Кіраўніцтва па эксплуатацыі кантролера ROBOTIS RB-86

Уводзіны

RB-86

RB-88

• RB-86 з'яўляецца кантролерам для камплекта робата OLLO K+, а RB-88 з'яўляецца кантролерам для камплекта робата OLLO AI.
• Калі ласка, глядзіце наступную табліцу для функцый і адрозненняў RB-86 і RB-88.

• Аднавіць прашыўку кантролера з Дадатак STEAMCUP.
• Напішыце код R Block і кіруйце кампанентамі робата
  in https://rblock.steamcup.org/

Тэхнічныя характарыстыкі

Макет

• MAC-адрас BLE: Унікальны MAC-адрас BLE RB-86/RB-88.

1. СВД КАРЫСТАЛЬНІКА
2. Святлодыёд POWER

• Святлодыёдны індыкатар сілкавання: СІНІ святлодыёд паказвае, што сілкаванне ўключана. Калі сіні святлодыёд міргае, BLE не падключаны. Калі СІНІ святлодыёд загараецца, не міргаючы, BLE падключаны да цэнтральнай прылады.
• Карыстальніцкі святлодыёд: АРАНЖАВЫ святлодыёд і ЗЯЛЁНЫ святлодыёд можна кантраляваць з дапамогай праграмы карыстальніка.

1. КНОПКА ПУСК

1. ВК ПРАВА
2. ІЧ-ЦЭНТР
3. ВК ЛЕВА
4. ІЧ-ФРАНТ

• Кнопка Пуск: Пасля кароткага націску загарыцца індыкатар сілкавання (СІНІ) і запусціцца загружаная праграма
• ВК-датчыкі: вымерайце кожны з убудаваных 6 ВК-датчыкаў

• Bluetooth LE: убудаваны BLE, магчымае падключэнне да ключа BT-410 або смарт-прылад.
• Порт 1 ~ 2: Падключыцеся да XL330 DYNAMIXEL.

Падключэнне харчавання

• Зніміце крышку батарэйнага адсека і ўстаўце 3 батарэйкі тыпу АА ў батарэйны адсек, затым зачыніце крышку батарэйнага адсека.
• Звярніце ўвагу на палярнасць батарэі.

БАТАРЭЙКА АА x 3

Як працаваць

1. КНОПКА ПУСК

• Націсніце Кнопка Пуск адзін раз на кароткі час, індыкатар сілкавання загараецца, і кантролер запускае адну загружаную праграму
• Націсніце Кнопка Пуск N разоў, каб уключыць кантролер. Кантролер можа запускаць пэўную частку праграмы пры згаданай колькасці N націсканняў.
• Трымай Кнопка Пуск больш за 1 секунду, і ён выдасць 2 гукавыя сігналы, загарыцца святлодыёд, і кантролер знаходзіцца ў рэжыме кіравання (спампаваная праграма R Block не будзе працаваць у гэтым рэжыме).
• Каб выключыць кантролер, націсніце Кнопка Пуск адзін раз на кароткі час.
• Час аўтаматычнага адключэння кантролера па змаўчанні складае 5 секунд
  Даведка Аўтаматычнае адключэнне
• Утрымлівайце кнопку «Пуск» больш за 5 секунд, і яна выдасць 3 гукавыя сігналы. Кантролер уключаны Рэжым абнаўлення прашыўкі BLE. Карыстальнік можа абнавіць прашыўку з дапамогай праграмы STEAMCUP.

Бесправадная сувязь

• RB-86/RB-88 падтрымлівае сувязь BLE, таму сумяшчальны з ключом BT-410 або смарт-прыладамі.
• Падключыце RB-86/RB-88 да ключа BT-410, размясціўшы іх на адлегласці 5 см.
• Падключыце смарт-прылады да пэўных RB-86/RB-88 з унікальным MAC-адрасам кожнага RB-86/RB-88.

• Калі RB-86/RB-88 НЕ спалучаны з цэнтральнай прыладай BLE (BT-410 Dongle або смартфон і г.д.), СІНІ святлодыёд RB-86/RB-88 будзе міргаць.
• Пасля спалучэння RB-86/RB-88 з цэнтральнай прыладай BLE СІНІ святлодыёд RB-86/RB-88 загарыцца без міргання.

Інфармацыя FCC

• Гэта прылада адпавядае частцы 15 вынікаў FCC. Эксплуатацыя ажыццяўляецца пры выкананні двух наступных умоў:
  (1) Гэта Прылада не можа выклікаць шкодны інтэрфейс, і
  (2) Гэта прылада павінна прымаць любыя атрыманыя перашкоды, у тым ліку перашкоды, якія могуць выклікаць непажаданую працу.

Заўвага: гэта абсталяванне было праверана і прызнана адпаведным абмежаванням для лічбавых прылад КЛАСА B у адпаведнасці з часткай 15 правілаў FCC. Гэтыя абмежаванні прызначаны для забеспячэння разумнай абароны ад шкодных перашкод пры эксплуатацыі абсталявання ў камерцыйным асяроддзі. Гэта абсталяванне генеруе, выкарыстоўвае і можа выпраменьваць радыёчастотную энергію і, калі не ўстаноўлена і не выкарыстоўваецца ў адпаведнасці з інструкцыямі, можа выклікаць шкодныя перашкоды для радыё сувязі. Аднак няма ніякай гарантыі, што перашкоды не будуць узнікаць пры пэўным усталяванні. Калі гэтае абсталяванне стварае шкодныя перашкоды радыё- або тэлевізійнаму прыёму, што можна вызначыць, выключыўшы і ўключыўшы абсталяванне, карыстальніку рэкамендуецца паспрабаваць ліквідаваць перашкоды адным або некалькімі з наступных мер:

1.1. Пераарыентуйце або перамесціце прыёмную антэну.
1.2. Павялічце адлегласць паміж абсталяваннем і прымачом.
1.3. Падключыце абсталяванне да разеткі ў іншай ланцугу, чым тая, да якой падлучаны прыёмнік.
1.4. Звярніцеся па дапамогу да прадаўца або дасведчанага радыё/тэлетэхніка.

• ПАПЯРЭДЖАННЕ
  Змены або мадыфікацыі, не зацверджаныя вытворцам, могуць ануляваць права карыстальніка на эксплуатацыю абсталявання.
• «УВАГА: Уздзеянне радыёчастотнага выпраменьвання.
  Антэна павінна быць устаноўлена такім чынам, каб мінімізаваць магчымасць кантакту з чалавекам падчас звычайнай працы. Падчас працы нельга кантактаваць з антэнай, каб пазбегнуць магчымасці перавышэння межы ўздзеяння радыёчастот FCC.