Кіраўніцтва па эксплуатацыі прылады кантролера ROBOTIS CA-100

CA-100 інструкцыя
Кіраўніцтва карыстальніка

Тэхнічныя характарыстыкі

1. MCU: 32-разрадны ARM® Cortex®-M4F @ 64 МГц
2. тtage пастаўкі
   ▶ Акумулятар:
   – Range: 3.3 ~ 4.2[V]
   – Normal voltage: 3.7 [В] (Li-Po 1 ячэйка), 1800 мА
   ▶ USB-C:
   – Range: 4.75[V]~5.25[V]
   – Normal voltage: 5.0 [В]
3. Працоўная тэмпература: -5 ~ 70 [°C]
4. Час чакання: 30mA
5. Bluetooth
   : Сумяшчальны з Bluetooth 5.1 одномодовый Bluetooth Low Energy
6. Унутраная прылада ўводу-вываду
   ▶ Кнопка: 4 (порт A, порт B, RESET, POWER)
   ▶ Джойстык (2-восевы): потенциометр
   ▶ LCD: 320*240 2.4-цалевы TFT LCD модуль
   ▶ MIC X 1
   ▶ дынамік X 1
   ▶ Датчык гіраскопа і паскарэння X
   ▶ ВК-датчык
   – TX (KEL5315C) X 6
   – RX (KDT6315A): 5
   ▶ Святлодыёд
   – Сіні святлодыёд памеру 1608: 8
   – Чырвоны святлодыёд памеру 1608: 1
   ▶ Аб'ём батарэіtagЭлектронная праверка: 1
7. Знешняя прылада ўводу-вываду: зарадка USB-C і абнаўленне прашыўкі
8. Dynamixel PORT: Магнітны пакосін: 1 шт. (4-кантактны)

Прадукт скончыўсяview

1. Гэты прадукт паляпшае забавы і кагнітыўныя здольнасці праз узаемадзеянне з карыстальнікамі з дапамогай забаўляльных функцый і датчыкаў.
2. Гэты прадукт мае функцыю кадавання і можа выкарыстоўвацца для навучання кадаванню.
3. Гэта можа зрабіць розныя эксampлес, спалучаючы Danimixel з гэтым прадуктам

Кампанент прадукту

1.  Асноўны корпус X 1
2. Кабель для зарадкі і перадачы дадзеных X 1

Метад аперацыі

1. Уключыце харчаванне з дапамогай перамыкача POWER ON/OFF. (Глядзіце апісанне на старонцы 7)
2. Выкарыстоўвайце кнопку перамяшчэння курсора, каб увайсці ў кожнае меню і выканаць патрэбную функцыю. (Глядзіце апісанне на старонцы 7)
3. Калі ў пэўны час няма руху, ён пераходзіць у спячы рэжым.
4. Націсніце і ўтрымлівайце кнопку ўключэння/выключэння, каб выбраць меню выключэння і магутнасць

Апісанне абсталявання

Апісанне асноўнага дысплея

1. Галоўнае меню
2. Стан злучэння Bluetooth
3. Індыкацыя стану ёмістасці батарэі

Апісанне функцый кожнай кнопкі

1. кнопка перамяшчэння курсора
2. Кнопка "Назад".
3. Кнопка ўводу
4. Кнопка ўключэння / выключэння харчавання
5. Кнопка СКІД

Дэталь функцыі

1. Дакладчык
2. Святлодыёдны індыкатар
3. мікрафон

Апісанне функцый ВК-датчыкаў

1. ВК-датчык выпраменьвальнік / прыёмнік
2. ВК-датчык выпраменьвальнік / прыёмнік
3. ВК-датчык выпраменьвальнік
4. Прыёмнік ВК-датчыка
5. ВК-датчык выпраменьвальнік
6. ВК-датчык выпраменьвальнік / прыёмнік
7. ВК-датчык выпраменьвальнік / прыёмнік

Інфармацыя FCC
Гэта прылада адпавядае частцы 15 вынікаў FCC. Эксплуатацыя ажыццяўляецца пры выкананні двух наступных умоў:

1. Гэта прылада не можа выклікаць шкодны інтэрфейс, і
2. Гэта прылада павінна прымаць любыя атрыманыя перашкоды, у тым ліку перашкоды, якія могуць выклікаць непажаданую працу.

Заўвага: Гэта абсталяванне было праверана і прызнана адпаведным абмежаванням для лічбавых прылад КЛАСА B у адпаведнасці з часткай 15 правілаў FCC. Гэтыя абмежаванні прызначаны для забеспячэння разумнай абароны ад шкодных перашкод, калі абсталяванне працуе ў камерцыйных умовах. Гэта абсталяванне генеруе, выкарыстоўвае і можа выпраменьваць радыёчастотную энергію і, калі не ўстаноўлена і не выкарыстоўваецца ў адпаведнасці з інструкцыямі, можа выклікаць шкодныя перашкоды радыёсувязь. Тым не менш, няма ніякай гарантыі, што перашкоды не ўзнікнуць пры пэўным усталяванні. Калі гэтае абсталяванне стварае шкодныя перашкоды радыё- або тэлевізійнаму прыёму, што можна вызначыць, выключыўшы і ўключыўшы абсталяванне, карыстальніку рэкамендуецца паспрабаваць ліквідаваць перашкоды адным або некалькімі з наступных мер:
1.1. Пераарыентуйце або перамесціце прыёмную антэну.
1.2. Павялічце адлегласць паміж абсталяваннем і прымачом.
1.3. Падключыце абсталяванне да разеткі ў ланцугу, адрознай ад той, да якой падключаны прыёмнік.
1.4. Звярніцеся па дапамогу да прадаўца або дасведчанага радыё/тэлетэхніка.
ПАПЯРЭДЖАННЕ
Змены або мадыфікацыі, не зацверджаныя вытворцам, могуць ануляваць права карыстальніка на эксплуатацыю абсталявання.
«УВАГА: Ўздзеянне радыёчастотнага выпраменьвання.
Антэна павінна быць усталявана такім чынам, каб звесці да мінімуму магчымасць кантакту з людзьмі падчас нармальнай працы. Нельга кантактаваць з антэнай падчас працы, каб пазбегнуць магчымасці перавышэння мяжы радыёчастотнага ўздзеяння FCC.