Кіраўніцтва карыстальніка інтэрфейсу чалавек-машына ROBOT HMI

Інтэрфейс чалавек-машына ROBOT HMI

Інфармацыя аб прадукце

Планшэт RAW - гэта зручная прылада, якая забяспечвае чалавека.
Інтэрфейс чалавека (HMI) для кіравання робатам. Ён пастаўляецца з рознымі функцыямі і функцыянальнымі магчымасцямі для паляпшэння карыстацкага досведу.

дадому
Галоўная старонка - гэта першы экран, які з'яўляецца пры ўключэнні робата. Адсюль вы можаце атрымаць доступ да параметраў "Перамяшчэнне", "Упакоўка" і "Налады". Галоўная старонка змяшчае надview розных старонак, якімі вы можаце карыстацца.

Рухайцеся
Функцыя Move дазваляе кіраваць рухам робата па восі X, Y і Z. Хуткасць руху можна рэгуляваць для кожнай восі. Напрыкладampвось X рухаецца з хуткасцю 59%, вось Y рухаецца з хуткасцю 79%, а вось Z рухаецца з хуткасцю 30%.

Пакет

Функцыя "Пакет" дазваляе выбіраць і загружаць пакеты каліброўкі і працоўныя пакеты. Вы можаце выбраць files для калібравальных пакетаў і працоўных пакетаў. Аднойчы files загружаюцца, кнопка запуску становіцца ўключанай, і вы можаце перайсці да наступнага кроку.

Запусціце каліброўку
Функцыя Run Calibration дапамагае адкалібраваць робата ў адпаведнасці з элементам, над якім працуеце. Ён вызначае вышыню і размяшчэнне элемента і ўносіць неабходныя карэктывы. Працэс каліброўкі ўключае ў сябе вызначэнне кутоў і выкарыстанне падачы камеры для дакладнай каліброўкі.

Размяшчэнне калібравальнага прылады
На гэтым экране вы можаце выбраць, ці будзе ваша прылада каліброўкі размешчана вышэй або ніжэй элемента. Гэты выбар вызначае, як будзе праходзіць працэс каліброўкі.

Каліброўка элемента
Пасля правільнага размяшчэння прылады для каліброўкі вы можаце запусціць пакет каліброўкі. Робат вызначыць куты элемента з дапамогай камеры. Пры неабходнасці вы можаце адкалібраваць лазерную ўказку і перайсці да пацверджання наступнага вугла.

Размяшчэнне кутоў
Кожны кут элемента будзе вызначацца адзін за адным. Прамая падача на камеру паказвае тое, што яна бачыць, дазваляючы пры неабходнасці наладжваць лазерную ўказку. Пасля пацверджання вы вернецеся на папярэдні экран для наступнага выяўлення кута.

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

Каб выкарыстоўваць планшэт RAW, выканайце наступныя дзеянні

1. Уключыце робата і дачакайцеся з'яўлення Галоўнай старонкі.
2. На галоўнай старонцы абярыце патрэбны варыянт:
   • Перамясціць: Адрэгулюйце рух робата па восі X, Y і Z.
   • пакет: Выберыце і загрузіце пакеты каліброўкі і працоўныя пакеты.
   • Налады: атрымаць доступ да дадатковых налад для робата.
3. Калі вы выбралі «Перамясціць», пры неабходнасці адрэгулюйце хуткасць руху для кожнай восі.
4. Калі вы выбралі Пакет, выбірайце files для калібравальных пакетаў і працоўных пакетаў.
5. Аднойчы files загружаны, націсніце кнопку «Пуск», каб працягнуць каліброўку.
6. На экране запуску каліброўкі выберыце размяшчэнне прылады каліброўкі (над або пад элементам).
7. Выконвайце інструкцыі, каб адкалібраваць робат у адпаведнасці з элементам:
   • Націсніце "Пуск", каб запусціць пакет каліброўкі.
   • Знайдзіце куты элемента адзін за адным, выкарыстоўваючы падачу камеры.
   • Пры неабходнасці адрэгулюйце лазерную ўказку і пацвердзіце кожны кут.
   • Паўтарайце працэс, пакуль усе куты не будуць размешчаны.

Выконваючы гэтыя інструкцыі, вы можаце эфектыўна выкарыстоўваць планшэт RAW для кіравання і каліброўкі робата для розных задач.

дадому

Гэта першы экран, які вы сустрэнеце, калі ўключыце робата. Гэта старонка называецца галоўнай, з дому вы можаце атрымаць доступ да "Перамясціць", "Пакаваць" і "Настройкі". Дом - гэта канецview розных старонак, якімі вы можаце карыстацца.

Галоўная старонка

Гэта першы экран, які вы сустрэнеце, калі ўключыце робата. Гэта старонка называецца галоўнай, з дому вы можаце атрымаць доступ да "Перамясціць", "Пакаваць" і "Настройкі". Дом - гэта канецview розных старонак, якімі вы можаце карыстацца.

Рухайцеся

Перамясціць старонку

Move - гэта адзін з экранаў, да якога можна атрымаць доступ з дому. Move дазваляе карыстальніку перамяшчаць робата, не маючы пэўнага пакета, які ён хоча запусціць. У Move вы можаце выбраць вось, хуткасць, а потым свабодна перамяшчаць робата ў межах яго рабочай зоны. Вы можаце выкарыстоўваць кнопку дадому, каб перамясціць робата ў яго хатняе месца. Яго хатняе месцазнаходжанне можна задаць па адной або па ўсіх восях з дапамогай «Навучыць адной восі» або «Навучыць усім восям».
На наступных старонках паказана некалькі малюнкаў таго, як гэта выглядае, калі вы выбіраеце вось, іншую хуткасць і г.д.

Вось X рухаецца з хуткасцю 59%.

Вось Y рухаецца з хуткасцю 79%.

Вось Z рухаецца з хуткасцю 30%.

Пакет

Старонка пакета не выбрана files

Пакет - гэта адзін з экранаў, да якога можна атрымаць доступ праз галоўную старонку. Старонка пакета дазваляе карыстальніку выбраць два розныя пакеты. Пакет каліброўкі, які выкарыстоўваецца для каліброўкі машыны і ўпэўненасці, што машына можа вылічыць розныя зрушэнні, якія могуць з'явіцца ў вытворчасці, напрыклад, элементы не маюць кута 90 градусаў, што прывядзе да перагортвання пакета ў адпаведнасці з градусамі. Працоўны пакет, які з'яўляецца пакетам, які на самой справе змяшчае дадзеныя, якія прымушаюць робата выконваць патрэбную працу. Вы можаце націснуць на дзве выявы «Загрузіць пакет» і загрузіць канкрэтны file, як паказана ніжэй:

Выберыце Пакет для каліброўкі

Выбіраючы file для каліброўкі пакета.

Старонка пакета з адным выбраным file

File абраны і паказаны пад «загружаным пакетам каліброўкі».

Выберыце Пакет для працоўнага пакета

Выбіраючы другое file для працоўнага пакета.

Старонка пакета з выбраным files

Абодва files загружаны, і кнопка "Пуск" цяпер уключана, і яе можна націснуць.
Пасля націску кнопкі "Пуск" вы перайдзіце на наступную старонку:

Размяшчэнне калібравальнага прыбора

На гэтым экране вы выбіраеце, дзе будзе размешчана ваша прылада каліброўкі, вышэй (над элементам) або ніжэй элемента. Калі вы выбіраеце, у якім кірунку будзе размешчана ваша прылада для каліброўкі, вы будзеце накіраваны на наступны экран.

Запусціце каліброўку

Тут вы калібруеце робата ў адпаведнасці з элементам. Калі элемент рознай вышыні або пастаўлены крыва, то тут ён будзе заўважаны і ліквідаваны.

Каліброўка элемента

Адсюль вы можаце проста націснуць "Пуск", і пакет каліброўкі пачнецца па кутах.

Размяшчэнне кута 1

Калі ён знаходзіць кут, з'явіцца новы экран з прамой падачай на камеру і тым, што яна бачыць, тут вы можаце адкалібраваць лазерны паказальнік, калі ён знаходзіцца не зусім пасярэдзіне, у адваротным выпадку націсніце "Пацвердзіць".

Прамая падача ў камеру

Калі вы націснеце пацвердзіць, вы вернецеся на папярэдні экран.

Кут 1 размешчаны

Тут у той жа сядзібе будзе выяўлены наступны каранер.

Размяшчэнне кута 2

Адсюль пачнецца прагрэс зонда і запоўніцца паласа. Пасля таго, як панэль будзе запоўнена і зандзіраванне выканана, вы будзеце накіраваны на наступную старонку. Падчас зандзіравання вы можаце прыпыняць, запускаць і спыняць яго.

Вынік каліброўкі кутоў

На гэтай старонцы карыстальнік можа ўбачыць памеры кутоў і вуглоў, а таксама памеры з упакоўкі. Затым скрынка зонда будзе зялёнай, жоўтай або чырвонай, у залежнасці ад таго, як прайшло даследаванне. Калі зандзіраванне зялёнае, гэта добра і ў межах поля, калі жоўтае, яно блізка да поля, але ўсё яшчэ ў межах, калі чырвонае, карыстальніку трэба будзе перарабіць пакет.
Адсюль карыстальнік можа паўтарыць, зрабіць тэставую дэманстрацыю (запусціўшы пакет без яго запуску) або перайсці да працоўнага пакета.
Калі карыстальнік хоча паўтарыць гэта, вярніцеся на старонку запуску каліброўкі.

Калі карыстальнік робіць тэставую дэманстрацыю, ён будзе накіраваны на гэтую старонку, дзе можа запусціць тэставую дэма

Тэставы запуск абранага рабочага пакета

Адсюль карыстальнік можа запусціць фактычны пакет, але над элементам, так што карыстальнік можа ўбачыць, што ён працуе належным чынам, перш чым фактычна працаваць з элементам.
Калі карыстальнік націсне "Працягнуць", ён будзе накіраваны на старонку запуску пакета:
На гэтай старонцы будзе запушчаны фактычны працоўны пакет і пачнецца праца над элементам. Яго можна запусціць, прыпыніць і спыніць падчас працы.

Сапсаванне працоўнага пакета

Ёсць некалькі розных усплывальных вокнаў, якія могуць з'явіцца ў залежнасці ад таго, што адбываецца з робатам. Напрыкладample: Калі вы пакідаеце падчас каліброўкі, карыстальнік павінен паўтарыць усё.

Усплывальнае акно падчас запуску пакета

Налады

Старонка налад

Налады - гэта апошні экран, да якога можна атрымаць доступ праз галоўную старонку. Налады нясуць адказнасць за групоўку розных налад, каліброўку і многае іншае, што можа спатрэбіцца ў паўсядзённым вытворчасці. Дадатковыя налады - гэта не старонка, якая вам спатрэбіцца, але гэта тое, што мы будзем выкарыстоўваць. Такім чынам, у налад рухавіка і глабальнай налады будзе код доступу, які гарантуе, што карыстальнікі не змяняюць ніякіх налад тут, што можа прывесці да пашкоджання робата або ўвядзення карыстальніка ў зман. Калі карыстальнік націсне на любы з іх, з'явіцца гэты экран:

Патрэбен доступ для функцый налад

Вышыня інструмента

Старонка вышыні інструмента

На экране вышыні інструмента ёсць тэкст, які накіроўвае карыстальніка, як усталяваць правільную вышыню інструмента. Уважліва прачытайце гэта перад каліброўкай вышыні інструмента. Калі вы ведаеце, што рабіць, націсніце "Перамясціць", гэта накіруе вас на экран перамяшчэння, які дасць вам свабодны доступ для навігацыі па робату пры неабходнасці. Перамясціце робата ў адпаведнасці з тэкстам кіраўніцтва. Пакіньце старонку перамяшчэння і зноў знайдзіце шлях да налад, націсніце «Вышыня інструмента» і пераканайцеся, што робат знаходзіцца ў патрэбным вам месцы, калі гэта так, націсніце пацвердзіць. У адваротным выпадку націсніце на перамясціць і перамясціце яго ў патрэбнае месца.

Усплывальныя вокны, якія могуць з'яўляцца на вышыні інструмента:
Гэта інфарматыўнае ўсплывальнае акно, якое гарантуе, што карыстальнік ведае аб змене вышыні інструмента ў адпаведнасці з элементам.

Ўсплывальнае акно