14-ЛІСТАПАДА-2022 56312E32
RYUW122 АТ КІРАЎНІЦТВА КАМАНДЫ
ПАВЕДАМЛЕННЕ АБ ВЫКАРЫСТАННІ AT COMMAND
- RYUW122 можа быць усталяваны ў ролі «ЯКАРА» або «TAG». Значэнне адлегласці будзе выводзіцца праз ANCHOR, а перадача даных можа быць двухнакіраванай.
- Спачатку вы павінны выкарыстоўваць каманду AT+MODE, каб усталяваць модуль як ANCHOR або TAG.
- Выкарыстоўвайце «AT+NETWORKID», каб усталяваць сеткавую групу UWB. Толькі тыя, якія ўсталяваны з аднолькавым NETWORK ID, могуць мець зносіны адзін з адным.
- Выкарыстоўвайце «AT+ADDRESS», каб усталяваць унікальны адрас.
- Выкарыстоўвайце «AT+CPIN», каб усталяваць пароль шыфравання сеткі UWB. Толькі тыя, якія ўсталяваны з такім жа паролем шыфравання, могуць быць правільна расшыфраваны.
- Калі вы хочаце перадаць дадзеныя ў ANCHOR з TAG, Вы павінны выкарыстоўваць AT+TAGКаманда _SEND.
- Калі вы хочаце перадаць дадзеныя TAG ад ANCHOR і атрымаць адлегласць, вы павінны выкарыстоўваць каманду AT+ANCHOR_SEND.
- Калі TAG усталяваны ў параметр «AT+TAGD» для мэт энергазберажэння, «AT+TAG_SEND” і каманды “AT+ANCHOR_SEND” у ANCHOR павінны адпавядаць рабочаму цыклу RF TAG.
СТРУКТУРА СЕТКІ

Набор каманд AT
Неабходна ўводзіць «enter» або «\r\n» у канцы ўсіх AT-камандаў.
Дадаць"? ”у канцы каманд, каб задаць бягучае значэнне налады.
Неабходна пачакаць, пакуль модуль не адкажа +OK, каб можна было выканаць наступную AT-каманду.
- AT Праверце, ці можа модуль рэагаваць на каманды.
Сінтаксіс Адказ AT +ОК - Праграмны скід
Сінтаксіс Адказ НА+СКІД +СКІД
+ГАТОВЫ - AT+MODE Усталюйце бесправадны рэжым працы.
Сінтаксіс Адказ AT+MODE=
дыяпазон ад 0 да 1: TAG рэжым (па змаўчанні). 1 : рэжым ЯКАР
2 : Рэжым сну
Example : усталяваць рэжым ЯКАР. AT+MODE=1
* Налады будуць запомнены ў флэш-памяці.+ОК АТ+РЭЖЫМ +РЭЖЫМ=1 - AT+IPR Усталюйце хуткасць перадачы дадзеных UART.
Сінтаксіс Адказ AT+IPR=
гэта хуткасць перадачы дадзеных UART: 9600
57600
115200 (па змаўчанні)
Example: Усталюйце хуткасць перадачы як 57600, AT+IPR=57600
* Налады будуць запомнены ў флэш-памяці.+ОК AT+IPR? +IPR=57600 - AT+ CHANNEL Усталюйце радыёчастотны канал. –
Сінтаксіс Адказ У+КАНАЛ= ,< Зарэзервавана 1>
гэта радыёчастотны дыяпазон. 5: 6489.6 МГц (па змаўчанні)
9: 7987.2 МГц
Example: Усталюйце радыёчастотны канал як 7987.2 МГц AT+ CHANNEL =9,0
* Налады будуць запомнены ў флэш-памяці.+ОК AT+ КАНАЛ? +КАНАЛ=9,0 - AT+BANDWIDTH Усталюйце паласу радыёчастот
Сінтаксіс Адказ AT+ ПАЛАСНАСЦЬ=
0~1, спіс, як паказана ніжэй: 0: 850 кГц (па змаўчанні)
1: 6.8M
Example: Усталюйце прапускную здольнасць РЧ 6.8 МГц AT+BANDWIDTH=1
* Налады будуць запомнены ў флэш-памяці.+ОК AT+ ПАЛАСНАСЦЬ ? + ПАЛАСНАСЦЬ=1 - AT+NETWORKID Усталюйце ідэнтыфікатар сеткі.
Сінтаксіс Адказ AT+NETWORKID=
= 8 БАЙТ ASCII (па змаўчанні 00000000)
Example: Усталюйце ідэнтыфікатар сеткі REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123
* Налады будуць запомнены ў Flash.+ОК AT+NETWORKID? +NETWORKID=REYAX123 - AT+ADDRESS Усталюйце ADDRESS ID модуля.
Сінтаксіс Адказ У+АДРАС=
= 8 БАЙТ ASCII (па змаўчанні 00000000)
Example: усталяваць адрас модуля як DAVID123. AT+АДРАС=DAVID123
* Налады будуць запомнены ў Flash.+ОК НА+АДРАС? +АДРАС=ДАВІД123 - AT+UID? 96-бітны Унікальны ідэнтыфікатар модуля.
Сінтаксіс Адказ AT+UID? +UID=E04737 - AT+CPIN Усталюйце пароль сеткі AES128.
Сінтаксіс Адказ AT+CPIN= : Пароль AES з 32 сімвалаў Ад
00000000000000000000000000000000 да FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
(па змаўчанні 00000000000000000000000000000000)
Дадзеныя можна распазнаць толькі па тым жа паролі. Пасля скіду ранейшы пароль знікне.
Example: усталюйце пароль, як паказана ніжэй, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90
* Налады будуць запомнены ў Flash.+ОК AT+CPIN? (па змаўчанні)
AT+CPIN? (Пасля ўстаноўкі пароля)+CPIN=Няма пароля!
+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90 - AT +TAGD Усталюйце параметры TAG Працоўны цыкл ВЧ
Сінтаксіс Адказ AT +TAGD=<Час уключэння ВЧ>,<Час адключэння ВЧ>
< Час уключэння РЧ > Ад 10 да 28000 мс, мінімальны інтэрвал складае 10 мс.
<Час адключэння РЧ> Ад 10 да 28000 мс, мінімальны інтэрвал складае 10 мс.
(Па змаўчанні AT+TAGD=0,0 ВЧ заўсёды ўключаны)
*Падчас <Час уключэння ВЧ>, pin8(PA7) будзе выдаваць Hi, У гэты час, можа перадаваць у модуль RYUW122 камандай AT+ANCHOR_SEND.
На працягу<Час адключэння ВЧ>, pin8(PA7) будзе выдаваць нізкі ўзровень.
Example: набор TAG Працоўны цыкл ВЧ: 1 секунда ўключэння, потым 1 секунда выключэння.
AT +TAGD=1000,1000+ОК AT +TAGD? +TAGD=1000,1000 - AT+ANCHOR_SEND Адправіць даныя на прызначаны адрас
Сінтаксіс Адказ AT+SEND=TAG Адрас>, ,
<TAG Адрас>8 BYTES ASCII
Максімум 12 байт
Фармат ASCII
Example : Адправіць тэставы радок у TAG Адрас DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,ТЭСТ+ОК - AT +TAG_SEND Адправіць даныя ў модуль і пачакаць, пакуль прывязка прачытае іх.
Сінтаксіс Адказ AT+SEND= ,
Максімум 12 байт
Фармат ASCII
Example : Адправіць радок HELLO у модуль. AT+TAG_SEND=5, ПРЫВІТАННЕ+ОК - +ANCHOR_RCV Актыўна паказваць атрыманыя даныя ANCHOR.
Адказ +ANCHOR_RCV=TAG Адрас>,< Даўжыня карыснай нагрузкі>,TAG ДАДЗЕНЫЯ>, < TAG Адрас > 8 БАЙТ ASCII TAG Адрас
< Даўжыня карыснай нагрузкі > Ад 0 да 12
<TAG DATA> Даныя ў фармаце ASCll
< DISTANCE > Адлегласць паміж ANCHOR і TAG у см, мінімальнае выходнае значэнне складае 0 см.
Example: ANCHOR атрымаў адрас DAVID123, адправіць 5 байт даных, змесціва радок HELLO, адлегласць 40 см, будзе паказана, як паказана ніжэй. +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40 см
- +TAG_RCV Паказаць атрыманыя дадзеныя TAG актыўна.
Адказ +TAG_RCV=<Даўжыня карыснай нагрузкі>,
< Даўжыня карыснай нагрузкі > Ад 0 да 12
Даныя ў фармаце ASCllExampль: TAG атрымаў адрас ARIEL456, адпраўце 4 байта даных, змесцівам з'яўляецца тэставы радок, ён будзе паказаны, як паказана ніжэй.
+TAG_RCV=4,ТЭСТ - AT+CAL Каліброўка адлегласці
Сінтаксіс Адказ AT+CAL=
Ад -100 да +100 (адзінка вымярэння: см)
+0 (па змаўчанні)
Example: Паменшыць адлегласць бягучага выхаду на 11 см AT+CAL=-11
* Налады будуць запомнены ў флэш-памяці.+ОК AT+CAL? +CAL=-11 - AT+VER? Каб запытаць версію прашыўкі.
Сінтаксіс Адказ AT+VER? +VER=RYUW122_V1.0 - Іншыя паведамленні
Апавяданне Адказ Пасля RESET +СКІД +ГАТОВЫ
- Выніковыя коды памылак
Апавяданне Адказ У канцы AT няма «ўводу» або 0x0D 0x0A Камандаванне.
+ПАМЫЛКА=1 Загаловак каманды AT не з'яўляецца радком «AT». +ПАМЫЛКА=2 Памылка параметра. +ПАМЫЛКА=3 Збой каманды. +ПАМЫЛКА=3 Невядомая каманда. +ПАМЫЛКА=5
Базавая каманда Example
| ЯКАР | TAG | |
| Каманда/ Адказ |
AT+MODE=1 +OK |
AT+MODE=0 +OK |
| Каманда/ Адказ |
AT+NETWORKID=REYAX123 +ОК |
AT+NETWORKID=REYAX123 +ОК |
| Каманда/ Адказ |
AT+АДРЕС=REYAX003 +ОК |
AT+АДРЕС=DAVID123 +OK |
| Каманда/ Адказ |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK |
| Каманда/ Адказ |
AT +TAG_SEND=5, ПРЫВІТАННЕ |
|
| Каманда/ Адказ |
AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,ТЭСТ +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40 см |
+TAG_RCV=5,ПРЫВІТАННЕ |

электронная пошта: sales@reyax.com
Webсайт: http://reyax.com
Аўтарскае права © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.
Дакументы / Рэсурсы
![]() |
Каманда REYAX RYUW122 [pdfІнструкцыі RYUW122, RYUW122 Каманда, каманда |
