПІО-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| ГПІО-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
Карта кантактаў TI F28388D ControlCard
| Функцыя | RT Box | 180-кантактны | RT Box | Функцыя | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Функцыя | RT Box | 180-кантактны | RT Box | Функцыя | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| СПІСІМОБ, ГПІО-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| СПІСОМІБ, ГПІО-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | ГПІО-39 | ||
| ГПІО-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | ГПІО-125 |
| ГПІО-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD Pin Map
| Функцыя | RT Box | 100-кантактны | RT Box | Функцыя | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| Функцыя | RT Box | 100-кантактны | RT Box | Функцыя | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 В | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX-B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX- B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX-B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 В | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 В | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX-B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX-B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 В | |||
| GPIO-28, SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| ГПІО-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | ГПІО-33 |
| 46 | 96 | + 5 В | |||
|
Функцыя |
RT Box | 100-кантактны | RT Box |
Функцыя |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
Табліца 3.4: Карта кантактаў TI F28335 controlCARD
Дакументы / Рэсурсы
 | Інтэрфейс controlCARD RT Box |
Спасылкі
- mailto:info@plexim.complexim.com
- plexim.comwww.plexim.com
- Праграмнае забеспячэнне для электратэхнікі | Плексімwww.plexim.com
- RT Box | Плексімwww.plexim.com
- Інтэрфейс ControlCard RT Box | Плексімwww.plexim.com
- Кіраўніцтва карыстальнікаmanual.tools