Кіраўніцтва карыстальніка мабільнай картаграфічнай сістэмы Trimble MX50

Мабільная картаграфічная сістэма Trimble MX50

ВАЖНА!
Перад першапачатковай устаноўкай і ўводам у эксплуатацыю сістэмы Trimble MX50 прачытайце інструкцыі па тэхніцы бяспекі ў інструкцыі карыстальніка Trimble MX50 па мабільнай картаграфічнай сістэме.
Кіраўніцтва карыстальніка мабільнай картаграфічнай сістэмы Trimble MX50 можна знайсці ў вобласці загрузкі https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Прадукт скончаныview

Trimble MX50 - гэта практычная мабільная картаграфічная сістэма, якая спалучае дакладную тэхналогію Trimble LiDAR і захапляльныя панарамныя выявы. Сістэма Trimble MX50 - гэта дакладнае і высокапрадукцыйнае рашэнне для картаграфавання і кіравання актывамі, а таксама для праектаў па абслугоўванні дарог. Сістэма поўнасцю інтэграваная ў працоўны працэс Trimble Mobile Mapping, які забяспечвае кліентам эфектыўны працоўны працэс ад поля да дастаўкі, які падтрымліваецца адзіным надзейным пастаўшчыком рашэнняў. Выкарыстоўваючы поўнае рашэнне Trimble, карыстальнікі сістэмы MX50 могуць збіраць і апрацоўваць багатыя геапрасторавыя дадзеныя, ажыццяўляць здабыванне функцый і абслугоўванне актываў, публікаваць вынікі праз web і інтэгравацца з усталяванымі эталоннымі праграмнымі сістэмамі.

Для атрымання падрабязнай тэхнічнай інфармацыі аб сістэме Trimble MX50 звярніцеся да кіраўніцтва карыстальніка Trimble MX50. Для атрымання падрабязнай інфармацыі аб тым, як кіраваць сістэмай Trimble MX50 з праграмным забеспячэннем Trimble TMI, звярніцеся да Кіраўніцтва карыстальніка Trimble TMI Software.

Інструкцыі па тэхніцы бяспекі

Падрабязныя інструкцыі па бяспецы, якія тычацца выкарыстання, ўстаноўкі, эксплуатацыі і захоўвання сістэмы Trimble MX50, глядзіце ў Кіраўніцтве карыстальніка Trimble MX50.

Акліматызацыя
Сістэма Trimble MX50 ўключае ў сябе адчувальную электроніку і аптычныя кампаненты.
З-за змены тэмпературы і ціску паветра падчас авіятранспарціроўкі хуткае павышэнне тэмпературы пасля распакавання можа выклікаць кандэнсацыю вады ўнутры асноўных кампанентаў сістэмы Trimble MX50. Вада ўнутры корпуса кампанентаў можа выклікаць кароткае замыканне і пашкодзіць прыбор пры ўключэнні.
Такім чынам, пасля авіяперавозкі грузу перад уключэннем сістэмы Trimble MX24 дайце 50 гадзіны акліматызацыі ў месцы з пастаяннай тэмпературай і ціскам паветра.

Важна! Абсалютна абавязкова перад першым выкарыстаннем карыстальнік правільна задаў код краіны модуля Wi-Fi сістэмы MX50.
Падключыце сваю працоўную прыладу (ноўтбук, планшэт) праз кабель LAN або Wi-Fi да сістэмы MX50.
Для больш падрабязнай інфармацыі глядзіце кіраўніцтва карыстальніка мабільнай картаграфічнай сістэмы Trimble MX50, раздзел 3 – Эксплуатацыя, перадумовы для наладкі і эксплуатацыі сістэмы.
Доступ праз праграмнае забеспячэнне TMI: Меню / Адміністраванне сістэмы / Wi-Fi / Пункт доступу Wi-Fi MX50 /Краіна.

Кампаненты прадукту

1. MX SCAN – транспартны футляр, датчык:
   • Датчык Trimble MX50
   • MX SCAN- кабель 5 м, блок кіравання да датчыка, STD
2. Транспарціроўка:
   • Блок кіравання Trimble MX SCAN
   • Блок харчавання Trimble MX SCAN
   • Багажнік на дах Trimble MX SCAN
   • MX SCAN - кабель 3 м, блок харчавання да блока кіравання
   • MX SCAN – кабель 5 м, крыніца да блока харчавання
   • Камплект антэн Trimble GAMS: GAMS (падсістэма азімутальных вымярэнняў GNSS)

Аперацыйная прылада Trimble MX50 Mission

• Кіраванне праз web інтэрфейс з выкарыстаннем a web браўзер, напрыклад Google Chrome, на планшэце або ноўтбуку.
• Планшэт кіравання або ПК можна падключыць праз Ethernet або Wi-Fi з блокам кіравання.
• Не патрабуецца асобнае праграмнае забеспячэнне для захопу.

Аксэсуары (неабавязкова)
DMI (індыкатар вымярэння адлегласці) і DMI-кабель DMI

Падрыхтоўка аўтамабіля

Для атрымання падрабязнай інфармацыі звярніцеся да кіраўніцтва карыстальніка Trimble MX50.
Перад першым выкарыстаннем сістэмы неабходна наладзіць блок харчавання ў адпаведнасці з апісаннем у асноўным інструкцыі.

Бяспека

• А крыніца пастаяннага току 12.8 У / мін. Сістэме патрабуецца 25 А або больш.
• Рэкамендуецца ўсталяваць дапаможную батарэю ў якасці рэзервовай крыніцы харчавання.
• Надзейна замацуеце блок харчавання і блок кіравання ўнутры вашага аўтамабіля.
• Ўстаноўка датчыка:
  • Багажнік на дах як мага далей ад задняй часткі аўтамабіля.
  • Лазеры павінны мець ясную бачнасць да паверхні дарогі і не павінны быць перашкоджаны транспартным сродкам.
  • Дахавых штанг павінна быць дастаткова для ўстаноўкі багажніка (18 кг) з датчыкам (23 кг).

Ўстаноўка багажніка на дах Trimble MX SCAN

Ўстаноўка дахавай планкі
Усталюйце дзве штангі на дах, каб багажнік Trimble MX SCAN можна было ўсталяваць у задняй частцы аўтамабіля.

Ўстаноўка багажніка на дах Trimble MX SCAN

1. Прыпаркуйце аўтамабіль на роўным месцы.
2. Зніміце шрубавую перамычку з кранштэйна багажніка MX SCAN і пастаўце багажнік MX SCAN на штангу даху аўтамабіля.
3. Адрэгулюйце становішча кранштэйна так, каб багажнік на дах MX SCAN знаходзіўся як мага гарызантальна.
   Абмежаванні для размяшчэння кранштэйнаў:
   • Адлегласць паміж пярэднім і заднім кранштэйнамі павінна быць больш за 650 мм.
   • Адлегласць задніх кранштэйнаў да канца багажніка на дах MX SCAN павінна быць максімум 330 мм. Мінімальная прастора паміж мантажнымі кранштэйнамі павінна быць 650 мм.
4. Прымацуеце шрубавую перамычку і закруціце ўсе шрубы на багажніку MX SCAN.

Ўстаноўка датчыка Trimble MX50

Важна! Вага датчыка складае каля 23 кг. Для мантажу або дэмантажу сістэмы патрабуецца ДВА чалавекі.
Механізм мацавання павінен быць падрыхтаваны перад пад'ёмам датчыка на месца, каб прадухіліць траўмы людзей або пашкоджанне блока датчыкаў.

1. Два чалавекі (па адным з кожнага боку) падымаюць датчык на месца з дапамогай ручак.
2. Устаўце ніжні стрыжань у пазу багажніка MX SCAN.
3. Устаўце верхні стрыжань і зафіксуйце датчык.
4. Закруціце шрубу багажніка MX SCAN, каб замацаваць блок датчыкаў.

Ўстаноўка блокаў харчавання і кіравання

1. Энергаблок і блок кіравання ўстаноўлены ўнутры аўтамабіля.
   Важна! Пераканайцеся, што вентыляцыйныя адтуліны ў кожным прыладзе заўсёды не зачыненыя.
2. Кожны блок павінен быць старанна замацаваны, каб застацца ў бяспецы падчас руху аўтамабіля.

Налада кабеля

1. Праверце палярнасць падлучэння порта і падключыце кабель датчыка да датчыка.
   Пасля злучэння зафіксуйце крапежным шрубам.
2. Падключыце іншы канец кабеля датчыка да блока кіравання, усталяванага ўнутры аўтамабіля.
3. Падключыце сістэмны кабель харчавання паміж блокам кіравання і блокам харчавання.
   • Падключыце знешні кабель паміж блокам харчавання і сілкаваннем аўтамабіля.
   • Падключыце кропку зазямлення кожнага блока да кузава аўтамабіля.

Вымерайце вышыню аўтамабіля з рычагамі, GAMS і дадатковы DMI, калі выкарыстоўваецца
Рычагі стандартнай сістэмы ўстаноўлены па змаўчанні ў сістэме MX50. Толькі вышыня транспартнага сродку (гл. налады аўтамабіля ў праграмным забеспячэнні TMI / Налады) павінна быць захавана адзін раз у якасці прадусталёўкі.

Вымерайце адлегласць па 3 восях ад пачатковай адзнакі багажніка на дах MX SCAN (рама аўтамабіля) да цэнтра GAMS, паказанага на наступным малюнку. Усведамляйце гэтую пазіцыю і стаўленне
на вызначэнне могуць паўплываць няякасныя вымярэнні рычага парадку ~1 см.
Пры выкарыстанні дадатковых датчыкаў, такіх як DMI, зрабіце тое ж самае вымярэнне да цэнтра DMI.

Запусціце сістэму Trimble MX50

Запусціце Trimble Mobile Imaging TMI
Важна! Перад пачаткам, калі ласка, пераканайцеся, што ўсе злучэнні бяспечныя, і цвёрды назапашвальнік для запісу ўстаўлены ў слот SSD1, пусты носьбіт у слот SSD2 і абодва слота заблакіраваны.

1. Блок кіравання Trimble MX SCAN (CU):
   Устаўце або праверце, ці заблакіраваны ўстаўлены SSD ў прызначаны порт.
2. Выключыце функцыю «аўтазапуск/спыненне» рухавіка.
3. Завесці транспартны сродак.
4. Уключыце сістэму – (пасля запуску аўтамабіля!)
5. Запусціце сістэму Trimble MX50.
   • Націсніце і ўтрымлівайце кнопку сілкавання на блоку кіравання, каб уключыць харчаванне сістэмы (не менш за пятнаццаць секунд).
   • Калі транспартны сродак пастаўляе на блок харчавання 12 У, святлодыёд на блоку харчавання будзе пастаянна гарэць зялёным.
   • Падчас запуску сістэмы будзе міргаць святлодыёдны датчык і блок кіравання. Такі стан доўжыцца каля 10 секунд.
   • Праз кароткі час абодва святлодыёда зменяцца на зялёны. Сістэма MX50 гатовая да працы.
6. Падключыце свой інтэрфейс (планшэт або кампутар праз Wi-Fi або лакальную сетку) і адкрыйце файл a web браўзэр:
   • Рэкамендуецца Google Chrome (іншыя браўзеры не прайшлі праверку).
   • Адкрыты http://tmi.mx50.net
   • Пасля таго, як злучэнне будзе ўстаноўлена, адкрыецца акно галоўнага меню:

TMI-захоп: налады (аўтамабіля/захоп)

1. Націсніце кнопку Налады (Галоўнае меню)
2. Стварыце або абярыце наладу параметраў для канкрэтнай місіі / абярыце Налады. з'явіцца наступная старонка:
   • Налады аўтамабіля
     Задайце параметры мацавання датчыка на аўтамабілі і другаснай GNSS-антэны (GAMS). Таксама наладзьце дадатковыя датчыкі дапамогі навігацыі, такія як DMI, у гэтым дыялогавым акне.
     Параметры ўстаноўкі:
     Вышыня ўстаноўкі. Вышыня зямлі да апорнай кропкі на багажніку на дах MX SCAN.
     DMI. Праверце/увядзіце значэнне плеча рычага, становішча мантажу, толькі калі выкарыстоўваецца DMI.
     GAMS. Праверце/увядзіце значэнне плеча рычага, толькі калі выкарыстоўваецца GAMS.
   • Налады здымкі
   • Усталюйце частату кадраў камеры (па адлегласці, па часе)
   • Усталюйце налады лазернага вымярэння (частота паўтарэння лазера, хуткасць лініі)
     Налады трыгера камеры:
     На аснове адлегласці. Выявы з камеры фіксуюцца на пастаяннай адлегласці [м].
     Фіксаваная частата кадраў. Выявы з камеры фіксуюцца ў пастаянны час [с].
     Адлегласць / хуткасць трыгера. Увядзіце інтэрвал вымярэнняў.
     УВАГА - Максімальная частата малюнка абмежаваная 10 кадрамі ў секунду!
3. Захавайце налады як прадусталёўкі, калі гэта новая налада.

TMI-захоп: пачаць місію

1. Каб пачаць місію, націсніце: (ніжні правы кут акна).
2. Наступнае акно:
   • Увядзіце назву канкрэтнай місіі і назву вобласці.
   • Выберыце перадусталёўкі «Транспорт» і «Захоп».
   • Націсніце Далей.
3. Каб завяршыць сваю місію, націсніце Старт.
4. Місія пачнецца (сістэма запусціць усе датчыкі).
   Выраўноўванне навігацыі павінна быць зроблена спачатку, перш чым рэгістрацыя даных дазволена!
   Гэтая працэдура можа заняць некалькі хвілін (уключаючы канчатковае выраўноўванне NAV)
   Глядзіце раздзел 5.4 Ініцыялізацыя GNSS/IMU.
   Глядзіце раздзел 6. Кантрольны спіс аперацый на месцах.
5. Выберыце адну з наступных кнопак для атрымання дадатковай інфармацыі аб стане:
   Прыборная панэль: Паказаць стан сістэмы і іншую дадатковую інфармацыю.
   Камера: Паказвайце выявы і рэгулюйце якасць выявы для кожнай камеры.
   Навігацыя: Паказаць дэталі GNSS/IMU.
   лазер: Паказаць падрабязную інфармацыю аб кожным лазеры
6. Аўтацэнтры супастаўляюцца з вашым рэальным становішчам, націсніце .
7. Зменіце арыентацыю карты (на поўнач у параўнанні з транспартным сродкам), націсніце .
   Для атрымання дадатковай інфармацыі і дэталяў, калі ласка, праверце Кіраўніцтва карыстальніка Trimble TMI Software.

Важна! Каб адлюстраваць онлайн-карту з OSM у якасці фонавай карты, сістэма MX50 павінна быць падключана да Інтэрнэту. Звярніцеся да кіраўніцтва карыстальніка Trimble MX50, раздзел 3
Эксплуатацыя, перадумовы для налады і эксплуатацыі сістэмы.

Ініцыялізацыя GNSS/IMU

Пасля пачатку місіі:

1. Дадзеныя POS (GNSS/IMU) запісваюцца аўтаматычна, як толькі будзе бачная дастатковая колькасць спадарожнікаў і даступная RT-пазіцыя (у акне карты становіцца бачная сіняя траекторыя - даступна навігацыйнае рашэнне ў рэжыме рэальнага часу).
2. Едзьце ў асяроддзе адкрытага неба больш за 30 секунд, змяняючы кірунак і хуткасць. Кнопка стану NAV павінна змяніць колер з чырвонага на аранжавы!
   Для аптымізацыі постапрацоўкі траекторыі выкарыстоўвайце наступную палявую працэдуру (пасля таго, як кнопка стану Nav стала аранжавай!):
3. Спыніце транспартны сродак у зоне адкрытага неба PDOP 3.0 (або лепш).
4. Пастойце на месцы не менш за 3 хвілін (сістэма аўтаматычна збірае статыку
   Даныя GNSS у фонавым рэжыме).
5. Едзьце больш за 30 секунд, змяняючы кірунак і хуткасць, кнопка стану NAV павінна змяніць колер з аранжавага на зялёны! / IMU выраўноўванне завершана, калі кнопка стану NAV стане зялёнай.
6. Цяпер вы можаце пачаць збіраць дадзеныя аб вашай місіі ...

Захоп дадзеных

1. Каб пачаць запіс, націсніце кнопку Запіс (ніжні правы кут; колер змяняецца з зялёнага на чырвоны): / .
   Даныя камеры і Лідара цяпер запісваюцца (кнопка запісу застаецца чырвонай).
2. Каб спыніць запіс, націсніце кнопку Запіс яшчэ раз (колер зменіцца з чырвонага на зялёны).

Запісвайце даныя лідараў і малюнкаў толькі для абласцей, якія адпавядаюць канкрэтнаму праекту. Аб'ём даных залежыць ад памеру/геаметрыі праекта і параметраў запісу вашых датчыкаў (LiDAR і камеры).
Неабходны мінімальны час місіі ≥30 хвілін!

Завяршыць місію
Пасля завяршэння збору дадзеных завяршыце місію ў наступнай паслядоўнасці:

1. Едзьце не менш за 30 секунд, змяняючы кірунак і хуткасць.
2. Перайдзіце ў зону адкрытага неба і спыніцеся за рулём.
3. Пастойце на месцы мінімум 3 хвіліны (захопліваючы статычныя дадзеныя GNSS).
4. Выйсці з місіі, націсніце . (Увага: запіс навігацыйных дадзеных спынены!)
5. Выключыце сістэму, націснуўшы кнопку харчавання на блоку кіравання або ўнутры праграмнага забеспячэння TMI.
6. Пачакайце, пакуль не згасне індыкатар на кнопцы сілкавання блока кіравання (гэта можа заняць да 90 секунд).

Спампаваць дадзеныя з SSD

1. Разблакіруйце SSD пры дапамозе ключа, які пастаўляецца.
2. Выдаліце ​​SSD.
3. Падключыце SSD з дапамогай кабеля USB 3.0 да кампутара.
4. Спампаваць місіі.

Кантрольны спіс аперацый на месцах

Прапанова кантрольнага спісу для працы сістэмы:
Офісныя працэдуры

1. Сістэма праверкі (механічная праверка, праверка мантажу, шрубы, крутоўныя моманты).
2. Праверце налады сістэмы (рычагі, налады датчыкаў).
3. Падрыхтуйце палявы пратакол, SSD-назапашвальнік для сістэмы.
4. Праверце спадарожнікавы альманах (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

У палявых працэдурах

1. Запусціце сістэму MX50. Пачніце місію ў асяроддзі адкрытага неба з добрым GNSS. Траекторыя павінна быць бачная ў акне карты (сіняя дарожка).
2. Пачніце ездзіць не менш за 30 секунд: спецыяльны манеўр - змена напрамку і хуткасці (мацней разгон + перапынак). Кнопка стану NAV павінна пераключыцца з чырвонага на аранжавы!.
3. Перайдзіце ў кропку ініцыялізацыі (адкрытае неба з добрай бачнасцю GNSS і PDOP!) і пастойце як мінімум тры хвіліны (захопліваючы статычныя дадзеныя GNSS аўтаматычна ў фонавым рэжыме).
4. Едзьце больш за 30 секунд, змяняючы кірунак і хуткасць. Кнопка стану NAV павінна пераключыцца з аранжавага на зялёны!
   Калі кнопка стану NAV становіцца зялёнай, карыстальніцкая дакладнасць сістэмы NAV выконваецца.
5. Захоп даных (камера+лідар) – запіс/спыненне выканання (захоп даных GNSS/IMU будзе працягвацца, пакуль місія не будзе завершана!). Неабходны мінімальны час місіі ≥30 хвілін!
6. Ідзіце ў пункт ініцыялізацыі, па дарозе туды: спецыяльны манеўр - змена напрамку і хуткасці (мацней разгон + перапынак)
7. У кропцы ініцыялізацыі зноў: мінімум на працягу па меншай меры 3 хвіліны статычнага запісу даных GNSS.
   • Спыніць місію (спыніць запіс дадзеных GPS/IMU) і выключыць сістэму.
   • Праверце палявы пратакол (парадак выканання, кірунак выканання, дата, місія, сістэма-SN).

Офісныя працэдуры

1. Рэзервовае капіраванне даных.
2. Падрыхтуйце SSD да наступнай місіі.

Падтрымка

Калі вам патрэбна падтрымка сістэмы Trimble MX50 або праграмнага забеспячэння Trimble Mobile Mapping, звяжыцеся з нашай службай падтрымкі кліентаў праз:

электронная пошта: imaging_support@trimble.com
тэлефон:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Americas: +1-289-695-4416 or +1-303-635-9200
Еўропа і Блізкі Усход: +49-7351-47402-37

Калі ласка, паведаміце аб сваім выпадку падтрымкі як мага дакладней. Калі ласка, падайце:

• кароткае апісанне праблемы.
• працоўны працэс, які вы выкарыстоўвалі, і як прайграць праблему.
• Калі гэта адбываецца падчас місіі:
• месцазнаходжанне місіі.
• экалагічныя ўмовы.

Таксама адпраўце наступную інфармацыю аб вашай сістэме Trimble MX50:

• Сістэмны часопіс file.
• Серыйны нумар.
• Працягласць выкарыстання сістэмы MX50.
• Фота/відэа, калі карысна, каб апісаць праблему.

Каб зарэгістраваць свой прадукт або праверыць стан абслугоўвання вашай сістэмы, зарэгіструйце сістэму і праграмнае забеспячэнне па адрасе https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected дазваляе карыстальнікам Trimble, партнёрам па каналу і канчатковым кліентам аптымізаваць бізнес-працэсы для ўзаемадзеяння і абслугоўвання кліентаў. У якасці цэнтралізаванай прыборнай панэлі My Trimble Protected кіруе рэгістрацыямі, пошукам серыйных нумароў, каталогамі прадуктаў, справаздачамі, наладамі і працэсамі лакатара. Гэта дазваляе карыстальнікам наладжваць, кантраляваць і аптымізаваць кожны аспект працэсу.
Умовы гл www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx