Кіраўніцтва карыстальніка праграмы Robotshop Mapping APP

Праграмнае забеспячэнне Robotshop Mapping APP

Тэхнічныя характарыстыкі прадукту

• Назва прадукту: мабільнае кліенцкае прыкладанне CPJRobot Mapping Software
• Падтрымліваюцца прылады: Мабільныя прылады Android
• IP-адрас па змаўчанні: 192.168.11.1

Сфера прымянення

Гэты дакумент служыць інструкцыяй па эксплуатацыі мабільнага кліенцкага прыкладання CPJRobot Mapping Software. Персанал, які ўдзельнічае ў аперацыях па стварэнні карты, павінен уважліва прачытаць і выконваць гэтыя інструкцыі для фактычнага стварэння карты. Для першага стварэння карты выканайце наступныя дзеянні:

Заўвага: Гэта праграмнае забеспячэнне ў цяперашні час падтрымлівае толькі мабільныя прылады Android. Лагатып APP выглядае наступным чынам:

Падключэнне да сеткі

Пасля ўключэння PPBot мабільнае прылада можа падключыцца да яго праз сетку, дазваляючы тым самым выконваць адпаведныя аперацыі. На мабільнай прыладзе вам трэба выбраць кропку доступу, якая пачынаецца з «CPJ_PPBOT» у наладах WLAN, каб усталяваць злучэнне.

Пасля завяршэння налад WLAN адкрыйце праграму адлюстравання і ўвядзіце IP-адрас PPBot. IP па змаўчанні - 192.168.11.1. Націсніце кнопку «Падключыць».

Калі злучэнне будзе паспяховым, вы ўвойдзеце ў наступны інтэрфейс.

Стварэнне карты

Выканайце наступныя дзеянні для стварэння карты

1. Як паказана на малюнку вышэй, уключыце «стварыць чарцёж».
2. Кіруйце рухам PPBot, каб сканаваць вобласці, якія патрабуюць адлюстравання. Адсканаваныя вобласці будуць выглядаць белымі, а неадсканаваныя вобласці застануцца шэрымі. Калі вы кіруеце PPBot з дапамогай клавіш накіравання, ён не мае магчымасці абыходу перашкод, таму будзьце асцярожныя з перашкодамі, каб пазбегнуць сутыкненняў. Калі вы націснеце на пэўнае месца на карце, PPBot перамесціцца і падыдзе да гэтай пазіцыі, падчас якой ён можа актыўна пазбягаць перашкод. Аднак ён не можа эфектыўна пазбягаць аб'ектаў, якія знаходзяцца ніжэй радыусу дзеяння радара і ультрагукавога сканавання
3. Пасля завяршэння стварэння карты адключыце «стварыць чарцёж», і карта больш не будзе абнаўляцца.

Рэдагаванне карт

Віртуальныя сцены
Пасля завяршэння карты вы можаце стварыць віртуальныя сцены для пэўных абласцей на карце. Гэтая функцыя дазваляе PPBot пазбягаць гэтых пазначаных зон падчас навігацыі.

1. Стварэнне віртуальных сцен
   Націсніце «рэдагаваць» → «віртуальная сцяна» → «дадаць», а затым націсніце на патрэбнае месца ў інтэрфейсе. Пасля першага пстрычкі з'явіцца чырвоная кропка, якая паказвае пачатковую кропку. Як паказана на малюнку, націсніце на вобласць карты яшчэ раз, каб усталяваць канечную кропку, і будзе сфарміравана віртуальная сцяна.Чырвоная лінія ўяўляе сабой віртуальную сцяну.
2. Выдаленне віртуальных сцен
   Націсніце «Выдаліць», затым пстрыкніце віртуальную сцяну, якую хочаце выдаліць, на вобласці карты. Націсніце «Ачысціць», каб выдаліць усе віртуальныя сцены.

Віртуальныя трэкі
Вы можаце намаляваць віртуальныя дарожкі на карце. Гэтая функцыя дазваляе PPBot перамяшчацца па гэтых дарожках (неабходна выбраць «Прыярытэт дарожкі» ў канфігурацыі). 1 Стварэнне віртуальных дарожак.

Паміж любымі дзвюма кропкамі на карце:
Націсніце «рэдагаваць» → «віртуальная дарожка» → «дадаць», затым націсніце на патрэбнае месца ў інтэрфейсе. Пасля першага пстрычкі з'явіцца зялёная кропка, якая паказвае пачатковую кропку. Як паказана на малюнку, націсніце на вобласць карты яшчэ раз, каб усталяваць канечную кропку, і будзе сфарміравана віртуальная дарожка.

Паміж дзвюма кропкамі становішча:
Вы таксама можаце ўсталяваць віртуальныя дарожкі паміж дзвюма кропкамі месцазнаходжання. Пасля завяршэння ўстаноўкі кропкі пазіцыі націсніце «рэдагаваць» → «віртуальныя дарожкі» → «дадаць» у галоўным інтэрфейсе, і кропкі бягучай пазіцыі будуць адлюстраваны злева. Выберыце адну кропку палажэння (яна стане зялёнай) у якасці пачатковай кропкі, а затым выберыце іншую кропку палажэння ў якасці канчатковай. Паміж дзвюма кропкамі пазіцыі будзе сфарміравана віртуальная дарожка.

Выдаленне віртуальных трэкаў
Націсніце «выдаліць», затым пстрыкніце на віртуальнай дарожцы, якую хочаце выдаліць з вобласці карты. Націсніце «Ачысціць», каб выдаліць усе віртуальныя дарожкі.

Усталюйце кропкі пазіцыі

Пасля завяршэння карты вы таксама можаце пазначыць пэўныя месцы на карце ў якасці кропак для далейшага выкарыстання пры планаванні шляху. Выканайце наступныя дзеянні:

1. Адключыце «стварыць чарцёж».
2. Кіруйце PPBot у патрэбнае месца для дадання кропкі і паварочвайце яго на зададзены кут.
3. Націсніце «Пазіцыйныя кропкі», затым націсніце «Дадаць бягучую кропку пазіцыі» і ўвядзіце лік, каб завяршыць працэс.
4. Рэдагаваць бягучую кропку пазіцыі

Захаваць карты

Пасля завяршэння рэдагавання карты вам неабходна захаваць бягучую карту для наступнага выкарыстання і загрузкі.

Загрузіць карты
Праграмнае забеспячэнне для адлюстравання можа ствараць карты для некалькіх асяроддзяў і захоўваць адпаведную карту fileс. Акрамя таго, вы можаце спампаваць існуючую карту files да новага PPBot. У спісе карт абярыце патрэбную карту file і націсніце кнопку «загрузіць», каб спампаваць і выкарыстоўваць карту на PPBot.

Ручное кіраванне

PPBot таксама можна кіраваць уручную з дапамогай кнопак накіравання для руху, але ён не будзе мець магчымасці пазбягання перашкод. Націсніце кнопку «зарадзіць», каб аўтаматычна вярнуцца да кучы зарадкі для зарадкі. Націсніце на вобласць карты на экране, каб уключыць аўтаматычную навігацыю.

Налады параметраў

Рэжым навігацыі

• Бясплатная навігацыя: Сутыкнуўшыся з перашкодамі падчас навігацыі, PPBot пераплануе свой шлях.
• Навігацыя па трэку: Калі дарожкі ёсць, PPBot будзе перамяшчацца па дарожках. Калі ўзнікнуць перашкоды, PPBot спыніцца.
• Прыярытэт дарожкі: Калі дарожкі ёсць, PPBot будзе перамяшчацца па дарожках. Калі няма даступных трэкаў, PPBot будзе ісці па запланаваным шляху. Калі падчас навігацыі па трасе ўзнікнуць перашкоды, PPBot пакіне трасу, аб'едзе перашкоду і зноў далучыцца да трасы.

Рэжым прыбыцця кропкі

• Дакладная кропка прыбыцця: Пры набліжэнні да месцазнаходжання PPBot выканае другасную карэкціроўку, каб дасягнуць пункта прызначэння з большай дакладнасцю, прыблізна ў межах 8 см.
• Звычайная кропка прыбыцця: Пры набліжэнні да месцазнаходжання PPBot дасягне пункта прызначэння з меншай дакладнасцю, прыкладна ў межах 20 см.

Рэжым пазбягання перашкод

• Пазбяганне перашкод: Сутыкнуўшыся з перашкодамі падчас навігацыі, PPBot перабудуе свой шлях і аб'едзе перашкоды.
• Перашкода Паўза: Сутыкнуўшыся з перашкодамі падчас навігацыі, PPBot спыніць рух, пакуль перашкоды не будуць ліквідаваны, а потым працягне рух.

Налады разраду батарэі
Карыстальнікі могуць усталёўваць працэнт зарада батарэіtage парог для вяртання PPBot у зарадную кучу для зарадкі. Калі ўзровень зарада акумулятара падае ніжэй зададзенага значэння, PPBot аўтаматычна вернецца ў зарадную кучу для зарадкі.

Часта задаюць пытанні

• Пытанне: якія прылады падтрымліваюцца мабільным кліенцкім дадаткам CPJRobot Mapping Software?
  • A: У цяперашні час праграмнае забеспячэнне падтрымлівае толькі мабільныя прылады Android.
• Пытанне: Як я магу выдаліць віртуальныя сцены ў праграмным забеспячэнні для адлюстравання?
  • A: Каб выдаліць віртуальныя сцены, націсніце «Выдаліць», затым выберыце віртуальную сцяну, якую хочаце выдаліць, на карце і націсніце «Ачысціць», каб выдаліць усе віртуальныя сцены.